５月の苗床管理

 そろそろ、ヒータを使う必要性もすくなくなってきた。

残り、サツマイモと豆類の苗準備だが、保温の必要性もへってきたかも。

BMP1,2が室温、D1やD3がヒーター温度　両者の差がなくなってきている。

ボイラー室のドアノブ固着

 ボイラー室のドアノブが固着し、業者に頼んで、手間賃かなりかかったことありましたが、放置したら再び固着。どうしたものかと、大型プライヤー使いましたが、だめ。ホームセンターでパイプレンチ探してみたら８０００円近くして、あきらめましたが。ふと、モノタロウで値段を見たら２０００円台で入手可能なことを見つける。早速、購入し試してみたら、大正解。ノブに瑕はついたものの、回すことができた。今後は年１回ぐらいは動かしたほうがいいようだ。

マウスのクリックボタン修理

 マウスの左クリックが急に反応が悪くなる。買い替えようとも思ったけれど、だめもとで、修理してみた。最初は、スイッチボックスのカバーをはずして、接点復活剤をかけてみたが、変わらず。よくみると、スイッチを押すプラスチックの部分がへこんでいて、うまく押せてないことに気づく。長年、押し続けてプラスチックが変形しへこんだと思われます。へこんだ部分にセロテープを何枚か重ねて貼ったら、うまく反応するようになった。

捨てようか迷っていたタイマーを改造してみた

　キー入力は待ち受け電力が多いためか、 電池があまり持たないタイマーだったので、しょっちゅう電池交換も面倒で、いつのまにか使わなくなったタイマーでしたが、そのまま捨てるのももったいない気がして、試しにTTP223と2sc1815で使うときだけOnにするようにしてみた。　　

　TTP223も3uA程度は消費するようので、はたして長持ちするかどうか試してみないとわからないけれど。

　赤色LEDが見えないとOnOffがわかりにくかったので、写真のように、上部からタッチセンサーが見えるように加工した。（タッチセンサの端にハンダが見えますが。これは、センサ本体を中におさめて、延長した導線で、外にタッチ部をだすことを試みたときのもの。あまりうまくいかなかったので、あきらめました。）

　オンのたびモード切替など操作が必要なったり、Offしてから数分置いて完全に電荷が抜けないと再度Onにはできなかったりということはありますが、それでも、少し省エネにはなったのでないかと思います。

※その後、１週間くらいしたら、OFFが完全にならなくなりました。どうも、タッチセンサも若干不安定なようです。原因はよくわかりませんが。

※結局、タッチセンサでなく、単純にスライドスイッチを使うことにしました。そのほうが使いやすいようです。

苗床管理Esp32c3による温度調整

 しばらく利用してみたが、手元から温度を細かく調整できるのは便利。外気温によって、リレーonの比率が変わるのもグラフから一目瞭然で、異様に比率が高いときは、熱が逃げている可能性もあったりするので、それをみて再度苗床をセットしなおしたりしている。

D2,D3はそれぞれヒーターに密着したセンサーのためかなり高めの温度になっている。D1,D3が制御用のセンサー。発芽までは温度高くてもいいけれど、発芽後はあまり温度が高くても徒長しやすいらしいので、途中から少しさげるようにしている。

追加でEsp32C3を苗床管理用に利用することに

 Esp32C3へのマイク、アンプ追加の実験はうまくいかなかったので、マイクは取り除き、センサとSSRをつなげて、苗床管理用に使うことに。ヒーターと白色LED（徒長防止）どちらにも使えるように考えてみた。管理用のアプリは、すでにあるものを若干拡張して使用予定。

