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2026年9月6日日曜日

画像のクラウドへの保存

　 raspi3の画像をNASだけでなく、念のためgoogleDriveにもバックアップするようにしてみた。

sudo apt install rclone -y

rclone configで設定 nでNewRemote＞name入力 gdriveにした>gooleDriveなら18を入力>Enter>1のfull access>Edit advanced config? (y/n) はn>Use auto config? (y/n)はSSHならy>つぎに、Windowsでwinget install rcloneをコマンドプロンプトで実行＞画面の「rclone authorize "drive" "*********"」をコピペして実行＞ブラウザのsuccess!でok>CMD画面の長いTokenをコピー＞sshのconfig_token>のところにペースト>Configure this as a Shared Drive (Team Drive)?は個人ならn

pythonコードは以下のようにgoogleDriveへのアップロード機能を追加

import subprocess
import time  # エラー回避のため明示的にインポート
import RPi.GPIO as GPIO

# 【設定】センサーの信号線を繋いだGPIO番号
INT_SENSOR_PIN = 23

# 【設定】fstabで確認したNASのマウント先フォルダのパス（最後に / を付ける）
NAS_PATH = "nas_share/Photos/"

# 【設定】Google ドライブ側の保存フォルダ名（rclone configで設定したリモート名:フォルダ名）
# ※事前準備でリモート名を「gdrive」、フォルダ名を「SecurityCamera」にした場合の例です
GDRIVE_PATH = "gdrive:SecurityCamera"

# 【設定】撮影後の待機時間（秒）。連続撮影を防ぐため、10秒〜30秒程度がおすすめ
SLEEP_TIME = 10

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(INT_SENSOR_PIN, GPIO.IN)

print("=== 自作防犯カメラシステム（クラウドバックアップ対応版） 起動 ===")
print(f"ローカル保存先(NAS): {NAS_PATH}")
print(f"クラウド保存先(GoogleDrive): {GDRIVE_PATH}")
print("監視を開始しました...（終了するには Ctrl + C）")

try:
    while True:
        # センサーが人を検知（HIGH）したとき
        if GPIO.input(INT_SENSOR_PIN) == GPIO.HIGH:
            # 現在の日時を取得してファイル名にする (例: capture_20260901_112530.jpg)
            timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
            filename = f"capture_{timestamp}.jpg"
            full_path = f"{NAS_PATH}{filename}"

print(f"【検知】人を感知しました。NASへ保存します: {filename}")

# 復活した /dev/video0 を使って撮影するコマンド
            cmd = f"fswebcam -d /dev/video0 -r 1280x720 --no-banner -S 20 {full_path}"

# コマンドを同期実行（撮影完了を待つ）
            subprocess.run(cmd, shell=True)

# --- [対策追加] NASへのファイル書き込み完了を0.5秒だけ待つ ---
            time.sleep(0.5)
            # --------------------------------------------------------
             # --- [追加機能] Google ドライブへのバックアップ処理 ---
            print(f"【バックアップ】Google ドライブへアップロード中...")
            # rclone copy [ローカルファイルパス] [リモート名:フォルダ名]
            upload_cmd = f"rclone copy {full_path} {GDRIVE_PATH}"

# バックグラウンド実行（&）にして、アップロード中の処理遅延（タイムラグ）を防ぐ
            subprocess.Popen(upload_cmd, shell=True)
            # ----------------------------------------------------

print(f"{SLEEP_TIME}秒間、次の検知をウェイトします...")
            time.sleep(SLEEP_TIME)
            print("監視を再開します。")

time.sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:
    print("\nシステムを安全に終了します。")
    GPIO.cleanup()

2026年9月1日火曜日

raspi3にさらにUSBカメラと人感センサーつないでみる

raspi3のUSBカメラの準備としては
sudo apt-get install fswebcam
sudo modprobe uvcvideo
ls /dev/video*　で0番のカメラが認識できていればOk
一回でうまくいかないときは、
sudo modprobe -r uvcvideo
sudo modprobe uvcvideoでリセットしてUSBカメラつなぎなおし、
再度ls /dev/video*　で　/dev/video0が出ればOk

前回のCdsセンサー、赤外線学習機能に加え、raspi2のボトルからraspi3のカメラ、人感センサも使えるようにコードを追加した。現在のカメラの静止画像と人感センサが反応したときの静止画像を遠隔で確認できるようにしてみた。写真保存はrasp3からみたNASに保存。raspiとセンサやカメラ組み合わせるだけでいろいろなことができて便利。

********raspi2のbottle********
RASPI3_USER = "pi"                 # Raspberry Pi 3のユーザー名
RASPI3_IP = "*.*.*.*"        # Raspberry Pi 3のIPアドレス
RASPI3_NAS_PATH = "****"      # Raspberry Pi 3側から見たNASの保存先パス（最後に / ）
monitor_thread = None
is_monitoring = False
INDEX_HTML = """
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <title>ラズパイ遠隔カメラ管理</title>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <style>
        body { font-family: sans-serif; background: #f0f2f5; margin: 0; padding: 20px; color: #333; }
        .container { max-width: 800px; margin: 0 auto; background: #fff; padding: 20px; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1); }
        h1 { border-bottom: 2px solid #333; padding-bottom: 10px; margin-top: 0; }
        .status-box { padding: 15px; border-radius: 5px; font-weight: bold; margin-bottom: 20px; font-size: 1.1em; }
        .status-on { background: #d4edda; color: #155724; border: 1px solid #c3e6cb; }
        .status-off { background: #f8d7da; color: #721c24; border: 1px solid #f5c6cb; }
        .btn { display: inline-block; padding: 10px 20px; font-size: 1em; font-weight: bold; text-decoration: none; border-radius: 5px; color: #fff; border: none; cursor: pointer; margin-right: 10>
        .btn-start { background: #28a745; }
        .btn-stop { background: #dc3545; }
        .btn-shot { background: #007bff; }
        .btn-refresh { background: #6c757d; }
          
          * 写真リスト全体をキュッと小さく並べる設定 */
.grid {
    display: grid;
    grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(120px, 1fr));
    gap: 10px;
    margin-top: 20px;
}

/* 表示される画像自体のサイズを小さく制限する設定 */
.card {
    background: #fff;
    border: 1px solid #ddd;
    border-radius: 5px;
    overflow: hidden;
    text-align: center;
}
.card img {
    width: 100%;
    height: 80px;
    object-fit: cover;
    background: #eaeaea;
}
.card-name {
    padding: 4px;
    font-size: 0.75em;
    word-break: break-all;
}

</style>
</head>
<body>
    <div class="container">
        <h1>📸 ラズパイ2 → ラズパイ3 遠隔カメラ管理</h1>

% if is_monitoring:
            <div class="status-box status-on">🟢 現在状態: ラズパイ3のセンサー遠隔監視中</div>
        % else:
            <div class="status-box status-off">🔴 現在状態: 遠隔監視停止中</div>
        % end

<div>
          
                   % if not is_monitoring:
                <a href="/start" class="btn btn-start">▶ 遠隔監視 開始</a>
            % else:
                <a href="/stop" class="btn btn-stop">■ 遠隔監視 停止</a>
            % end
            <a href="/shot" class="btn btn-shot">📸 リアルタイム手動撮影</a>
            <a href="/py/monitor" class="btn btn-refresh">🔄 画面更新</a>
        </div>

<h2>🗂️ NASの写真リスト (最新12枚)</h2>
        % if not files:
            <p>写真が見つかりません。マウントパスを確認するか、撮影を行ってください。</p>
        % else:
            <div class="grid">
                % for f in files:
                    <div class="card">
                        <img src="/images/{{f}}" alt="{{f}}">
                        <div class="card-name">{{f}}</div>
                    </div>
                % end
            </div>
        % end

</div>
</body>
</html>
"""

# 【設定】ラズパイ2側から見た、NASの写真保存先パス（最後に必ず / を付ける）
LOCAL_NAS_PATH = "/****/"

@app.route('/py/monitor')
def index_monitor():
    # NAS内のJPGファイルを更新日時の新しい順（降順）に取得
    search_path = os.path.join(LOCAL_NAS_PATH, "*.jpg")
    jpg_files = glob.glob(search_path)
    jpg_files.sort(key=os.path.getmtime, reverse=True)

# 画面が重くならないよう、最新の「12枚」だけを表示に回す
    latest_files = [os.path.basename(f) for f in jpg_files[:12]]

# テンプレートに状態とファイル名リストを渡す
    return template(INDEX_HTML, is_monitoring=is_monitoring, files=latest_files)

# 画像ファイルをブラウザに表示するためのルーティング（これも追記）
@app.route('/images/<filename>')
def serve_image(filename):
    return static_file(filename, root=LOCAL_NAS_PATH)

@app.route('/start')
def start_monitor():
    global is_monitoring
    print("ラズパイ3の監視プログラムをリモート起動します。")
    # SSH経由でラズパイ3内の「security_cam.py」をバックグラウンド(nohup)で実行させる
    # これにより、ラズパイ2との通信が切れてもラズパイ3が単体でセンサーを監視し続けます
    ssh_start_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'nohup python3 /home/pi/security_cam.py > /dev/null 2>&1 &'"
    subprocess.run(ssh_start_cmd, shell=True)
    is_monitoring = True
    redirect('/py/monitor')
  
@app.route('/stop')
def stop_monitor():
    global is_monitoring
    print("ラズパイ3の監視プログラムをリモート停止します。")
    # SSH経由でラズパイ3内で動いている「security_cam.py」のプロセスを強制終了(kill)する
    ssh_stop_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'pkill -f security_cam.py'"
    subprocess.run(ssh_stop_cmd, shell=True)
    is_monitoring = False
    redirect('/py/monitor')

@app.route('/shot')
def realtime_shot():
    timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
    filename = f"manual_{timestamp}.jpg"
    full_path = f"{RASPI3_NAS_PATH}{filename}"

print(f"【遠隔手動撮影】ラズパイ3に即時撮影を指示します: {filename}")
    # SSH経由でラズパイ3のUSBカメラを直接叩いてNASへ保存
    ssh_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'fswebcam -d /dev/video0 -r 1280x720 --no-banner -S 20 {full_path}'"
    subprocess.run(ssh_cmd, shell=True)

time.sleep(1)
    redirect('/py/monitor')

*******raspi3*******
**security_cam.py   
import time
import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO

# 【設定】センサーの信号線を繋いだGPIO番号
INT_SENSOR_PIN = 23

# 【設定】fstabで確認したNASのマウント先フォルダのパス（最後に / を付ける）
NAS_PATH = "nas_share/Photos/"

# 【設定】撮影後の待機時間（秒）。連続撮影を防ぐため、10秒〜30秒程度がおすすめ
SLEEP_TIME = 10

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(INT_SENSOR_PIN, GPIO.IN)

print("=== 自作防犯カメラシステム 起動 ===")
print(f"保存先: {NAS_PATH}")
print("監視を開始しました...（終了するには Ctrl + C）")

print(f"【検知】人を感知しました。NASへ保存します: {filename}")

# 復活した /dev/video0 を使って撮影するコマンド
            cmd = f"fswebcam -d /dev/video0 -r 1280x720 --no-banner -S 20 {full_path}"

# コマンドをバックグラウンドで実行
            subprocess.run(cmd, shell=True)

print(f"{SLEEP_TIME}秒間、次の検知をウェイトします...")
            time.sleep(SLEEP_TIME)
            print("監視を再開します。")

time.sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:
    print("\nシステムを安全に終了します。")
    GPIO.cleanup()

************

2026年8月28日金曜日

明るさをCdsで検知(raspi3)

Cds(1MΩ)が安価だったので、1uFのコンデンサへの充電時間で、明るさをraspi3でチェックする機能を追加してみた。写真の上部のケース外が赤外線送信モジュール、電源接続付近のモジュールが受信モジュール、GPIOピンに直接基板をさしているのがCds+コンデンサの回路。

