明るさをCdsで検知(raspi3)

 Cds(1MΩ)が安価だったので、1uFのコンデンサへの充電時間で、明るさをraspi3でチェックする機能を追加してみた。写真の上部のケース外が赤外線送信モジュール、電源接続付近のモジュールが受信モジュール、GPIOピンに直接基板をさしているのがCds+コンデンサの回路。

********1secごと　コマンドラインで表示 import time import RPi.GPIO as GPIO # ピン番号の定義 PIN_CDS = 23 # GPIO 11 (Physical Pin 23) # GPIOの設定 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # BOARDモードに変更 def measure_light(): # 1. リセット（アーシング）：ピンを出力にしてLOW(0V)にし、コンデンサを空にする GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT) GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # 完全に電気が抜けるまで少し待つ（100ミリ秒） # 2. 計測スタート：ピンを入力（高抵抗の電圧計）に切り替える GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN) start_time = time.time() # 3. 23番ピンが「ON(High)」になるまでループして待つ # 暗すぎるときに無限ループになるのを防ぐため、最大1秒で強制終了（タイムアウト）させる while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW: if (time.time() - start_time) > 1.0: return 1.0 # 1秒以上かかったら「真っ暗(1.0)」とする # 4. ONになるまでにかかった時間を計算 duration = time.time() - start_time return duration print("明るさ計測テストを開始します。Ctrl+Cで終了します。") try: while True: # 充電にかかった時間を取得 charge_time = measure_light()*1000 # 【判定基準の目安】※パーツや部屋の環境に合わせて後から数値を微調整してください # 明るい時（照明ON）：数ミリ秒〜数十ミリ秒（0.05秒以下など） # 暗い時（照明OFF）：数百ミリ秒〜1秒近く（0.5秒以上など） if charge_time < 10: status = "部屋の照明：ON（明るい）" else: status = "部屋の照明：OFF（暗い）" print(f"充電時間: {charge_time:.4f} ms ➔ {status}") time.sleep(1) # 1秒ごとに繰り返し計測 except KeyboardInterrupt: print("\n計測を終了します。") finally: GPIO.cleanup() # GPIOピンの状態を安全に解放 *******measure_light.py として、raspi2のbottleから呼び出すためのコード # 【Raspi3側に保存するコード: /home/pi/measure_light.py】 import time import RPi.GPIO as GPIO PIN_CDS = 23 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 放電リセット GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT) GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # 計測開始 GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN) start_time = time.time() while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW: if (time.time() - start_time) > 1.0: start_time = time.time() - 1.0 # 1秒タイムアウト break # ミリ秒に変換して、数値だけを出力 charge_time_ms = (time.time() - start_time) * 1000 print(f"{charge_time_ms:.2f}") GPIO.cleanup() ########raspi2のbottleから上記コマンドを扱うためのコード def get_raspi3_light(): try: # 【重要】piユーザーの秘密鍵の絶対パスを指定（通常は /home/pi/.ssh/id_rsa） # ※ファイル名が id_ed25519 などの場合はそれに合わせてください key_path = "/home/pi/.ssh/id_rsa" # ssh コマンドに「-i 鍵のパス」を追加します cmd = [ "ssh", "-i", key_path, "pi@192.168.x.x", # ※Raspi3のIPまたはホスト名 "python3 /home/pi/measure_light.py", ] result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=3) # 念のため、エラーログが出ていないか確認 if result.returncode != 0: return f"エラー: {result.stderr.strip()}" light_ms = result.stdout.strip() return f"{light_ms} ms" except Exception as e: return "取得エラー" #######以前のindexページは以下のように変更 @route("/***/***") def index(): # ページを開いた瞬間にRaspi3の明るさを取得 current_light = get_raspi3_light() # 5段階判定（Raspi2側で判定を行います） try: val = float(current_light.replace(" ms", "")) if val < 1.5: status = "超明るい" elif val < 3.0: status = "明るい (照明ON)" elif val < 5.0: status = "普通" elif val < 7.0: status = "薄暗い" else: status = "真っ暗 (照明OFF)" except ValueError: status = "判定不能" # HTMLに埋め込んで返す return f""" <h1>照明リモコン</h1> <div style="background: #f0f0f0; padding: 10px; margin-bottom: 20px; border-radius: 5px;"> <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">現在の明るさ: <strong>{current_light}</strong></p> <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">状態の目安: <strong>{status}</strong></p> </div> <form action="/press_button" method="post"> <button type="submit" style="font-size:2em; padding:20px 40px;"> ON / OFF ボタンを押す </button> </form> """

rasp2経由でraspi3へssh

 raspi2経由でraspi3へsshするには、
ssh-keygen -t rsa -b 4096　として、３回リターン
ssh-copy-id pi@raspi3のIPアドレス 　ここでyesのあと、ログインのためのパスワード
ssh pi@raspi3のIPアドレス　パスワードなしでSSH使えるようになります。

