PIC12F1822でCPSの実験（AQM1602Aを使用)

 　静電容量の変化をCPSという機能で確認できるらしいので、実験してみた。以前、灯油タンクの残量検知を超音波センサとarduinoで試したがうまくいかなかったので、静電容量を使ってできないか、そのうち試してみたいという目的もあります。

・カウントのオーバーフローするとマイナス表示になるようなので、delay関数の値を調整する必要があった。

・RA3を入力で使えるようにしたかったので、#pragma config MCLRE = OFF  #pragma config LVP = OFF とするとよいという情報がネット上にあった。（LVPの必要性はよくわからない？が）

・RA5のLED出力とRA3のスイッチ入力は、とくに機能は実装していないけれど、今後の何らかの機能が必要になったときのために、コードで反応を確認してみた。

・少しわかりにくかったのは、秋月電子のLCD（AQM1602A）のコントラストがコードで設定するようになっていたこと。以下の(1)は72の２の部分が4bitで　(2)は0101の4bitで5で　0100が4ですが、その下位2bitのみ関係しているので、00→01→10→11 で54~57の範囲になります。

　　LCD_cmd(0x72);  //Contrast set                 下位4bits...(1)
    LCD_cmd(0x54);  //Power/ICON/Contrast Control  下位2bits...(2)  
　  (2)と(1)あわせて　2^6=64 stepの範囲から指定するという意味だった。（(2)のほうが上位）   ※5Vだと上記ぐらいの値だけれど、3.6v(ニッケル水素充電池3本）だと、(1)0x73 (2)0x55ぐらいが必要だった。

// CONFIG1 #pragma config FOSC = INTOSC // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin) #pragma config WDTE = ON // Watchdog Timer Enable (WDT enabled) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input) #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled) #pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin) #pragma config IESO = ON // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled) #pragma config FCMEN = ON // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled) // CONFIG2 #pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off) #pragma config PLLEN = ON // PLL Enable (4x PLL enabled) #pragma config STVREN = ON // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset) #pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.) #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled) ****off for use RA3 #include <xc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // クロック周波数指定 //-------------------------------------------------------------- #define _XTAL_FREQ 32000000 #define LCD_addr 0x7C // プロトタイプ宣言 //-------------------------------------------------------------- void I2C_init(void); void I2C_start(void); void I2C_stop(void); void I2C_write(unsigned char dat); void LCD_cmd(unsigned char cmd); void LCD_char(unsigned char dat); void LCD_init(void); void LCD_clear(void); void LCD_home(void); void LCD_cursor(unsigned x,unsigned y); /*　　 　　　　　 　 12F1822 * ?????? * VDD ?| 1 8 |? VSS * RA5 ?| 2 7 |? AN0/RA0 * CPS**AN3/RA4 ?| 3 6 |? AN1/RA1/SCL → LCD(SCL) * RA3 ?| 4 5 |? AN2/RA2/SDA → LCD(SDA) * ?????? */ void main(void) { char s[8] ; unsigned cap ; OSCCON = 0b01110010 ; // 内部クロックは8ＭＨｚとする // OSCCON = 0b01110000; // 内部クロック周波数：8MHz ANSELA = 0b00010000 ; // アナログはAN3(RA4)を使用し、残りをすべてデジタルI/Oに割当 >>>Capacity TRISA = 0b00011110 ; // AN3(RA4/CPS3) 入力その他のピンは出力に割当てる(RA3は入力) RA5>>LED SCL[6Pin]、SDA[5Pin]を入力ピンに設定 PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) // 容量検知モジュール(ＣＰＳＭ)の設定 CPSCON0 = 0b00001000 ; // オシレータは中範囲(中速の発信周波数)で利用する CPSCON1 = 0b00000011 ; // CPS3から入力する // タイマー１の設定 T1CON = 0b11000001 ; // 容量検知オシレータでTIMER1をｶｳﾝﾄする、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:1 TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; PEIE = 1 ; // 周辺装置割り込みを許可する GIE = 1 ; // 全割り込み処理を許可する CPSON = 1 ; // 容量検知モジュール開始 //---------------------------------------------------------- // シリアル通信（I2C）初期設定 //---------------------------------------------------------- SSP1STAT = 0b10000000; // 標準モード(100kHz) SSP1CON1 = 0b00101000; // マスター（制御する側）に設定 SSP1ADD = 0b01001111; // 通信速度 = Fosc/(4*Clock)-1 = 32MHz/(4*100kHz)-1 = 79（10進数） // ディスプレイの初期化 LCD_init(); RA5=1; //LED On LCD_cmd(0x80); // １列目に表示 printf("cap count:"); // ２列目に表示 LCD_cmd(0xC0); printf("Initializing.."); while (1) { LCD_cmd(0xC0); printf("%10d",cap); if(RA3 == 0){ RA5=1; }else{ RA5=0; } CPSON = 0 ; // 容量検知モジュール停止 cap =(unsigned) (TMR1H*256) + TMR1L ; // カウント値を読み込む TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; CPSON = 1 ; // 容量検知モジュール開始 // RA5=1; __delay_ms(10) ; } return; } void I2C_start() { SEN = 1; while(SEN); } void I2C_stop() { SSP1IF = 0; PEN = 1; while(PEN); SSP1IF = 0; } void I2C_write(unsigned char dat) { SSP1IF = 0; SSP1BUF = dat; while(!SSP1IF); } void LCD_init() { __delay_ms(40); //40ms wait LCD_cmd(0x38); //8bit,2line LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency LCD_cmd(0x72); //Contrast set Lower4bits...(1) LCD_cmd(0x54); //Power/ICON/Contrast Control Lower2bits...(2) (2)(1)=64bit step LCD_cmd(0x6C); //Follower control __delay_ms(200);//200ms wait LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel LCD_cmd(0x0C); //Display ON LCD_cmd(0x01); //Clear Display __delay_ms(2); //wait more than 1.08ms } void LCD_cmd(unsigned char cmd) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x00); // 0x00（コマンドの送信を示すbit） I2C_write(cmd); I2C_stop(); } void putch(unsigned char text) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x40); // 0x40（データの送信を示すbit） I2C_write(text); I2C_stop(); }