********1secごと　コマンドラインで表示
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# ピン番号の定義
PIN_CDS = 23  # GPIO 11 (Physical Pin 23)

# GPIOの設定
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARDモードに変更

def measure_light():
    # 1. リセット（アーシング）：ピンを出力にしてLOW(0V)にし、コンデンサを空にする
    GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT)
    GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.1)  # 完全に電気が抜けるまで少し待つ（100ミリ秒）

# 2. 計測スタート：ピンを入力（高抵抗の電圧計）に切り替える
    GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN)

start_time = time.time()

# 3. 23番ピンが「ON(High)」になるまでループして待つ
    # 暗すぎるときに無限ループになるのを防ぐため、最大1秒で強制終了（タイムアウト）させる
    while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW:
        if (time.time() - start_time) > 1.0:
            return 1.0  # 1秒以上かかったら「真っ暗(1.0)」とする

# 4. ONになるまでにかかった時間を計算
    duration = time.time() - start_time
    return duration

print("明るさ計測テストを開始します。Ctrl+Cで終了します。")

try:
    while True:
        # 充電にかかった時間を取得
        charge_time = measure_light()*1000

# 【判定基準の目安】※パーツや部屋の環境に合わせて後から数値を微調整してください
        # 明るい時（照明ON）：数ミリ秒〜数十ミリ秒（0.05秒以下など）
        # 暗い時（照明OFF）：数百ミリ秒〜1秒近く（0.5秒以上など）
        if charge_time < 10:
            status = "部屋の照明：ON（明るい）"
        else:
            status = "部屋の照明：OFF（暗い）"

print(f"充電時間: {charge_time:.4f} ms ➔ {status}")

time.sleep(1)  # 1秒ごとに繰り返し計測

except KeyboardInterrupt:
    print("\n計測を終了します。")
finally:
    GPIO.cleanup()  # GPIOピンの状態を安全に解放
                            
*******measure_light.py として、raspi2のbottleから呼び出すためのコード
                            # 【Raspi3側に保存するコード: /home/pi/measure_light.py】
import time
import RPi.GPIO as GPIO

PIN_CDS = 23
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 放電リセット
GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT)
GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW)
time.sleep(0.1)

# 計測開始
GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN)
start_time = time.time()

while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW:
    if (time.time() - start_time) > 1.0:
        start_time = time.time() - 1.0  # 1秒タイムアウト
        break

# ミリ秒に変換して、数値だけを出力
charge_time_ms = (time.time() - start_time) * 1000
print(f"{charge_time_ms:.2f}")

GPIO.cleanup()

########raspi2のbottleから上記コマンドを扱うためのコード
def get_raspi3_light():
    try:
        # 【重要】piユーザーの秘密鍵の絶対パスを指定（通常は /home/pi/.ssh/id_rsa）
        # ※ファイル名が id_ed25519 などの場合はそれに合わせてください
        key_path = "/home/pi/.ssh/id_rsa"

# ssh コマンドに「-i 鍵のパス」を追加します
        cmd = [
            "ssh",
            "-i",
            key_path,
            "pi@192.168.x.x",  # ※Raspi3のIPまたはホスト名
            "python3 /home/pi/measure_light.py",
        ]

result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=3)

# 念のため、エラーログが出ていないか確認
        if result.returncode != 0:
            return f"エラー: {result.stderr.strip()}"

light_ms = result.stdout.strip()
        return f"{light_ms} ms"
    except Exception as e:
        return "取得エラー"

#######以前のindexページは以下のように変更
@route("/***/***")
def index():
    # ページを開いた瞬間にRaspi3の明るさを取得
    current_light = get_raspi3_light()

# 5段階判定（Raspi2側で判定を行います）
    try:
        val = float(current_light.replace(" ms", ""))
        if val < 1.5:
            status = "超明るい"
        elif val < 3.0:
            status = "明るい (照明ON)"
        elif val < 5.0:
            status = "普通"
        elif val < 7.0:
            status = "薄暗い"
        else:
            status = "真っ暗 (照明OFF)"
    except ValueError:
        status = "判定不能"

# HTMLに埋め込んで返す
    return f"""
        <h1>照明リモコン</h1>
        <div style="background: #f0f0f0; padding: 10px; margin-bottom: 20px; border-radius: 5px;">
            <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">現在の明るさ: <strong>{current_light}</strong></p>
            <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">状態の目安: <strong>{status}</strong></p>
        </div>
        <form action="/press_button" method="post">
            <button type="submit" style="font-size:2em; padding:20px 40px;">
                ON / OFF ボタンを押す
            </button>
        </form>
    """

2026年8月24日月曜日

rasp2経由でraspi3へssh

raspi2経由でraspi3へsshするには、
ssh-keygen -t rsa -b 4096　として、３回リターン
ssh-copy-id pi@raspi3のIPアドレス　ここでyesのあと、ログインのためのパスワード
ssh pi@raspi3のIPアドレス　パスワードなしでSSH使えるようになります。

これを使って、raspi2からraspi3の操作（赤外線等）をすることに。

import subprocess
from bottle import route, run, template
@route('/***/***')
def index():
return '''
<h1>照明リモコン</h1>
<form action="/press_button" method="post">
<button type="submit" style="font-size:2em; padding:20px 40px;">
ON / OFF ボタンを押す
</button>
</form>
'''

@route('/press_button', method='POST')
def press_button():
cmd = ["ssh", "pi@アドレス", "python3 /home/pi/shomei.py"]
result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True)
raspi3_reply = result.stdout
raspi3_error = result.stderr

if result.returncode == 0:
return f"<h1>送信成功！</h1><p>Raspi3からの返事: {raspi3_reply}</p>"
else:
return f"<h1>エラー発生</h1><p>理由: {raspi3_error}</p>"

# Raspi 3側の /home/pi/shomei.py の中身

import subprocess

try:

cmd = ["sudo", "ir-ctl", "-s", "/home/pi/shomei.txt", "-d", "/dev/lirc0"]

subprocess.run(cmd, check=True)

print("赤外線信号を送信しました。")

except subprocess.CalledProcessError as e:

print(f"ir-ctlの実行に失敗しました。エラーコード: {e.returncode}")

2026年8月23日日曜日

raspi3で赤外線の実験

赤外線モジュールをつないで、受信
　受信モジュールのピン　　Raspi3の接続先　　ピン番号（物理）
　VCC (または + )　　　　　　　3.3V Power　1番ピン
　GND (または -)　　　　　　　　GND　　　　　6番ピン
　OUT (または S / Data)　　　　GPIO 17　　11番ピン

送信は図のような回路をつないでみた

以下のコードで受信可能

ir-ctl -r -d /dev/lirc1 > single.txt

送信は

ir-ctl -s single.txt -d /dev/lirc0 　

sudo apt update
sudo apt install v4l-utils -y 
*********ir-ctl.py
import os
import time

# 送信デバイスのパス（環境によっては /dev/lirc1 の場合があります）
LIRC_DEV = "/dev/lirc0"

# 真似したいリモコンのパルスデータ（マイクロ秒単位の整数）
# ※先ほど画面に出た「(0, 9.02), (1, 4.45)」などのミリ秒データを
# 　マイクロ秒（1000倍）にして、数字だけを並べたものです。
# 例：[ONの時間, OFFの時間, ONの時間, OFFの時間...]
sample_signal = [
    9000, 4500,  # リーダーコード（開始の合図）
    560, 560,    # ここからデータビット（0や1の集まり）
    560, 1690,
    560, 560,
    560, 560,
    # （ここにお手持ちのリモコンのデータをずらっと並べます）
]

def send_ir(pulse_list):
    if not os.path.exists(LIRC_DEV):
        print(f"エラー: {LIRC_DEV} が見つかりません。設定か再起動を確認してください。")
        return

# パルスデータをテキスト形式に変換（ir-ctl コマンドが読める形式）
    # 例: "pulse 9000\nspace 4500\npulse 560..."
    ir_content = ""
    for i, duration in enumerate(pulse_list):
        if i % 2 == 0:
            ir_content += f"pulse {duration}\n"
        else:
            ir_content += f"space {duration}\n"
            
    # 一時ファイルに書き出し
    with open("temp_tx.txt", "w") as f:
        f.write(ir_content)
        
    # Linuxのコマンドを呼び出して、2SK4017から赤外線を発射！
    print("赤外線信号を発射します...")
    os.system(f"ir-ctl -s temp_tx.txt -d {LIRC_DEV}")
    
    # 使い終わった一時ファイルを削除
    os.remove("temp_tx.txt")

# 実行
send_ir(sample_signal)

2026年7月27日月曜日

FX-502P

学生の頃、実験レポートでよく使ったのがプログラム電卓FX-502P。棚の整理していたら、たまたま出てきた。久しぶりにいろいろ使ってみたが、完全に使い方は忘れている。英語版の説明書はかろうじてネット上で入手できたのでそれを見ながら少し使ってみた。念のため、分解してキーの接触部分に接点復活剤をかけてみた。ただ、基板の接点は金色だったので、ひょっとしたら金メッキ？。だとすると、接点復活剤は意味なかったかもしれませんが。念のため、LR44ボタン電池を交換しておいたほうがいいかもしれません。

　https://sourceforge.net/projects/uiq3/files/Documents/

最近は、関数電卓は需要があるようですが、プログラムは慣れた言語のほうがいいでしょうから、さすがにプログラム電卓はマイナーな存在のようです。

・プログラムのALL クリアは、MODE 3>INV MAC

・POプログラムのクリアは　MODE 3>P0>AC

・P0への書き込み(2倍する計算なら）は MODE 2>P0>×>2>=

・P0の実行は MODE 1>3>P0で３×２＝６という計算

今でも、電卓で三角関数や対数計算ぐらいは使うこともたまにあるので、ヤフオクで処分しようか？かどうかで、迷っています。当時、２万円以上はしましたし、今でも十分動作はしているようなので。さらに持っていれば、骨とう品としての価値があがる？

・赤、緑のLEDの抵抗計算をP0にいれてみた

MODE 2>P3>-2.1>=>÷>0.02>= 電圧を入力しP3で直列に入れる抵抗値がでる。実際は数十倍にして、少し消費電流をおさえたほうがいいようです。

・容量とインダクタンスから共振周波数を求めるものをP1にいれてみた

MODE 2>P1>HLT>Min 1>HLT>Min 2>MR 1>×>MR 2>=>√＞×>2>×>π>=>1/x>

10uF、100pFを入力すると P0> 10 EXP +/- 6 >EXE > 100 EXP +/- 12> EXE

・2sc1815をスイッチングでつかうときの抵抗計算

MODE 2>P4>HLT>Min 1>HLT>Min 2>HLT>Min 3>MR 1 - 0.7 = >÷> ( > MR 3 > ÷ > 50 > ) > = > HLT > MR 1 > - > MR 2 > - 0.1 = > ÷ > MR 3 > = > HLT

12V電源、3VのLED、流したい電流0.02Aの場合　　MODE 1>P4> 12 >EXE> 3> EXE > 0.02 >EXE で28250Ω （ベース抵抗）>EXE　で445Ω（コレクタ抵抗）

2026年3月31日火曜日

捨てようか迷っていたタイマーを改造してみた

　キー入力は待ち受け電力が多いためか、電池があまり持たないタイマーだったので、しょっちゅう電池交換も面倒で、いつのまにか使わなくなったタイマーでしたが、そのまま捨てるのももったいない気がして、試しにTTP223と2sc1815で使うときだけOnにするようにしてみた。　　