これを使って、raspi2からraspi3の操作（赤外線等）をすることに。

import subprocess
from bottle import route, run, template
@route('/***/***')
def index():
    return '''
        <h1>照明リモコン</h1>
        <form action="/press_button" method="post">
            <button type="submit" style="font-size:2em; padding:20px 40px;">
                ON / OFF ボタンを押す
            </button>
        </form>
    '''

@route('/press_button', method='POST')
def press_button():
    cmd = ["ssh", "pi@アドレス", "python3 /home/pi/shomei.py"]    
    result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True)    
    raspi3_reply = result.stdout    
    raspi3_error = result.stderr    
    
    if result.returncode == 0:
        return f"<h1>送信成功！</h1><p>Raspi3からの返事: {raspi3_reply}</p>"
    else:
        return f"<h1>エラー発生</h1><p>理由: {raspi3_error}</p>"

# Raspi 3側の /home/pi/shomei.py の中身

import subprocess

try:

    cmd = ["sudo", "ir-ctl", "-s", "/home/pi/shomei.txt", "-d", "/dev/lirc0"]

    subprocess.run(cmd, check=True)    

    print("赤外線信号を送信しました。")

except subprocess.CalledProcessError as e:

    print(f"ir-ctlの実行に失敗しました。エラーコード: {e.returncode}")

raspi3で赤外線の実験

 赤外線モジュールをつないで、受信
　受信モジュールのピン　　Raspi3の接続先　　ピン番号（物理）
　VCC (または + )　　　　　　　3.3V Power　1番ピン
　GND (または -)　　　　　　　　GND　　　　　6番ピン
　OUT (または S / Data)　　　　GPIO 17　　11番ピン

送信は図のような回路をつないでみた

以下のコードで受信可能

ir-ctl -r -d /dev/lirc1 > single.txt 

送信は

ir-ctl -s single.txt -d /dev/lirc0 　

sudo apt update sudo apt install v4l-utils -y *********ir-ctl.py import os import time # 送信デバイスのパス（環境によっては /dev/lirc1 の場合があります） LIRC_DEV = "/dev/lirc0" # 真似したいリモコンのパルスデータ（マイクロ秒単位の整数） # ※先ほど画面に出た「(0, 9.02), (1, 4.45)」などのミリ秒データを # 　マイクロ秒（1000倍）にして、数字だけを並べたものです。 # 例：[ONの時間, OFFの時間, ONの時間, OFFの時間...] sample_signal = [ 9000, 4500, # リーダーコード（開始の合図） 560, 560, # ここからデータビット（0や1の集まり） 560, 1690, 560, 560, 560, 560, # （ここにお手持ちのリモコンのデータをずらっと並べます） ] def send_ir(pulse_list): if not os.path.exists(LIRC_DEV): print(f"エラー: {LIRC_DEV} が見つかりません。設定か再起動を確認してください。") return # パルスデータをテキスト形式に変換（ir-ctl コマンドが読める形式） # 例: "pulse 9000\nspace 4500\npulse 560..." ir_content = "" for i, duration in enumerate(pulse_list): if i % 2 == 0: ir_content += f"pulse {duration}\n" else: ir_content += f"space {duration}\n" # 一時ファイルに書き出し with open("temp_tx.txt", "w") as f: f.write(ir_content) # Linuxのコマンドを呼び出して、2SK4017から赤外線を発射！ print("赤外線信号を発射します...") os.system(f"ir-ctl -s temp_tx.txt -d {LIRC_DEV}") # 使い終わった一時ファイルを削除 os.remove("temp_tx.txt") # 実行 send_ir(sample_signal)

FX-502Pでライプニッツ級数で円周率ためす

 Σn=0~100  4*(-1)^n/(2n+1)  をFX502Pのプログラム機能で試してみた。

分子がM2　分母がM3　　カウンタがM0　総和をM1とすると

MODE 2> P2 >Min 0 >  0 Min 1 > 4 Min 2 >1 Min 3 > LBL 0 >MR 2 ÷ MR 3 =  M+ 1 >2 M+ 3> MR 2 +/- Min 2 > INV DSZ >GOTO 0 > MR 1

MODE 1>1000 > P2で実行すると 3.140592187

FX-502Pが発売当時、大型計算機のFORTRANだと、自分の知識では倍精度とかもできなかったので、ディフォルトでは桁数が小さく、すぐ精度がおちてしまって、級数計算(ミー理論と実測値の比較で使いました）は無理だった。級数計算は、大型計算機より、むしろ、プログラム電卓が重宝しました。

