PIC16F628AでUART for Dfplayer（備忘録）

古い型のPICはDfplayerとのUART通信の資料が少なく苦労した。
arduino系と違ってPICはよりハードに近いため、通信のタイミングなどより細かい調整が必要だとわかった。外部発振子が必要だという情報もあったが、内部発振でも可能なような気もしたので、少し頑張ってみた。

確認したこと：各ポートの入力、出力の設定（TRISA,TRISB)、 内蔵発振４MHｚが使えること（#define _XTAL_FREQ 4000000と PCON   = 0b00001000）、UART関連設定（TXSTA,RCSTA）　Config系（FOSC = INTOSCCLKで内蔵発振を指定）　SPBRG=25（４MHｚと9600Bps、非同期、ハイスピードなどの条件から計算できることが、データシートに書かれている）
ここまでは、自力でなんとかできたが、問題は、UARTの送信関数

最初は
void dfply(char cmd, char parameter) {
    while (TXIF == 0);
    TXREG = 0x7E;
　　...........
としたが、これだと、データが完全に送信しないうちに次を送ろうとしてだめらしい。ChatGPTから、以下の方法を教えてもらい、試したらうまくいった。
void dfply(char cmd, char parameter) {
     while (!TXIF); 
    TXREG = 0x7E;  
    while (!TRMT);
　　....    
   

　以下のようなコードでフォルダ、ファイル番号をスイッチ長押しでカウントして取得し、Mp3を指定して再生することはうまくできた。確認のため、フォルダやファイル番号をモールス信号をLEDで表示するようにした。 #define _XTAL_FREQ 4000000 #pragma config FOSC = INTOSCCLK // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF #pragma config PWRTE = OFF #pragma config MCLRE = OFF #pragma config BOREN = ON #pragma config LVP = ON #pragma config CPD = OFF #pragma config CP = OFF #include <xc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> void dfply(char, int); void dfply_(char, int,int) ; void convertToMorse(int,char * ) ; void playMorse(char* ) ; void dashu(); void dot(); void play(int ,int); int dfply_qry(char, int, int ); int flg=0; int flg2=0; static int cnum=0; //current file number static int cfnum=0; //current folder number 0:mp3 int main(int argc, char** argv) { TRISA = 0b00011000; // RA3,4 input Ok TRISB = 0b00000010 ; // RB1(RX)はINPUT　RB2(TX)とその他は全てOUTPUT PORTA = 0b00000000; PCON = 0b00001000 ;//4MHz 内部クロックは４ＭＨｚとする CMCON = 0b00000111 ; // コンパレータは使用しない(RA0-RA4はデジタルピンで使用) VRCON = 0b00000000 ; // RA2はデジタルピンで使用する TXSTA = 0b00100100; // 高速ボーレート、送信有効 RCSTA = 0b10010000; // 受信有効、シリアルポート有効 SPBRG=25; //クロック数4Mhzなら：25、8Mhz：51、16:Mhz：103、32Mhz:207 __delay_ms(2000); dfply(0x06, 0x14); // vol 20 __delay_ms(1000); while (1) { //RA2 LED if(cnum==0 && cfnum==0 ){ //最初のみ点滅 RA2=1; __delay_ms(2); RA2=0; __delay_ms(1000); } while (RA3==1 && RA4==0 ){ //長押し　フォルダカウント cfnum++; dot(); flg=1; __delay_ms(200); } while (RA3 == 0 && RA4==1){ //長押し　ファイルカウント cnum++; dot(); flg2=1; __delay_ms(200); } if(flg){ cnum=0; flg=0; __delay_ms(500); char morseCode[15]; convertToMorse(cfnum,morseCode); playMorse(morseCode); } if(flg2) { __delay_ms(200); char morseCode[15]; convertToMorse(cnum,morseCode); playMorse(morseCode); if(cfnum==0){ dfply(0x03,cnum); dfply(0x0d,0); }else{ play(cfnum,cnum); } flg2=0; } __delay_ms(300); cnum=0; //cfnum=0; } return (EXIT_SUCCESS); } void play(int cfnum_,int cnum_){ dfply_(0x0f, cnum_, cfnum_); // 初期化再生 dfply(0x0d, 0); // 再生コマンド } void dfply(char cmd, int parameter){ dfply_(cmd,parameter,0); } void dfply_(char cmd, int parameter_dec,int folder_dec) { char parameter = (char)parameter_dec; // 10進数を16進数に変換 char folder = (char)folder_dec; while (!TXIF); // TXREGが空になるのを待つ TXREG = 0x7E; // 送信開始デリミタ while (!TRMT); // データが完全に送信されるのを待つ while (!TXIF); TXREG = 0xFF; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0x06; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = cmd; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0x00; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = folder; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = parameter; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0xEF; // 送信終了デリミタ while (!TRMT); } void dot() { RA2=1; __delay_ms(100); RA2=0; __delay_ms(100); } void dash() { RA2=1; __delay_ms(300); RA2=0; __delay_ms(100); } void playMorse(char* morseCode) { int i = 0; // ループカウンタを初期化 while (morseCode[i] != '\0') { // 終端文字である '\0' をチェック if (morseCode[i] == '.') { dot(); // 点を表す関数を呼び出し } else if (morseCode[i] == '-') { dash(); // 線を表す関数を呼び出し } else if (morseCode[i] == ' ') { __delay_ms(300); // スペースの場合は遅延 } i++; // 次の文字へ進む } } void convertToMorse(int num, char* result) { // Morse code for numbers 0-9 char* morseNumbers[] = { "-----", // 0 ".----", // 1 "..---", // 2 "...--", // 3 "....-", // 4 ".....", // 5 "-....", // 6 "--...", // 7 "---..", // 8 "----." // 9 }; char temp[20] = ""; // 一時的な結果を保存する配列 result[0] = '\0'; // 結果を初期化 // 処理対象の数字が 0 の場合は特別扱い if (num == 0) { strcpy(result, morseNumbers[0]); return; } while (num > 0) { int digit = num % 10; // 現在の桁を取得 strcpy(temp, morseNumbers[digit]); // 桁のモールスコードを取得 strcat(temp, " "); // 桁ごとにスペースを追加 strcat(temp, result); // 既存の結果に連結 strcpy(result, temp); // 結果を更新 num /= 10; // 次の桁へ } }