　TTP223も3uA程度は消費するようので、はたして長持ちするかどうか試してみないとわからないけれど。

　赤色LEDが見えないとOnOffがわかりにくかったので、写真のように、上部からタッチセンサーが見えるように加工した。（タッチセンサの端にハンダが見えますが。これは、センサ本体を中におさめて、延長した導線で、外にタッチ部をだすことを試みたときのもの。あまりうまくいかなかったので、あきらめました。）

　オンのたびモード切替など操作が必要なったり、Offしてから数分置いて完全に電荷が抜けないと再度Onにはできなかったりということはありますが、それでも、少し省エネにはなったのでないかと思います。

※その後、１週間くらいしたら、OFFが完全にならなくなりました。どうも、タッチセンサも若干不安定なようです。原因はよくわかりませんが。

※結局、タッチセンサでなく、単純にスライドスイッチを使うことにしました。そのほうが使いやすいようです。（下の写真）

2026年3月27日金曜日

苗床管理Esp32c3による温度調整

しばらく利用してみたが、手元から温度を細かく調整できるのは便利。外気温によって、リレーonの比率が変わるのもグラフから一目瞭然で、異様に比率が高いときは、熱が逃げている可能性もあったりするので、それをみて再度苗床をセットしなおしたりしている。

D2,D3はそれぞれヒーターに密着したセンサーのためかなり高めの温度になっている。D1,D3が制御用のセンサー。発芽までは温度高くてもいいけれど、発芽後はあまり温度が高くても徒長しやすいらしいので、途中から少しさげるようにしている。

2026年3月23日月曜日

追加でEsp32C3を苗床管理用に利用することに

Esp32C3へのマイク、アンプ追加の実験はうまくいかなかったので、マイクは取り除き、センサとSSRをつなげて、苗床管理用に使うことに。ヒーターと白色LED（徒長防止）どちらにも使えるように考えてみた。管理用のアプリは、すでにあるものを若干拡張して使用予定。

bottleの一部

ESP32 = "http://ipad1"
ESP32B = "http://ipad2"
CSV_FILE = "heater_log.csv"
CSV_FILEB = "heater_logB.csv"
MAX_LINES = 432   # ← 最大行数 ３日分

@app.route('/py/collect')
def collectA():
    collectBase(ESP32,CSV_FILE,0)

@app.route('/py/collectB')
def collectB():
    collectBase(ESP32B,CSV_FILEB,1)

def collectBase(esp32,csvfile,flg):
    ts = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
    rstatus="ok"
    try:
        #r = requests.get(f"{ESP32}/heaterStats", timeout=5)
        r = requests.get(f"{esp32}/heaterStats", timeout=5)        
        r.raise_for_status()   # 200以外なら例外
        data = r.json()
        a1_ratio = 100*data["a1_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
        a2_ratio = 100*data["a2_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
        if flg == 0:
         a3_ratio = 100*data["a3_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
         #{"dt_ms","a1_on_time_ms","a2_on_time_ms","a3_on_time_ms","a1_on_count","a2_on_count","a3_on_count","temp1","temp2","builtin","d1","d2","d3","d4"}
         row = [
          ts,
          data["dt_ms"],
          data["temp1"],
          data["temp2"],
          data["a1_on_time_ms"],
          data["a2_on_time_ms"],
          data["a3_on_time_ms"],
          data["a1_on_count"],
          data["a2_on_count"],
          data["a3_on_count"],
          round(a1_ratio, 1),
          round(a2_ratio, 1),
          round(a3_ratio, 1),
          data["builtin"],
          data["d1"],
          data["d2"],
          data["d3"],
          data["d4"]
          ]
         if data["d1"] > 30  or data["d3"] >  30  : #d1 d3はコントロール対象　３０℃超えないように
          alarmW("heaterHot.wav")
        else:
         row = [
          ts,
          data["dt_ms"],
          data["a1_on_time_ms"],
          data["a2_on_time_ms"],
          data["a1_on_count"],
          data["a2_on_count"],
          round(a1_ratio, 1),
          round(a2_ratio, 1),
          data["d1"],
          data["d2"],
          ]
         if data["d1"]  >  30 or data["d2"]  >  30  : #d1 d2はコントロール対象　３０℃こえないように
          alarmW("heaterHot.wav")

except Exception as e:
        # 失敗時のログだけ残して、サーバは止めない
        print(f"[WARN] ESP32 unreachable: {e}")        
        if flg == 0:
         row = [
          ts,
          0,
          -9.99,   # temp1（欠測の目印）
          -9.99,   # temp2
          0, 0, 0,   0, 0,0, 
          0.0, 0.0, 0.0,
          0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
          ]
        else:
         row = [
          ts,
          0,
          0, 0, 0, 0,
          0.0, 0.0,
          0.0, 0.0
          ]
        rstatus="ng"

# ① まず「追記」
    #with open(CSV_FILE, "a", newline="") as f:
    with open(csvfile, "a", newline="") as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerow(row)

# ② 行数を制限（超えたら古い行を削除）
    #with open(CSV_FILE, "r") as f:
    with open(csvfile, "r") as f:
        lines = f.readlines()
    if len(lines) > MAX_LINES:
        lines = lines[-MAX_LINES:]   # ← 最新200行だけ残す
        with open(csvfile, "w", newline="") as f:
            f.writelines(lines)
    return {"status": rstatus, "saved": row, "lines": min(len(lines), MAX_LINES)}

@app.get("/py/heaterStats")
def heater_stats():
    resultA = heater_statsBase("/home/pi/heater_log.csv",0)
    response.content_type = 'application/json'
    return json.dumps(resultA)

@app.get("/py/heaterStatsB")
def heater_statsB():
    resultB = heater_statsBase("/home/pi/heater_logB.csv",1)
    response.content_type = 'application/json'
    return json.dumps(resultB)

def heater_statsBase(logfile,flg):
    n = 144  # 6*24=144で１日　必要に応じて可変
    lines = read_file(logfile)
    start = max(0, len(lines) - n)
    latest_lines = lines[start:]
    result = []
    for line in latest_lines:
        # CSVの列に合わせて分割
        if flg == 0:
         dt_str, dt_ms , tempA1 , tempA2 , a1_ms ,a2_ms ,a3_ms, a1_count , a2_count,a3_count , on_percent_a1 , on_percent_a2,on_percent_a3,builtin,d1,d2,d3,d4 = line.strip().split(',', 17)
         result.append({
            "datetime": dt_str,
            "dt_ms":int(dt_ms),
            "tempA1": float(tempA1),
            "tempA2": float(tempA2),
            "a1_ms":int(a1_ms),
            "a2_ms":int(a2_ms),
            "a3_ms":int(a3_ms),
            "a1_count": int(a1_count),
            "a2_count": int(a2_count),
            "a3_count": int(a3_count),
            "on_percent_a1": float(on_percent_a1),
            "on_percent_a2": float(on_percent_a2),
            "on_percent_a3": float(on_percent_a3),
            "builtin": float(builtin),
            "d1": float(d1),
            "d2": float(d2),
            "d3": float(d3),
            "d4": float(d4)
         })
        else:
         dt_str, dt_ms , a1_ms ,a2_ms , a1_count , a2_count, on_percent_a1 , on_percent_a2,d1,d2 = line.strip().split(',', 9)
         result.append({
            "datetime": dt_str,
            "dt_ms":int(dt_ms),
            "a1_ms":int(a1_ms),
            "a2_ms":int(a2_ms),
            "a1_count": int(a1_count),
            "a2_count": int(a2_count),
            "on_percent_a1": float(on_percent_a1),
            "on_percent_a2": float(on_percent_a2),
            "d1": float(d1),
            "d2": float(d2)
         }) 
    return result

@app.get("/py/alarm")
@local_only
def alarm():
    # wavファイル名取得
    wav_file = request.query.wav
    alarmW(wav_file)

def alarmW(wav_file):
    file_path = os.path.join("/home/pi", wav_file)
    if not os.path.isfile(file_path):
        return f"File not found: {wav_file}"
    try:
        # リレーON（アンプON）
        GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH)
        # アンプ安定待ち（重要：ポップノイズ防止）
        time.sleep(0.2)
        # wav再生
        proc = subprocess.Popen(["aplay", file_path])
        proc.wait()
        GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)

with open("wavlog.txt", "a", newline="") as f:
         writer = csv.writer(f)
         now_str = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
         writer.writerow([now_str, wav_file])
        with open("wavlog.txt", "r") as f:
         lines = f.readlines()
        if len(lines) > MAX_LINES:
          lines = lines[-MAX_LINES:]   # ← 最新2maxlines行だけ残す
          with open("wavlog.txt", "w", newline="") as f:
           f.writelines(lines)  
  
        return f"Played {wav_file}"
    except Exception as e:
        GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)
        return f"Error: {e}"
  
@app.route('/py/wavlog')
def show_wavlogs():
    logs = []
    try:
        with open('wavlog.txt', 'r', encoding='utf-8') as f:
            reader = csv.reader(f)
            all_logs = list(reader)
            logs = all_logs[-5:]
    except FileNotFoundError:
        return "ログファイルが見つかりません。"

html = """
    <h1>最新のAlarm</h1>
    <ul>
    % for row in reversed(logs):
        <li>時刻: {{row[0]}} | ファイル: {{row[1]}}</li>
    % end
    </ul>
    """
    return template(html, logs=logs)

last_ping = None       # 最後のping時刻
ALARM_THRESHOLD = 30   # 秒（例: 60秒）

# ESPからのGET受信
@app.route('/py/ping')
def ping():
    global last_ping
    last_ping = time.time()
    #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}")
    return "OK"

# 監視スレッド
def monitor():
    global last_ping
    alarm_on = False
    while True:
        time.sleep(5)  # 5秒ごとチェック
        if last_ping is None:
            # まだESPから来ていない場合は何もしない
            alarm_on = False
            continue

elapsed = time.time() - last_ping
        if elapsed > ALARM_THRESHOLD:
            if not alarm_on:
                print("ESP途切れ! アラーム鳴動")
                #ここで、GPIO27でアンプ電源On
                os.system("aplay /home/pi/espStop.wav &")
                alarm_on = True
        else:
            alarm_on = False

# 監視をバックグラウンドで開始
threading.Thread(target=monitor, daemon=True).start()

last_pingB = None       # 最後のping時刻
ALARM_THRESHOLDB = 30   # 秒（例: 60秒）

# ESPからのGET受信
@app.route('/py/pingB')
def pingB():
    global last_pingB
    last_pingB = time.time()
    #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}")
    return "OK"

# 監視スレッド
def monitorB():
    global last_pingB
    alarm_onB = False
    while True:
        time.sleep(5)  # 5秒ごとチェック
        if last_pingB is None:
            # まだESPから来ていない場合は何もしない
            alarm_onB = False
            continue

elapsedB = time.time() - last_pingB
        if elapsedB > ALARM_THRESHOLDB:
            if not alarm_onB:
                print("ESP途切れ! アラーム鳴動")
                #ここで、GPIO27でアンプ電源On
                os.system("aplay /home/pi/espStop.wav &")
                alarm_onB = True
        else:
            alarm_onB = False

# 監視をバックグラウンドで開始
threading.Thread(target=monitorB, daemon=True).start()

esp32c3

/* esp32c3+MAX98357A+MCP970+DS18B20+AkitukiSSR********
MAX98357A: DIN-GPIO7  DBCLK-GPIO4  LRC-GPIO5  
TTP223: GPIO10,GPIO20
DS18B20 A1: data-GPIO6
MCP970 A2: data-GPIO3
Akituki: A1-GPIO1  A2-GPIO21
*/

#include <HTTPClient.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
//#include <Wire.h>
#include <Preferences.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
Preferences prefs;
#define ONE_WIRE_BUS 6 // データ(黄)で使用するポート番号
#define SENSER_BIT    9      // 精度の設定bit
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress tempd5 = { 0x28, 0xAB, 0xCA, 0xB2, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB3}; //5つ目のDS18B20のアドレス