FX-502P 簡単なコーディング 、メモリについて

 ・（A＋B）×C　なら

MODE 2 >P0 >  (  >HLT> + >HLT> ) >× > HLT > =  と数式通り入力、ちょうどHLTがinput()やscanf()にあたる働き

MODE 1  >P0>1>EXE> 2 >EXE >3 >EXE  これで（１＋２）×３＝９と計算

・メモリの使い方

 20 > Min > . >1 でM1に保存　　 MR>.>1 で20がM1から読み出される。　MinやMRの後に.と数字指定　　　M-  M+　x⇔M　などのボタンも同様の使い方   MFメモリはEXPボタンで指定

M+は　表示中の数を指定メモリにプラス

FX-502P

 学生の頃、実験レポートでよく使ったのがプログラム電卓FX-502P。棚の整理していたら、たまたま出てきた。久しぶりにいろいろ使ってみたが、完全に使い方は忘れている。英語版の説明書はかろうじてネット上で入手できたのでそれを見ながら少し使ってみた。念のため、分解してキーの接触部分に接点復活剤をかけてみた。ただ、基板の接点は金色だったので、ひょっとしたら金メッキ？。だとすると、接点復活剤は意味なかったかもしれませんが。念のため、LR44ボタン電池を交換しておいたほうがいいかもしれません。

　https://sourceforge.net/projects/uiq3/files/Documents/

最近は、関数電卓は需要があるようですが、プログラムは慣れた言語のほうがいいでしょうから、さすがにプログラム電卓はマイナーな存在のようです。

・プログラムのALL クリアは、MODE 3>INV MAC

・POプログラムのクリアは　MODE 3>P0>AC

・P0への書き込み(2倍する計算なら）は MODE 2>P0>×>2>=

・P0の実行は MODE 1>3>P0で３×２＝６という計算

今でも、電卓で三角関数や対数計算ぐらいは使うこともたまにあるので、ヤフオクで処分しようか？かどうかで、迷っています。当時、２万円以上はしましたし、今でも十分動作はしているようなので。さらに持っていれば、骨とう品としての価値があがる？

・赤、緑のLEDの抵抗計算をP0にいれてみた

MODE 2>P3>-2.1>=>÷>0.02>=    電圧を入力しP3で直列に入れる抵抗値がでる。実際は数十倍にして、少し消費電流をおさえたほうがいいようです。

・容量とインダクタンスから共振周波数を求めるものをP1にいれてみた

MODE 2>P1>HLT>Min 1>HLT>Min 2>MR 1>×>MR 2>=>√＞×>2>×>π>=>1/x>

    10uF、100pFを入力すると  P0>  10 EXP +/- 6 >EXE > 100 EXP +/- 12> EXE

・2sc1815をスイッチングでつかうときの抵抗計算

MODE 2>P4>HLT>Min 1>HLT>Min 2>HLT>Min 3>MR 1 - 0.7 = >÷> ( > MR 3 > ÷ > 50 > ) > = > HLT > MR 1 > - > MR 2 > - 0.1 = > ÷ > MR 3 > = > HLT

  12V電源、3VのLED、流したい電流0.02Aの場合　　MODE 1>P4> 12 >EXE> 3> EXE > 0.02 >EXE で28250Ω （ベース抵抗）>EXE　で445Ω（コレクタ抵抗）

　　

欧州の経済

 　Youtubeで国際経済に詳しい藤井氏によると、このところ、英・仏・独あたりの経済があまりよくないということらしいです。
１移民問題：文化的摩擦（宗教）、教育レベル（ネイティブ言語未習得で初等教育成立しない）＞労働者の質が下がる＞経済の悪化　　最初は低賃金労働でいいと思っていたが。。。
２CO2規制のやりすぎ：電力が高くなる＞AI革命につながらない
３ロシアからの天然ガスが買えなくなる
４中国へ売ろうとしたが、買ってくれる国がなくなった。中国に依存しすぎた。その国のいうことを聞かざるをえなくなる。

　　１，２の割合大きい。

　イギリスは、国内で高炉がなくなり、鉄を作れない。唯一の産業、金融が落ち込んでいる。年金基金も、自国内の株の比率も下がっている。医療の崩壊（かつては、揺りかごから墓場までだったが）。犯罪多発で、街のビジネスも衰退。

　ドイツは、社会インフラが遅れている。光ファイバーの普及（１０～１５％普及率）が遅れている。ドイツの官僚主義＞書類、FAX中心。鉄道の定時運航率低い。原因は、財政規律を徹底しすぎたため。「貯金はあるけど、ぼろ屋に住む」みたいな感じ。イスラム移民多く、ドイツに同化してない。中国に逆に技術的に依存するようになってしまった。ドイツの技術を中国に売ってしまった。

　フランスはラグジュアリー産業を中国に依存していたが、それがだめになった。フランスは製造業がなくなってしまった。

　日本も他山の石としないといけないかと。