String ssid1, ssid2, password;

// heaterが使うセンサ
int htr[2] = {1,2};
float d5temp=0.0;
float d6temp=0.0;
float setTempA1 = 25.0;
float setTempA2 = 25.0;
float hysteresis = 0.5;
unsigned long lastStatsTime = 0;
unsigned long A1_on_accum_ms = 0;
unsigned long A2_on_accum_ms = 0;
uint32_t A1_on_count = 0;
uint32_t A2_on_count = 0;

unsigned long a1_on_time = 0;  // A1がONになった時刻
unsigned long a2_on_time = 0;  // A1がONになった時刻

int newMinutes = 10;
unsigned long maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL; // 10分

// ===== WiFi設定 =====
struct WifiCred {
  String ssid;
  String pass;
};
// 先に空のStringで宣言

WifiCred wifiList[2]; // 配列だけ先に作っておく
void loadConfig() {
  wifiList[0] = {ssid1, password};
  wifiList[1] = {ssid2, password};
}
const int WIFI_NUM = 2;
void connectBestWiFi() {
  int n = WiFi.scanNetworks();
  int best = -1;
  int bestRssi = -1000;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = 0; j < WIFI_NUM; j++) {
      if (WiFi.SSID(i) == wifiList[j].ssid) {
        int rssi = WiFi.RSSI(i);
        if (rssi > bestRssi) {
          bestRssi = rssi;
          best = j;
        }
      }
    }
  }
  if (best >= 0) {
    WiFi.begin(wifiList[best].ssid, wifiList[best].pass);
  }
}

IPAddress local_IP(192,168,1,31);
IPAddress gateway(192,168,1,1);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

AsyncWebServer server(80);

bool isAPMode = false;
const char config_page[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>WiFi Config</title></head>
<body>
  <h2>WiFi設定モード</h2>
  <form action="/save" method="get">
    SSID1: <input type="text" name="ssid1"><br>
    SSID2: <input type="text" name="ssid2"><br>
    PASS: <input type="password" name="pass"><br>
    <input type="submit" value="保存して再起動">
  </form>
</body></html>
)rawliteral";

#define A1_PIN 1  // SSR
#define A2_PIN 21  // SSR
const int PIN_T1 = 10; // TTP223を接続したピン番号
const int PIN_T2 = 20; // TTP223を接続したピン番号

bool BState = false;  // LEDの現在状態
bool A1State = false;
bool A2State = false;

void dtemp(){
  sensors.requestTemperatures();              // 温度取得要求 ds18b20
    delay(800);
    d5temp=sensors.getTempC(tempd5);

// --- MCP9700 (GPIO 3) の処理 ---
  long sum = 0;
  const int samples = 20; // 20回読んで平均化
  for (int i = 0; i < samples; i++) {
    sum += analogRead(3);
    delay(2);
  }
  float raw = sum / (float)samples;  
  float voltage = (raw * 3.3) / 4096.0;  
  d6temp = (voltage - 0.5) / 0.01-4;//補正のため-4
    delay(200); 
}
//*************************index
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral( 
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>ESP32 Sensor B</title>
<style>
  body { margin:0; background:#000; color:#fff; font-family:sans-serif; }
  #timestamp {
    position: fixed;
    left: 10px;
    bottom: 10px;
    background: rgba(0,0,0,0.5);
    padding: 3px 6px;
    border-radius: 4px;
    font-size: 14px;
  }
</style>
</head>
<body>

<div id="timestamp"></div>
<table><tr>
<td>
<button id="a1Btn">A1</button><span id="htr1"></span>(<span id="setA1"></span>℃)
</td>
<td>
<button id="a2Btn">A2</button><span id="htr2"></span>(<span id="setA2"></span>℃)
</td>
</tr></table>
<p>　 <span id="builtin">--</span>　<span id="d1">--</span>　<span id="d2">--</span>　　hys:<span id="hys"></span></p>
<p id="msg"></p>
<hr>
<h3>ヒーター設定</h3>
<a href="/config.html">設定画面へ</a>
<hr>
<script>
const interval = 10000; // ESP32側キャプチャ間隔と同じに
const ts = document.getElementById('timestamp');
function updateSensorData() {
  fetch('/data')
    .then(response => response.json())
    .then(data => {    
      
      document.getElementById('d1').textContent = `d1: ${data.d1.toFixed(1)} °C`;
      document.getElementById('d2').textContent = `d2: ${data.d2.toFixed(1)} °C`;
    })
    .catch(err => console.error('Sensor fetch error:', err));
}
function updateImage() {
  const t = new Date();
  ts.textContent = t.toLocaleString(); // PC側日時表示
  updateSensorData();
  loadConfig();
}
function loadConfig(){
  document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中...";
  fetch("/getConfig")
    .then(res => res.json())
    .then(data => {
      document.getElementById("setA1").textContent = data.setA1;
      document.getElementById("setA2").textContent = data.setA2;
      document.getElementById("htr1").textContent = sensStats(data.htr1);
      document.getElementById("htr2").textContent = sensStats(data.htr2);
      document.getElementById("hys").textContent = data.hysteresis;
      document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err;
    });
}
function sensStats(num){
 switch (num){
   case 0:
    stats="None";
    break;
   case 1:
    stats=document.getElementById('d1').textContent;
    break;
   case 2:
    stats=document.getElementById('d2').textContent;
    break;
   default:   
  }
 return stats;
}
const btnMap = {
  a1: document.getElementById('a1Btn'),
  a2: document.getElementById('a2Btn')
};
const apiMap = {
  a1: '/heatera1',
  a2: '/heatera2'
};
// ボタン押下で toggle & 状態更新
for (const key in btnMap) {
  const btn = btnMap[key];
  const url = apiMap[key];
  btn.addEventListener('click', () => {
    fetch(`${url}?toggle=1`)
      .then(response => response.text())
      .then(() => updateButtons());  // 全ボタン状態を取得して反映
  });
}
// 状態取得・ボタン更新
function updateButtons() {
  fetch('/allHeaterStatus')  // 全部まとめて返すサーバAPI
    .then(response => response.json())
    .then(data => {
      for (const key in btnMap) {
        const btn = btnMap[key];
        if (data[key] === 'on') {
          btn.style.backgroundColor = 'red';
          btn.textContent = `${key.toUpperCase()} On`;
        } else {
          btn.style.backgroundColor = '';
          btn.textContent = `${key.toUpperCase()} OFF`;
        }
      }
    });
}
// ページロード時に初期状態反映
updateButtons();
updateImage();
setInterval(updateImage, interval);
</script>
</body>
</html>
)rawliteral";////////////////////////////////////

// config.html の中身///////////////////////////////////
const char config_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Heater Config B</title>
<style>
body {
  font-family: Arial, sans-serif;
  margin: 20px;
  background: #f4f4f4;
}
.card {
  background: white;
  padding: 15px;
  border-radius: 8px;
  box-shadow: 0 0 5px rgba(0,0,0,0.1);
  max-width: 420px;
}
h2 {
  margin-top: 0;
}
input {
  width: 80px;
}
.row {
  margin: 8px 0;
}
button {
  margin-top: 10px;
  margin-right: 5px;
}
#msg {
  margin-top: 10px;
  font-size: 0.9em;
}
.nav {
  margin-bottom: 15px;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="nav">
  <a href="/">⬅ 戻る（トップへ）</a>
</div>
<div class="card">
<h2>ヒーター設定 B</h2>
<div class="row">
  A1 設定温度:
  <input id="setA1" type="number" step="0.1"> ℃
  　使用センサ：<select id="htr1">
    <option value="0">None</option>
    <option value="1">D1</option>
    <option value="2">D2</option>
  </select>
</div>
<div class="row">
  A2 設定温度:
  <input id="setA2" type="number" step="0.1"> ℃
　使用センサ：<select id="htr2">
    <option value="0">None</option>
    <option value="1">D1</option>
    <option value="2">D2</option>
  </select>
</div>
<div class="row">
  ヒステリシス:
  <input id="hys" type="number" step="0.1"> ℃
</div>
<div class="row">
  ヒータ継続制限時間:
  <input id="newMinutes" type="number" step="1">分
</div>
<button onclick="loadConfig()">読み込み</button>
<button onclick="saveConfig()">保存</button>
<p id="msg"></p></div>
<script>
// ===== 設定を読み込む =====
function loadConfig(){
  document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中...";
  fetch("/getConfig")
    .then(res => res.json())
    .then(data => {
      document.getElementById("setA1").value = data.setA1;
      document.getElementById("setA2").value = data.setA2;
      document.getElementById("newMinutes").value = data.newMinutes;
      document.getElementById("htr1").value = data.htr1;
      document.getElementById("htr2").value = data.htr2;
      document.getElementById("hys").value = data.hysteresis;
      document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err;
    });
}
// ===== 設定を保存する =====
function saveConfig(){
  const a1 = document.getElementById("setA1").value;
  const a2 = document.getElementById("setA2").value;
  const h  = document.getElementById("hys").value;
  const newMinutes  = document.getElementById("newMinutes").value;
  const htr1 = document.getElementById("htr1").value;
  const htr2 = document.getElementById("htr2").value;
  document.getElementById("msg").textContent = "送信中...";
  const url = `/setConfig?setA1=${a1}&setA2=${a2}&hys=${h}&newMinutes=${newMinutes}&htr1=${htr1}&htr2=${htr2}`;
  fetch(url)
    .then(() => {
      document.getElementById("msg").textContent = "保存しました";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "保存エラー: " + err;
    });
}
// ページ表示時に自動読み込み
window.onload = loadConfig;
</script>
</body>
</html>
)rawliteral";/////////////////////////////////////////////////

// ===== setup =====
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);
  pinMode(PIN_T1, INPUT); 
  pinMode(PIN_T2, INPUT);

// --- タッチセンサによる同時長押し判定 ---
  unsigned long startMs = millis();
  bool pressed = true;
  
  Serial.println("同時押しをチェック中...");
while (millis() - startMs < 3000) { // 3秒間チェック
  // TTP223がHigh(触れている)かチェック。どちらか一瞬でもLowになったら失敗
  if (digitalRead(PIN_T1) == LOW || digitalRead(PIN_T2) == LOW) {
    pressed = false;
    break;
  }
  delay(10);
}

if (pressed) {
    startAPMode(); // 設定モードへ
    return; // ★ここでloopを抜ける
  } else {
    startSTAMode(); // 通常モードへ
  }

}

void startAPMode() {
  isAPMode = true;
  Serial.println("AP Mode: ESP32-Config");

WiFi.disconnect(true);
  delay(500);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  delay(500);
  //esp_wifi_set_country_code("JP", true);
  WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm);

WiFi.softAP("ESP32-Config", "12345678",6, false);

delay(500);

server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", config_page);
  });

server.on("/save", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    ssid1 = request->getParam("ssid1")->value();
    ssid2= request->getParam("ssid2")->value();
    password = request->getParam("pass")->value();
    prefs.begin("wifi-config", false);
    prefs.putString("ssid1", ssid1);
    prefs.putString("ssid2", ssid2);
    prefs.putString("pass", password);
    prefs.end();
    
    request->send(200, "text/plain", "保存しました。再起動します...");
    delay(2000);
    ESP.restart();
  });
  server.begin();
}

void startSTAMode() {
  prefs.begin("wifi-config", false);
  ssid1 = prefs.getString("ssid1", "");
  ssid2 = prefs.getString("ssid2", "");
  password = prefs.getString("pass", "");
  prefs.end();
  if (ssid1 == "") {
    Serial.println("設定がないためAPモードへ移行します.pw:1~8 192.168.4.1");
    startAPMode();
    return;
  }
  //WiFi.begin(s.c_str(), p.c_str());
  // ここに通常のWiFi接続処理と、元のセンサー用server.onコードを書く
   sensors.setResolution(SENSER_BIT); //ds18b20　精度セット
    delay(1000);

prefs.begin("heater", false);
setTempA1 = prefs.getFloat("setA1", 25.0);
setTempA2 = prefs.getFloat("setA2", 25.0);
hysteresis = prefs.getFloat("hys", 0.5);
newMinutes=prefs.getInt("newMinutes",10);
htr[0]= prefs.getInt("htr1", 1);
htr[1] = prefs.getInt("htr2", 2);
prefs.end();     
  //Wire.begin(33, 32);
  delay(100); 
  loadConfig();
  
  WiFi.disconnect(true);
  delay(500);
  //WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  delay(500);
  //esp_wifi_set_country_code("JP", true);
  WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm);

WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);
  connectBestWiFi();
  
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(500);
  }
  Serial.print("WiFi connected: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

Serial.println("Closing Serial for Analog Measurement...");
  delay(100); 
  Serial.end(); // ★シリアル通信を終了し、ピンを解放  
  // 以降、GPIO 3をアナログ入力として使用可能にする
  pinMode(3, ANALOG);

// /index.html を返す
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  request->send_P(200, "text/html", index_html);
});

// /config.html を返す
server.on("/config.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  request->send_P(200, "text/html", config_html);
});
  
  pinMode(A1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(A2_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(A1_PIN,  LOW);
  digitalWrite(A2_PIN,  LOW);
  
server.on("/heatera1", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    if(request->hasParam("toggle")){
        A1State = !A1State;
        digitalWrite(A1_PIN, A1State ? HIGH : LOW);
    }
    String stateStr = A1State ? "on" : "off";
    request->send(200, "text/plain", stateStr);
});

server.on("/heatera2", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    if(request->hasParam("toggle")){
        A2State = !A2State;
        digitalWrite(A2_PIN, A2State ? HIGH : LOW);
    }
    String stateStr = A2State ? "on" : "off";
    request->send(200, "text/plain", stateStr);
});

// 全ボタンの状態をまとめて返す API
server.on("/allHeaterStatus", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String json = "{";
    json += "\"a1\":\"" + String(A1State ? "on" : "off") + "\",";
    json += "\"a2\":\"" + String(A2State ? "on" : "off")  + "\"";
    json += "}";
    request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/data", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  dtemp();
  String json = "{";  
  json += "\"d1\":" + String(d5temp, 1) + ",";
  json += "\"d2\":" + String(d6temp, 1)  ;
  json += "}";  
  request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/setConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  bool updated = false;
  if(request->hasParam("setA1")){
    setTempA1 = request->getParam("setA1")->value().toFloat();
    updated = true;
  }
  if(request->hasParam("setA2")){
    setTempA2 = request->getParam("setA2")->value().toFloat();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("hys")){
    hysteresis = request->getParam("hys")->value().toFloat();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("htr1")){
    htr[0] = request->getParam("htr1")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("htr2")){
    htr[1] = request->getParam("htr2")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("newMinutes")){
    newMinutes = request->getParam("newMinutes")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(updated){
    prefs.begin("heater", false);
    prefs.putFloat("setA1", setTempA1);
    prefs.putFloat("setA2", setTempA2);
    prefs.putFloat("hys", hysteresis);
    prefs.putInt("newMinutes", newMinutes);
    for(int i=0; i<2; i++){
     prefs.putInt(("htr" + String(i+1)).c_str(), htr[i]);
    }
    prefs.end();
  }
  request->send(200, "text/plain", "OK");
});

server.on("/getConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  String json = "{";
  json += "\"setA1\":" + String(setTempA1, 2) + ",";
  json += "\"setA2\":" + String(setTempA2, 2) + ",";
  json += "\"newMinutes\":" + String(newMinutes) + ",";
  for(int i=0; i<2; i++){
   json += "\"htr" + String(i+1) + "\":" + String(htr[i]) + ",";
  }
  json += "\"hysteresis\":" + String(hysteresis, 2);
  json += "}";
  request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/heaterStats", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  unsigned long now = millis();
  unsigned long dt = now - lastStatsTime;
  lastStatsTime = now;
  dtemp();

// ★ リセット（次の区間のため）
  A1_on_accum_ms = 0;
  A2_on_accum_ms = 0;
  A1_on_count = 0;
  A2_on_count = 0;  
  request->send(200, "application/json", json);
});

server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(404, "text/plain", "Not found");
  });

server.begin();

}

//temp control
void controlHeaterGeneric(float currentTemp,
                           float setTemp,
                           bool &state,
                           uint8_t pin,
                           unsigned long &on_time
                           )
{
  if (currentTemp <= 0.0 || currentTemp > 45.0) {
    state = false;
    digitalWrite(pin, LOW);
    if(currentTemp>45){
      HTTPClient http;
          http.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=heaterHot.wav");
          http.GET();
          http.end();
    }      
    return;  // これで他の制御をスキップ
  }    
  bool newState = state;
  if (currentTemp < setTemp - hysteresis) {
    newState = true;
  }
  else if (currentTemp > setTemp + hysteresis) {
    newState = false;
  }
  // リレーがONになった時刻を記録
  if (!state && newState) on_time = millis();
  // 安全対策: newMinutes分以上ONはOFF
  maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL; 
  if (state && millis() - on_time > maxonms) {
    newState = false;
    HTTPClient http2;
    http2.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=relayOn.wav");
    http2.GET();
    http2.end();
  }
  if (newState != state ) {
    state = newState;
    digitalWrite(pin, state ? HIGH : LOW);
    if (pin == A1_PIN) A1_on_count++;
    if (pin == A2_PIN) A2_on_count++;
  }  
}

float ctemp(int sensorNo)
{    if (sensorNo == 0) return -9.99;  // 無効
    switch(sensorNo)
    {       
        case 1:
            return d5temp;
        case 2:
            return d6temp;
        default:
            return -9.99;  // 範囲外
    }
}

void loop() {
   if (isAPMode) return; // APモード時は何もしない
   
  static unsigned long lastLoop = millis();
  unsigned long now = millis();
  unsigned long dt = now - lastLoop;
  lastLoop = now;
   // ON時間の積算（RasPiが取りに来るまで）
  if (A1State) A1_on_accum_ms += dt;
  if (A2State) A2_on_accum_ms += dt;
 dtemp();

//引数　(float)現在温度,(float)設定温度,onoff状態(bool),pin,on_time(リレーon時刻保持) 
 controlHeaterGeneric(ctemp(htr[0]), setTempA1, A1State, A1_PIN,a1_on_time); 
 controlHeaterGeneric(ctemp(htr[1]), setTempA2, A2State, A2_PIN,a2_on_time); 
  
 if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){
    HTTPClient http3;
    http3.begin("http://*.*.*.*:8080/py/ping"); // 生存確認
    int httpCode = http3.GET();                   // これで送信
    
    http3.end();
  } 
  
  delay(9800);
}

※esp32c3のAPモードで苦労する。SSIDやパスワードはAPモードで設定したかったのですが、いろいろ注意が必要なようで、うまく切り替えがいかないときは、以下の点の確認が必要なようです。

IDEの設定：

　Board：ESP32C3 Dev Module CPU:160MHz Flash Mode :DIO Flash Freq :80MHz Upload Speed :460800 USB CDC On Boot :Enabled Partition :Default Erase Flash :Only Sketch 変な時 :All Flash

モードの確認：　WiFi.mode(WIFI_AP);

出力は適切か： WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_19_5dBm);　8_5dBmで安定する場合も

チャンネル6でSSID非表示をfalseなら: WiFi.softAP("ESP32_AP", "12345678", 6, false);

※調整器はケースをアクリル板にしているので、風除室だと紫外線で脆くなりやすいかと思い、車用の塗装スプレーをかけている。

※４月になると、日差しが強いと３０度ごえになることもあるので、苗の近くが３０度超えたらアラーム再生するように機能追加した。（これまではヒーター故障想定して、ヒータ近くのセンサが４５℃超えたらアラームとしていたが、それだけではだめだと気付きました。）

2026年2月8日日曜日

esp32温度センサ動作で苦労する

カメラも動作させているためか、FNK0060なるESP32 は、BMP280ライブラリの中の名称のダブりなどでうまくビルドできず、苦労した。google AIからかなりハードよりのコードを出してもらいなんとか解決。　また、I2Cは、２つが限度らしく、リレー動作がひとつあまってしまう。結局、DS18B20(苗床には土にさせるし、3個以上も追加できるのでこちらのほうがいい）、SSRも使用することに。

*********esp32***********
  #include <HTTPClient.h>
#include <Arduino_ESP32_OTA.h>

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include "SPIFFS.h"
//for BMP280
#include <Wire.h>
#include <Preferences.h>

//for ds18b20
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

struct BME280_Data {
  float temp;
  float pres;
  float builtin;
};

Preferences prefs;

#define ONE_WIRE_BUS 13 // データ(黄)で使用するポート番号
#define SENSER_BIT    9      // 精度の設定bit
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress tempd1 = { 0x28, 0xBC, 0x04, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE4 }; //1つ目のDS18B20のアドレス
DeviceAddress tempd2 = { 0x28, 0x4B, 0x0A, 0xB3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x37}; //2つ目のDS18B20のアドレス
DeviceAddress tempd3 = { 0x28, 0x11, 0x26, 0xB3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F}; //3つ目のDS18B20のアドレス
DeviceAddress tempd4 = { 0x28, 0x25, 0x0D, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30}; //4つ目のDS18B20のアドレス

// heaterが使うセンサ
int htr[3] = {3,4,5};

#define BMP_ADDR1 0x76
#define BMP_ADDR2 0x77

// 各センサー用の補正係数構造体
struct BMP280_Trim {
  uint16_t dig_T1, dig_P1;
  int16_t  dig_T2, dig_T3, dig_P2, dig_P3, dig_P4, dig_P5, dig_P6, dig_P7, dig_P8, dig_P9;
  int32_t  t_fine;
} trim1, trim2;

// 書き込み・読み取り関数に「アドレス」を引数で渡せるようにします
void writeReg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) {
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
}

float d1temp=0.0;
float d2temp=0.0;
float d3temp=0.0;
float d4temp=0.0;

BME280_Data getBMPData(uint8_t addr, BMP280_Trim *trim);

float setTempA1 = 25.0;
float setTempA2 = 25.0;
float setTempA3 = 25.0;
float hysteresis = 0.5;

unsigned long lastStatsTime = 0;
unsigned long A1_on_accum_ms = 0;
unsigned long A2_on_accum_ms = 0;
unsigned long A3_on_accum_ms = 0;
uint32_t A1_on_count = 0;
uint32_t A2_on_count = 0;
uint32_t A3_on_count = 0;

unsigned long a1_on_time = 0;  // A1がONになった時刻
unsigned long a2_on_time = 0;  // A1がONになった時刻
unsigned long a3_on_time = 0;  // A1がONになった時刻

int newMinutes = 10;
unsigned long maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL; // 10分

// 補正係数読み取り
void readTrim(uint8_t addr, BMP280_Trim *trim) {
  uint8_t data[24]; // 一時的なバッファ

Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x88); // 補正データ開始レジスタ
  Wire.endTransmission();  
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)24);
  if (Wire.available() == 24) {
    for(int i = 0; i < 24; i++) {
      data[i] = Wire.read();
    }    
    // 各係数をリトルエンディアンで結合して構造体に格納
trim->dig_T1 = (uint16_t)((data[1] << 8) | data[0]);
trim->dig_T2 = (int16_t)((data[3] << 8) | data[2]);
trim->dig_T3 = (int16_t)((data[5] << 8) | data[4]);
trim->dig_P1 = (uint16_t)((data[7] << 8) | data[6]);
trim->dig_P2 = (int16_t)((data[9] << 8) | data[8]);
trim->dig_P3 = (int16_t)((data[11] << 8) | data[10]);
trim->dig_P4 = (int16_t)((data[13] << 8) | data[12]);
trim->dig_P5 = (int16_t)((data[15] << 8) | data[14]);
trim->dig_P6 = (int16_t)((data[17] << 8) | data[16]);
trim->dig_P7 = (int16_t)((data[19] << 8) | data[18]);
trim->dig_P8 = (int16_t)((data[21] << 8) | data[20]);
trim->dig_P9 = (int16_t)((data[23] << 8) | data[22]);
  }
}

// --- データ取得と計算のメイン関数 ---
BME280_Data getBMPData(uint8_t addr, BMP280_Trim *trim) {
  uint8_t data[6];
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0xF7); // 気圧(3byte) + 温度(3byte) の開始レジスタ
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, (uint8_t)6);
  for(int i=0; i<6; i++) data[i] = Wire.read();
  int32_t adc_P = ((uint32_t)data[0] << 12) | ((uint32_t)data[1] << 4) | ((data[2] >> 4) & 0x0F);
  int32_t adc_T = ((uint32_t)data[3] << 12) | ((uint32_t)data[4] << 4) | ((data[5] >> 4) & 0x0F);
  // --- 温度計算 ---
  int32_t var1T, var2T;
  var1T = ((((adc_T >> 3) - ((int32_t)trim->dig_T1 << 1))) * ((int32_t)trim->dig_T2)) >> 11;
  var2T = (((((adc_T >> 4) - ((int32_t)trim->dig_T1)) * ((adc_T >> 4) - ((int32_t)trim->dig_T1))) >> 12) * ((int32_t)trim->dig_T3)) >> 14;
  trim->t_fine = var1T + var2T;
  float temp = (trim->t_fine * 5 + 128) >> 8;
  // --- 気圧計算 ---
  int64_t var1P, var2P, p;
  var1P = ((int64_t)trim->t_fine) - 128000;
  var2P = var1P * var1P * (int64_t)trim->dig_P6;
  var2P = var2P + ((var1P * (int64_t)trim->dig_P5) << 17);
  var2P = var2P + (((int64_t)trim->dig_P4) << 35);
  var1P = ((var1P * var1P * (int64_t)trim->dig_P3) >> 8) + ((var1P * (int64_t)trim->dig_P2) << 12);
  var1P = (((((int64_t)1) << 47) + var1P)) * ((int64_t)trim->dig_P1) >> 33;  
  if (var1P == 0) return {0, 0}; // ゼロ除算防止
  p = 1048576 - adc_P;
  p = (((p << 31) - var2P) * 3125) / var1P;
  var1P = (((int64_t)trim->dig_P9) * (p >> 13) * (p >> 13)) >> 25;
  var2P = (((int64_t)trim->dig_P8) * p) >> 19;
  p = ((p + var1P + var2P) >> 8) + (((int64_t)trim->dig_P7) << 4);
   //内蔵温度計
  float builtin = temperatureRead();
  float heater=0.0; //工事中  
  return { temp / 100.0f, (float)p / 25600.0f,builtin};
}

// ===== WiFi設定 =====

struct WifiCred {
  String ssid;
  String pass;
};
// 先に空のStringで宣言
String ssid1, ssid2, password,lineToken;
WifiCred wifiList[2]; // 配列だけ先に作っておく
void loadConfig() {
  if(!SPIFFS.begin(true)) return;
  File file = SPIFFS.open("/config.txt");
  if(!file) return;
  while(file.available()){
    String line = file.readStringUntil('\n');
    line.trim();
    if(line.startsWith("SSID1=")) ssid1 = line.substring(6);
    else if(line.startsWith("SSID2=")) ssid2 = line.substring(6);
    else if(line.startsWith("PASS=")) password = line.substring(5);
    else if(line.startsWith("LINE_TOKEN=")) lineToken = line.substring(11);
  }
  file.close();
  // 読み込んだ後に配列にセット
  wifiList[0] = {ssid1, password};
  wifiList[1] = {ssid2, password};
}
const int WIFI_NUM = 2;
void connectBestWiFi() {
  int n = WiFi.scanNetworks();
  int best = -1;
  int bestRssi = -1000;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = 0; j < WIFI_NUM; j++) {
      if (WiFi.SSID(i) == wifiList[j].ssid) {
        int rssi = WiFi.RSSI(i);
        if (rssi > bestRssi) {
          bestRssi = rssi;
          best = j;
        }
      }
    }
  }
  if (best >= 0) {
    WiFi.begin(wifiList[best].ssid, wifiList[best].pass);
  }
}

IPAddress local_IP(192,168,1,30);
IPAddress gateway(192,168,1,1);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

AsyncWebServer server(80);

#define A1_PIN 14  // A1 Line
#define A2_PIN 2  // 内蔵LED A2 Line
//#define B_PIN 13  // B Line 使わない  13はDs18b20で使用
#define A3_PIN 15 //SSR

bool BState = false;  // LEDの現在状態
bool A1State = false;
bool A2State = false;
bool A3State = false;

// ===== カメラピン定義（FNK0060 / WROVER-KIT） =====
#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
#define PWDN_GPIO_NUM  -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM  21
#define SIOD_GPIO_NUM  26
#define SIOC_GPIO_NUM  27

#define Y9_GPIO_NUM    35
#define Y8_GPIO_NUM    34
#define Y7_GPIO_NUM    39
#define Y6_GPIO_NUM    36
#define Y5_GPIO_NUM    19
#define Y4_GPIO_NUM    18
#define Y3_GPIO_NUM    5
#define Y2_GPIO_NUM    4
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM  23
#define PCLK_GPIO_NUM  22
#endif

// ===== カメラ初期化 =====
void initCamera() {
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer   = LEDC_TIMER_0;

config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;

config.pin_xclk     = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk     = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync    = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href     = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn     = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset    = RESET_GPIO_NUM;

config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size   = FRAMESIZE_VGA;
  config.jpeg_quality = 15;
  config.fb_count     = 1; // 最小構成で安定

Serial.println("Camera init start");
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if(err != ESP_OK){
    Serial.printf("Camera init failed: 0x%x\n", err);
  } else {
    Serial.println("Camera init OK");
  }
}

// ===== キャプチャタスク =====
void captureTask(void *pvParameters) {
  while(true){
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if(fb){
      File f = SPIFFS.open("/latest.jpg", FILE_WRITE);
      if(f){
        f.write(fb->buf, fb->len);
        f.close();
        Serial.printf("Saved latest.jpg (%d bytes)\n", fb->len);
      } else {
        Serial.println("SPIFFS open failed");
      }
      esp_camera_fb_return(fb);
    } else {
      Serial.println("Camera capture failed");
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000)); // 10秒毎
  }
}

void dtemp(){
  sensors.requestTemperatures();              // 温度取得要求 ds18b20
    delay(800);
    d1temp=sensors.getTempC(tempd1);
    delay(200);
    d2temp=sensors.getTempC(tempd2);
    delay(200);
    d3temp=sensors.getTempC(tempd3);
    delay(200);
    d4temp=sensors.getTempC(tempd4);
 
}

// ===== setup =====
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);
   sensors.setResolution(SENSER_BIT); //ds18b20　精度セット
    delay(1000);

prefs.begin("heater", false);
setTempA1 = prefs.getFloat("setA1", 25.0);
setTempA2 = prefs.getFloat("setA2", 25.0);
hysteresis = prefs.getFloat("hys", 0.5);
newMinutes=prefs.getInt("newMinutes",10);
htr[0]= prefs.getInt("htr1", 3);
htr[1] = prefs.getInt("htr2", 4);
htr[2] = prefs.getInt("htr3", 5);
prefs.end();
     
  Wire.begin(33, 32);
  delay(100);
  
   // センサー1 (0x76) 初期化
  writeReg(BMP_ADDR1, 0xF4, 0x27);
  readTrim(BMP_ADDR1, &trim1); 
  
  // センサー2 (0x77) 初期化
  writeReg(BMP_ADDR2, 0xF4, 0x27);
  readTrim(BMP_ADDR2, &trim2);

Serial.println("Dual BMP280 Init OK");

if(!SPIFFS.begin(true)){
    Serial.println("LittleFS Mount Failed");
    return;
  }
    loadConfig();

initCamera();

WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);
  
  //WiFi.begin(ssid, password);  
  connectBestWiFi();
  
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(500);
  }
  Serial.print("WiFi connected: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

// /index.html を返す
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(SPIFFS, "/index.html", "text/html");
  });

server.on("/config.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  request->send(SPIFFS, "/config.html", "text/html");
});

// /latest.jpg はキャプチャ画像
  server.on("/latest.jpg", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    if(!SPIFFS.exists("/latest.jpg")){
      request->send(503, "text/plain", "Image not ready");
      return;
    }
    request->send(SPIFFS, "/latest.jpg", "image/jpeg");
  });

//pinMode(B_PIN, OUTPUT);
  pinMode(A1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(A2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(A3_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(A1_PIN,  LOW);
  digitalWrite(A2_PIN,  LOW);
  digitalWrite(A3_PIN,  LOW);
  
server.on("/heatera1", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    if(request->hasParam("toggle")){
        A1State = !A1State;
        digitalWrite(A1_PIN, A1State ? HIGH : LOW);
    }
    String stateStr = A1State ? "on" : "off";
    request->send(200, "text/plain", stateStr);
});

server.on("/heatera3", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    if(request->hasParam("toggle")){
        A3State = !A3State;
        digitalWrite(A3_PIN, A3State ? HIGH : LOW);
    }
    String stateStr = A3State ? "on" : "off";
    request->send(200, "text/plain", stateStr);
});

// 全ボタンの状態をまとめて返す API
server.on("/allHeaterStatus", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String json = "{";
   // json += "\"b\":\"" + String(BState ? "on" : "off") + "\",";
    json += "\"a1\":\"" + String(A1State ? "on" : "off") + "\",";
    json += "\"a2\":\"" + String(A2State ? "on" : "off") + "\",";
    json += "\"a3\":\"" + String(A3State ? "on" : "off") + "\"";
    json += "}";
    request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/data", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  BME280_Data s1 = getBMPData(0x76, &trim1);
  BME280_Data s2 = getBMPData(0x77, &trim2);  
   dtemp();

String json = "{";
  json += "\"temp1\":" + String(s1.temp, 2) + ",";
  json += "\"pres1\":" + String(s1.pres, 2) + ",";
  json += "\"temp2\":" + String(s2.temp, 2) + ",";
  json += "\"builtin\":" + String(s1.builtin, 2) + ",";
  json += "\"pres2\":" + String(s2.pres, 2) + ",";
  json += "\"d1\":" + String(d1temp, 1) + ",";
  json += "\"d2\":" + String(d2temp, 1) + ",";
  json += "\"d3\":" + String(d3temp, 1) + ",";
  json += "\"d4\":" + String(d4temp, 1) ;
  json += "}";  
  request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/setConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){

bool updated = false;

if(request->hasParam("setA1")){
    setTempA1 = request->getParam("setA1")->value().toFloat();
    updated = true;
  }
  if(request->hasParam("setA2")){
    setTempA2 = request->getParam("setA2")->value().toFloat();
    updated = true;
  }
   if(request->hasParam("setA3")){
    setTempA3 = request->getParam("setA3")->value().toFloat();
    updated = true;
  }
  if(request->hasParam("hys")){
    hysteresis = request->getParam("hys")->value().toFloat();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("htr1")){
    htr[0] = request->getParam("htr1")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("htr2")){
    htr[1] = request->getParam("htr2")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("htr3")){
    htr[2] = request->getParam("htr3")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(request->hasParam("newMinutes")){
    newMinutes = request->getParam("newMinutes")->value().toInt();
    updated = true;
  }

if(updated){
    prefs.begin("heater", false);
    prefs.putFloat("setA1", setTempA1);
    prefs.putFloat("setA2", setTempA2);
    prefs.putFloat("setA3", setTempA3);
    prefs.putFloat("hys", hysteresis);
    prefs.putInt("newMinutes", newMinutes);
    for(int i=0; i<3; i++){
     prefs.putInt(("htr" + String(i+1)).c_str(), htr[i]);
    }

prefs.end();
  }

request->send(200, "text/plain", "OK");
});

server.on("/getConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){

String json = "{";
  json += "\"setA1\":" + String(setTempA1, 2) + ",";
  json += "\"setA2\":" + String(setTempA2, 2) + ",";
  json += "\"setA3\":" + String(setTempA3, 2) + ",";
  json += "\"newMinutes\":" + String(newMinutes) + ",";
  for(int i=0; i<3; i++){
   json += "\"htr" + String(i+1) + "\":" + String(htr[i]) + ",";
  }

json += "\"hysteresis\":" + String(hysteresis, 2);
  json += "}";

request->send(200, "application/json", json);
});

server.on("/heaterStats", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  unsigned long now = millis();
  unsigned long dt = now - lastStatsTime;
  lastStatsTime = now;

// 現在の温度もついでに取得
  BME280_Data s1 = getBMPData(BMP_ADDR1, &trim1);
  BME280_Data s2 = getBMPData(BMP_ADDR2, &trim2);
  dtemp();

String json = "{";
  json += "\"dt_ms\":" + String(dt) + ",";
  json += "\"a1_on_time_ms\":" + String(A1_on_accum_ms) + ",";
  json += "\"a2_on_time_ms\":" + String(A2_on_accum_ms) + ",";
  json += "\"a3_on_time_ms\":" + String(A3_on_accum_ms) + ",";
  json += "\"a1_on_count\":" + String(A1_on_count) + ",";
  json += "\"a2_on_count\":" + String(A2_on_count) + ",";
  json += "\"a3_on_count\":" + String(A3_on_count) + ",";
  json += "\"temp1\":" + String(s1.temp, 2) + ",";
  json += "\"temp2\":" + String(s2.temp, 2) + ",";
  json += "\"builtin\":" + String(s2.builtin, 2)+ ",";
  json += "\"d1\":" + String(d1temp, 1) + ",";
  json += "\"d2\":" + String(d2temp, 1) + ",";
  json += "\"d3\":" + String(d3temp, 1) + ",";
  json += "\"d4\":" + String(d4temp, 1) ;
  json += "}";

// ★ リセット（次の区間のため）
  A1_on_accum_ms = 0;
  A2_on_accum_ms = 0;
  A3_on_accum_ms = 0;
  A1_on_count = 0;
  A2_on_count = 0;  
  A3_on_count = 0;

request->send(200, "application/json", json);
});

server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(404, "text/plain", "Not found");
  });

server.begin();

// キャプチャタスクを Core 1 で開始
xTaskCreatePinnedToCore(
    captureTask,
    "capture",
    8192,
    NULL,
    1,
    NULL,
    1
  );
}

//temp control
void controlHeaterGeneric(float currentTemp,
                           float setTemp,
                           bool &state,
                           uint8_t pin,
                           unsigned long &on_time
                           )
{

if (currentTemp <= 0.0 || currentTemp > 45.0) {
    state = false;
    digitalWrite(pin, LOW);
    if(currentTemp>45){
      HTTPClient http;
          http.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=heaterHot.wav");
          http.GET();
          http.end();
    }
      
    return;  // これで他の制御をスキップ
  }  
  
  bool newState = state;

if (currentTemp < setTemp - hysteresis) {
    newState = true;
  }
  else if (currentTemp > setTemp + hysteresis) {
    newState = false;
  }

// リレーがONになった時刻を記録
  if (!state && newState) on_time = millis();

// 安全対策: 10分以上ONはOFF
  maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL;
  if (state && millis() - on_time > maxonms) {
    newState = false;
    HTTPClient http2;
    http2.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=relayOn.wav");
    http2.GET();
    http2.end();
  }

if (newState != state ) {
    state = newState;
    digitalWrite(pin, state ? HIGH : LOW);
    if (pin == A1_PIN) A1_on_count++;
    if (pin == A2_PIN) A2_on_count++;
    if (pin == A3_PIN) A3_on_count++;
  }
  
}

float ctemp(int sensorNo,BME280_Data s1,BME280_Data s2)
{
    if (sensorNo == 0) return -9.99;  // 無効

switch(sensorNo)
    {
        case 1:
            return s1.temp;
        case 2:
            return s2.temp;
        case 3:
            return d1temp;
        case 4:
             return d2temp;
        case 5:
             return d3temp;
        case 6:
            return d4temp;

default:
            return -9.99;  // 範囲外
    }
}

void loop() {
  static unsigned long lastLoop = millis();
  unsigned long now = millis();
  unsigned long dt = now - lastLoop;
  lastLoop = now;

BME280_Data s1 = getBMPData(BMP_ADDR1, &trim1);
  BME280_Data s2 = getBMPData(BMP_ADDR2, &trim2);

// ON時間の積算（RasPiが取りに来るまで）
  if (A1State) A1_on_accum_ms += dt;
  if (A2State) A2_on_accum_ms += dt;
  if (A3State) A3_on_accum_ms += dt;

dtemp(); 
 Serial.printf("d1~4: %.1fC  %.1fC %.1fC %.1fC\n",d1temp,d2temp,d3temp,d4temp); 
 Serial.printf("A1: %.2f C, %.0f hPa　(BltIn %.0fC）\n", s1.temp, s1.pres,s1.builtin);
 Serial.printf("A2: %.2f C, %.0f hPa　 \n", s2.temp, s2.pres);
 Serial.printf("A1State:%s A2State:%s A3State:%s\n",
  A1State ? "ON" : "OFF",
  A2State ? "ON" : "OFF",
  A3State ? "ON" : "OFF"  
);

//引数　(float)現在温度,(float)設定温度,onoff状態(bool),pin,on_time(リレーon時刻保持) 
 controlHeaterGeneric(ctemp(htr[0],s1,s2), setTempA1, A1State, A1_PIN,a1_on_time); 
 controlHeaterGeneric(ctemp(htr[1],s1,s2), setTempA2, A2State, A2_PIN,a2_on_time); 
 controlHeaterGeneric(ctemp(htr[2],s1,s2), setTempA3, A3State, A3_PIN,a3_on_time);

if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){
    HTTPClient http3;
    http3.begin("http://*.*.*.*:8080/py/ping"); // 生存確認
    int httpCode = http3.GET();                   // これで送信
    Serial.println(httpCode);        
    http3.end();
  }

delay(9800);
}

*****esp32 index.html******
  <!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>ESP32 Camera</title>
<style>
  body { margin:0; background:#000; color:#fff; font-family:sans-serif; }
  #camera { display:block; margin:auto; max-width:100%; }
  #timestamp {
    position: fixed;
    left: 10px;
    bottom: 10px;
    background: rgba(0,0,0,0.5);
    padding: 3px 6px;
    border-radius: 4px;
    font-size: 14px;
  }
</style>
</head>
<body>

<td>
<button id="a1Btn">A1</button><span id="htr1"></span>(<span id="setA1"></span>℃)
</td>
<td>
<button id="a2Btn">A2</button><span id="htr2"></span>(<span id="setA2"></span>℃)

</td>
<td>
<button id="a3Btn">A3</button><span id="htr3"></span>(<span id="setA3"></span>℃)
</td>
</tr></table>
<p><span id="temp1">--</span>　<span id="pres1">--</span> 　<span id="temp2">--</span>　<span id="pres2">--</span>　<span id="builtin">--</span>　<span id="d1">--</span>　<span id="d2">--</span>　<span id="d3">--</span>　 <span id="d4">--</span>　hys:<span id="hys"></span></p>
<p id="msg"></p>
<hr>
<h3>ヒーター設定</h3>
<a href="/config.html">設定画面へ</a>
<hr>

const interval = 10000; // ESP32側キャプチャ間隔と同じに
const img = document.getElementById('camera');
const ts = document.getElementById('timestamp');

function updateImage() {
  const t = new Date();
  ts.textContent = t.toLocaleString(); // PC側日時表示
  img.src = '/latest.jpg?t=' + t.getTime(); // キャッシュ回避
  updateSensorData();

loadConfig();
}

function sensStats(num){
 switch (num){
   case 0:
    stats="None";
    break;
   case 1:
    stats=document.getElementById('temp1').textContent;
    break;
   case 2:
    stats=document.getElementById('temp2').textContent;
    break;
   case 3:
    stats=document.getElementById('d1').textContent;
    break;

case 4:
    stats=document.getElementById('d2').textContent;
    break;

case 5:
    stats=document.getElementById('d3').textContent;
    break;

case 6:
    stats=document.getElementById('d4').textContent;
    break;

default:

}
 return stats;
}

const btnMap = {
  a1: document.getElementById('a1Btn'),
  a2: document.getElementById('a2Btn'),
  a3: document.getElementById('a3Btn')
};

const apiMap = {
  a1: '/heatera1',
  a2: '/heatera2',
  a3: '/heatera3',
};

// ボタン押下で toggle & 状態更新
for (const key in btnMap) {
  const btn = btnMap[key];
  const url = apiMap[key];
  btn.addEventListener('click', () => {
    fetch(`${url}?toggle=1`)
      .then(response => response.text())
      .then(() => updateButtons());  // 全ボタン状態を取得して反映
  });
}

// 状態取得・ボタン更新
function updateButtons() {
  fetch('/allHeaterStatus')  // 全部まとめて返すサーバAPI
    .then(response => response.json())
    .then(data => {
      for (const key in btnMap) {
        const btn = btnMap[key];
        if (data[key] === 'on') {
          btn.style.backgroundColor = 'red';
          btn.textContent = `${key.toUpperCase()} On`;
        } else {
          btn.style.backgroundColor = '';
          btn.textContent = `${key.toUpperCase()} OFF`;
        }
      }
    });
}

// ページロード時に初期状態反映
updateButtons();

updateImage();

setInterval(updateImage, interval);

</script>

</body>
</html>

******esp32 config.html********
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Heater Config</title>
<style>
body {
  font-family: Arial, sans-serif;
  margin: 20px;
  background: #f4f4f4;
}
.card {
  background: white;
  padding: 15px;
  border-radius: 8px;
  box-shadow: 0 0 5px rgba(0,0,0,0.1);
  max-width: 420px;
}
h2 {
  margin-top: 0;
}
input {
  width: 80px;
}
.row {
  margin: 8px 0;
}
button {
  margin-top: 10px;
  margin-right: 5px;
}
#msg {
  margin-top: 10px;
  font-size: 0.9em;
}
.nav {
  margin-bottom: 15px;
}
</style>
</head>

<body>

<div class="card">
<h2>ヒーター設定</h2>

<div class="row">
  A1 設定温度:
  <input id="setA1" type="number" step="0.1"> ℃
  　使用センサ：<select id="htr1">
    <option value="0">None</option>
    <option value="1">BMP1</option>
    <option value="2">BMP2</option>
    <option value="3">D1</option>
    <option value="4">D2</option>
    <option value="5">D3</option>
    <option value="6">D4</option>
  </select>
</div>

<div class="row">
  A2 設定温度:
  <input id="setA2" type="number" step="0.1"> ℃
　使用センサ：<select id="htr2">
    <option value="0">None</option>
    <option value="1">BMP1</option>
    <option value="2">BMP2</option>
    <option value="3">D1</option>
    <option value="4">D2</option>
    <option value="5">D3</option>
    <option value="6">D4</option>
  </select>
</div>

<div class="row">
  A3 設定温度:
  <input id="setA3" type="number" step="0.1"> ℃
　使用センサ：<select id="htr3">
    <option value="0">None</option>
    <option value="1">BMP1</option>
    <option value="2">BMP2</option>
    <option value="3">D1</option>
    <option value="4">D2</option>
    <option value="5">D3</option>
    <option value="6">D4</option>
  </select>
</div>

<div class="row">
  ヒステリシス:
  <input id="hys" type="number" step="0.1"> ℃
</div>

<div class="row">
  ヒータ継続制限時間:
  <input id="newMinutes" type="number" step="1">分
</div>

// ===== 設定を読み込む =====
function loadConfig(){
  document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中...";

fetch("/getConfig")
    .then(res => res.json())
    .then(data => {
      document.getElementById("setA1").value = data.setA1;
      document.getElementById("setA2").value = data.setA2;
      document.getElementById("setA3").value = data.setA3;
      document.getElementById("newMinutes").value = data.newMinutes;
      document.getElementById("htr1").value = data.htr1;
      document.getElementById("htr2").value = data.htr2;
      document.getElementById("htr3").value = data.htr3;
      document.getElementById("hys").value = data.hysteresis;
      document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err;
    });
}

// ===== 設定を保存する =====
function saveConfig(){
  const a1 = document.getElementById("setA1").value;
  const a2 = document.getElementById("setA2").value;
  const a3 = document.getElementById("setA3").value;
  const h  = document.getElementById("hys").value;
  const newMinutes  = document.getElementById("newMinutes").value;
  const htr1 = document.getElementById("htr1").value;
  const htr2 = document.getElementById("htr2").value;
  const htr3 = document.getElementById("htr3").value;

document.getElementById("msg").textContent = "送信中...";

const url = `/setConfig?setA1=${a1}&setA2=${a2}&setA3=${a3}&hys=${h}&newMinutes=${newMinutes}&htr1=${htr1}&htr2=${htr2}&htr3=${htr3}`;

fetch(url)
    .then(() => {
      document.getElementById("msg").textContent = "保存しました";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "保存エラー: " + err;
    });
}

// ページ表示時に自動読み込み
window.onload = loadConfig;
</script>

</body>
</html>

// ===== 設定を読み込む =====
function loadConfig(){
  document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中...";

fetch("/getConfig")
    .then(res => res.json())
    .then(data => {
      document.getElementById("setA1").value = data.setA1;
      document.getElementById("setA2").value = data.setA2;
      document.getElementById("setA3").value = data.setA3;
      document.getElementById("htr1").value = data.htr1;
      document.getElementById("htr2").value = data.htr2;
      document.getElementById("htr3").value = data.htr3;
      document.getElementById("hys").value = data.hysteresis;
      document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK";
    })
    .catch(err => {
      document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err;
    });
}

// ===== 設定を保存する =====
function saveConfig(){
  const a1 = document.getElementById("setA1").value;
  const a2 = document.getElementById("setA2").value;
  const a3 = document.getElementById("setA3").value;
  const h  = document.getElementById("hys").value;
  const htr1 = document.getElementById("htr1").value;
  const htr2 = document.getElementById("htr2").value;
  const htr3 = document.getElementById("htr3").value;

document.getElementById("msg").textContent = "送信中...";

const url = `/setConfig?setA1=${a1}&setA2=${a2}&setA3=${a3}&hys=${h}&htr1=${htr1}&htr2=${htr2}&htr3=${htr3}`;

// ページ表示時に自動読み込み
window.onload = loadConfig;
</script>

</body>
</html>
 
  
  *****esp32 config.txt******
  
  SSID1=*****
SSID2=****
PASS=****  
  
  ********bottle*********
#他にも下記コードに応じて適宜import必要
import RPi.GPIO as GPIO

#for alarm speaker relay
GPIO.setmode(GPIO.BCM)      # GPIO番号方式
GPIO.setwarnings(False)
RELAY_PIN = 27
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)   # 初期状態：OFF
  
  
ESP32 = "http://192.168.*.*"
CSV_FILE = "heater_log.csv"
MAX_LINES = 432   # ← 最大行数 ３日分
  
# エラーカウント保持用の辞書（関数の外、またはクラス内で1回だけ初期化）
sensor_errors = {"D1": 0, "D2": 0, "D3": 0, "D4": 0}
def check_sensor_health(data, error_dict):
    targets = ["D1", "D2", "D3", "D4"]
    current_hour = datetime.now().hour
    if current_hour >= 22 or current_hour < 6:
     thresholdt = 4  # 就寝時は4回
    else:
     thresholdt = 1  # 日中は1回

r = requests.get(f"{ESP32}/getConfig", timeout=5)
    r.raise_for_status()   # 200以外なら例外
    data = r.json()
    htr = [data["htr1"], data["htr2"], data["htr3"]]
    heater_sensors = {f"D{h-2}" for h in htr}    
    for key in targets:
        # データの存在確認
        val = data.get(key)
        if val == -127:
            error_dict[key] += 1
            print(f"Warning: Sensor {key} error count: {error_dict[key]}")
        else:
            error_dict[key] = 0 # 正常ならリセット
        if error_dict[key] == thresholdt and key in heater_sensors:
            print(f"Alert: Sensor {key} has failed {thresholdt} times!")
            alarmW("sensor_error.wav")
            error_dict[key] = 100

@app.route('/py/collect')
def collect():
    ts = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
    rstatus="ok"
    try:
        r = requests.get(f"{ESP32}/heaterStats", timeout=5)
        r.raise_for_status()   # 200以外なら例外
        data = r.json()
        a1_ratio = 100*data["a1_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
        a2_ratio = 100*data["a2_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
        a3_ratio = 100*data["a3_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0
        row = [
         ts,
         data["dt_ms"],
         data["temp1"],
         data["temp2"],
         data["a1_on_time_ms"],
         data["a2_on_time_ms"],
         data["a3_on_time_ms"],
         data["a1_on_count"],
         data["a2_on_count"],
         data["a3_on_count"],
         round(a1_ratio, 1),
         round(a2_ratio, 1),
         round(a3_ratio, 1),
         data["builtin"],
         data["d1"],
         data["d2"],
         data["d3"],
         data["d4"]
         ]
        check_sensor_health(data, sensor_errors)
  
  except Exception as e:
        # 失敗時のログだけ残して、サーバは止めない
        print(f"[WARN] ESP32 unreachable: {e}")
        row = [
         ts,
         0,
         -9.99,   # temp1（欠測の目印）
         -9.99,   # temp2
         0, 0, 0, 0, 0, 0,
         0.0, 0.0, 0.0,
         0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
         ]
        rstatus="ng"
        #return {"status": "ng", "error": "esp32 unreachable"}

# ① まず「追記」
    with open(CSV_FILE, "a", newline="") as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerow(row)

# ② 行数を制限（超えたら古い行を削除）
    with open(CSV_FILE, "r") as f:
        lines = f.readlines()

if len(lines) > MAX_LINES:
        lines = lines[-MAX_LINES:]   # ← 最新200行だけ残す

with open(CSV_FILE, "w", newline="") as f:
            f.writelines(lines)

return {"status": rstatus, "saved": row, "lines": min(len(lines), MAX_LINES)}

@app.get("/py/heaterStats")
def heater_stats():
    LOG_FILE = "/home/pi/heater_log.csv"
    n = 100  # 最新100件とか、必要に応じて可変
    lines = read_file(LOG_FILE)
    start = max(0, len(lines) - n)
    latest_lines = lines[start:]
    
    response.content_type = 'application/json'
    result = []
    for line in latest_lines:
        # CSVの列に合わせて分割
        dt_str, dt_ms , tempA1 , tempA2 , a1_ms ,a2_ms ,a3_ms, a1_count , a2_count,a3_count , on_percent_a1 , on_percent_a2,on_percent_a3,builtin,d1,d2,d3,d4 = line.strip().split(',', 17)
        result.append({
            "datetime": dt_str,
            "dt_ms":int(dt_ms),
            "tempA1": float(tempA1),
            "tempA2": float(tempA2),
            "a1_ms":int(a1_ms),
            "a2_ms":int(a2_ms),
            "a3_ms":int(a3_ms),
            "a1_count": int(a1_count),
            "a2_count": int(a2_count),
            "a3_count": int(a3_count),
            "on_percent_a1": float(on_percent_a1),
            "on_percent_a2": float(on_percent_a2),
            "on_percent_a3": float(on_percent_a3),
            "builtin": float(builtin),
            "d1": float(d1),
            "d2": float(d2),
            "d3": float(d3),
            "d4": float(d4)
        })
    return json.dumps(result)

@app.get("/py/alarm")
@local_only
def alarm():
    # wavファイル名取得
    wav_file = request.query.wav
    file_path = os.path.join("/home/pi", wav_file)

if not os.path.isfile(file_path):
        return f"File not found: {wav_file}"

try:
        # リレーON（speaker ON）
        GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH)

# アンプ安定待ち
        time.sleep(0.2)

# wav再生
        proc = subprocess.Popen(["aplay", file_path])
        proc.wait()

GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)

return f"Played {wav_file}"

except Exception as e:
        GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)
        return f"Error: {e}"

last_ping = None       # 最後のping時刻
ALARM_THRESHOLD = 30   # 秒（例: 60秒）

# ESPからのGET受信
@app.route('/py/ping')
def ping():
    global last_ping
    last_ping = time.time()
    #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}")
    return "OK"

# 監視をバックグラウンドで開始
threading.Thread(target=monitor, daemon=True).start()

*****heater_graph.html******
  ESP32 = "http://*.*.*.*"

CSV_FILE = "heater_log.csv"

MAX_LINES = 432   # ← 最大行数 ３日分

]
    except Exception as e:
        # 失敗時のログだけ残して、サーバは止めない
        print(f"[WARN] ESP32 unreachable: {e}")
        row = [
         ts,
         0,
         -9.99,   # temp1（欠測の目印）
         -9.99,   # temp2
         0, 0, 0, 0, 0, 0,
         0.0, 0.0, 0.0,
         0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
         ]
        rstatus="ng"
        #return {"status": "ng", "error": "esp32 unreachable"}

# ① まず「追記」
    with open(CSV_FILE, "a", newline="") as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerow(row)

# ② 行数を制限（超えたら古い行を削除）
    with open(CSV_FILE, "r") as f:
        lines = f.readlines()

if len(lines) > MAX_LINES:
        lines = lines[-MAX_LINES:]   # ← 最新200行だけ残す

with open(CSV_FILE, "w", newline="") as f:
            f.writelines(lines)

return {"status": rstatus, "saved": row, "lines": min(len(lines), MAX_LINES)}

@app.get("/py/alarm")
@local_only
def alarm():
    #GPIO27でアンプ電源on
    wav_file = request.query.wav  # URLの ?wav=ファイル名
    # ファイルパスを作成
    file_path = os.path.join("/home/pi", wav_file)
    
    # ファイル存在確認
    if not os.path.isfile(file_path):
        return f"File not found: {wav_file}"
    
    # aplayで再生（非同期で鳴らす場合は Popen）
    try:
        subprocess.Popen(["aplay", file_path])
        return f"Playing {wav_file}"
    except Exception as e:
        return f"Error: {e}"

last_ping = None       # 最後のping時刻
ALARM_THRESHOLD = 30   # 秒（例: 60秒）

# ESPからのGET受信
@app.route('/py/ping')
def ping():
    global last_ping
    last_ping = time.time()
    #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}")
    return "OK"

# 監視をバックグラウンドで開始
threading.Thread(target=monitor, daemon=True).start()

********heater_stats.html**********
ESP32 = "http://*.*.*.*"