bottleの一部 ESP32 = "http://ipad1" ESP32B = "http://ipad2" CSV_FILE = "heater_log.csv" CSV_FILEB = "heater_logB.csv" MAX_LINES = 432 # ← 最大行数 ３日分 @app.route('/py/collect') def collectA(): collectBase(ESP32,CSV_FILE,0) @app.route('/py/collectB') def collectB(): collectBase(ESP32B,CSV_FILEB,1) def collectBase(esp32,csvfile,flg): ts = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") rstatus="ok" try: #r = requests.get(f"{ESP32}/heaterStats", timeout=5) r = requests.get(f"{esp32}/heaterStats", timeout=5) r.raise_for_status() # 200以外なら例外 data = r.json() a1_ratio = 100*data["a1_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0 a2_ratio = 100*data["a2_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0 if flg == 0: a3_ratio = 100*data["a3_on_time_ms"] / data["dt_ms"] if data["dt_ms"] > 0 else 0 #{"dt_ms","a1_on_time_ms","a2_on_time_ms","a3_on_time_ms","a1_on_count","a2_on_count","a3_on_count","temp1","temp2","builtin","d1","d2","d3","d4"} row = [ ts, data["dt_ms"], data["temp1"], data["temp2"], data["a1_on_time_ms"], data["a2_on_time_ms"], data["a3_on_time_ms"], data["a1_on_count"], data["a2_on_count"], data["a3_on_count"], round(a1_ratio, 1), round(a2_ratio, 1), round(a3_ratio, 1), data["builtin"], data["d1"], data["d2"], data["d3"], data["d4"] ] if data["d1"] > 30 or data["d3"] > 30 : #d1 d3はコントロール対象　３０℃超えないように alarmW("heaterHot.wav") else: row = [ ts, data["dt_ms"], data["a1_on_time_ms"], data["a2_on_time_ms"], data["a1_on_count"], data["a2_on_count"], round(a1_ratio, 1), round(a2_ratio, 1), data["d1"], data["d2"], ] if data["d1"] > 30 or data["d2"] > 30 : #d1 d2はコントロール対象　３０℃こえないように alarmW("heaterHot.wav") except Exception as e: # 失敗時のログだけ残して、サーバは止めない print(f"[WARN] ESP32 unreachable: {e}") if flg == 0: row = [ ts, 0, -9.99, # temp1（欠測の目印） -9.99, # temp2 0, 0, 0, 0, 0,0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] else: row = [ ts, 0, 0, 0, 0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] rstatus="ng" # ① まず「追記」 #with open(CSV_FILE, "a", newline="") as f: with open(csvfile, "a", newline="") as f: writer = csv.writer(f) writer.writerow(row) # ② 行数を制限（超えたら古い行を削除） #with open(CSV_FILE, "r") as f: with open(csvfile, "r") as f: lines = f.readlines() if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] # ← 最新200行だけ残す with open(csvfile, "w", newline="") as f: f.writelines(lines) return {"status": rstatus, "saved": row, "lines": min(len(lines), MAX_LINES)} @app.get("/py/heaterStats") def heater_stats(): resultA = heater_statsBase("/home/pi/heater_log.csv",0) response.content_type = 'application/json' return json.dumps(resultA) @app.get("/py/heaterStatsB") def heater_statsB(): resultB = heater_statsBase("/home/pi/heater_logB.csv",1) response.content_type = 'application/json' return json.dumps(resultB) def heater_statsBase(logfile,flg): n = 144 # 6*24=144で１日　必要に応じて可変 lines = read_file(logfile) start = max(0, len(lines) - n) latest_lines = lines[start:] result = [] for line in latest_lines: # CSVの列に合わせて分割 if flg == 0: dt_str, dt_ms , tempA1 , tempA2 , a1_ms ,a2_ms ,a3_ms, a1_count , a2_count,a3_count , on_percent_a1 , on_percent_a2,on_percent_a3,builtin,d1,d2,d3,d4 = line.strip().split(',', 17) result.append({ "datetime": dt_str, "dt_ms":int(dt_ms), "tempA1": float(tempA1), "tempA2": float(tempA2), "a1_ms":int(a1_ms), "a2_ms":int(a2_ms), "a3_ms":int(a3_ms), "a1_count": int(a1_count), "a2_count": int(a2_count), "a3_count": int(a3_count), "on_percent_a1": float(on_percent_a1), "on_percent_a2": float(on_percent_a2), "on_percent_a3": float(on_percent_a3), "builtin": float(builtin), "d1": float(d1), "d2": float(d2), "d3": float(d3), "d4": float(d4) }) else: dt_str, dt_ms , a1_ms ,a2_ms , a1_count , a2_count, on_percent_a1 , on_percent_a2,d1,d2 = line.strip().split(',', 9) result.append({ "datetime": dt_str, "dt_ms":int(dt_ms), "a1_ms":int(a1_ms), "a2_ms":int(a2_ms), "a1_count": int(a1_count), "a2_count": int(a2_count), "on_percent_a1": float(on_percent_a1), "on_percent_a2": float(on_percent_a2), "d1": float(d1), "d2": float(d2) }) return result @app.get("/py/alarm") @local_only def alarm(): # wavファイル名取得 wav_file = request.query.wav alarmW(wav_file) def alarmW(wav_file): file_path = os.path.join("/home/pi", wav_file) if not os.path.isfile(file_path): return f"File not found: {wav_file}" try: # リレーON（アンプON） GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) # アンプ安定待ち（重要：ポップノイズ防止） time.sleep(0.2) # wav再生 proc = subprocess.Popen(["aplay", file_path]) proc.wait() GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) with open("wavlog.txt", "a", newline="") as f: writer = csv.writer(f) now_str = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') writer.writerow([now_str, wav_file]) with open("wavlog.txt", "r") as f: lines = f.readlines() if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] # ← 最新2maxlines行だけ残す with open("wavlog.txt", "w", newline="") as f: f.writelines(lines) return f"Played {wav_file}" except Exception as e: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) return f"Error: {e}" @app.route('/py/wavlog') def show_wavlogs(): logs = [] try: with open('wavlog.txt', 'r', encoding='utf-8') as f: reader = csv.reader(f) all_logs = list(reader) logs = all_logs[-5:] except FileNotFoundError: return "ログファイルが見つかりません。" html = """ <h1>最新のAlarm</h1> <ul> % for row in reversed(logs): <li>時刻: {{row[0]}} | ファイル: {{row[1]}}</li> % end </ul> """ return template(html, logs=logs) last_ping = None # 最後のping時刻 ALARM_THRESHOLD = 30 # 秒（例: 60秒） # ESPからのGET受信 @app.route('/py/ping') def ping(): global last_ping last_ping = time.time() #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}") return "OK" # 監視スレッド def monitor(): global last_ping alarm_on = False while True: time.sleep(5) # 5秒ごとチェック if last_ping is None: # まだESPから来ていない場合は何もしない alarm_on = False continue elapsed = time.time() - last_ping if elapsed > ALARM_THRESHOLD: if not alarm_on: print("ESP途切れ! アラーム鳴動") #ここで、GPIO27でアンプ電源On os.system("aplay /home/pi/espStop.wav &") alarm_on = True else: alarm_on = False # 監視をバックグラウンドで開始 threading.Thread(target=monitor, daemon=True).start() last_pingB = None # 最後のping時刻 ALARM_THRESHOLDB = 30 # 秒（例: 60秒） # ESPからのGET受信 @app.route('/py/pingB') def pingB(): global last_pingB last_pingB = time.time() #log.debug(f"ESP ping at {time.strftime('%X')}") return "OK" # 監視スレッド def monitorB(): global last_pingB alarm_onB = False while True: time.sleep(5) # 5秒ごとチェック if last_pingB is None: # まだESPから来ていない場合は何もしない alarm_onB = False continue elapsedB = time.time() - last_pingB if elapsedB > ALARM_THRESHOLDB: if not alarm_onB: print("ESP途切れ! アラーム鳴動") #ここで、GPIO27でアンプ電源On os.system("aplay /home/pi/espStop.wav &") alarm_onB = True else: alarm_onB = False # 監視をバックグラウンドで開始 threading.Thread(target=monitorB, daemon=True).start()  

esp32c3

  /* esp32c3+MAX98357A+MCP970+DS18B20+AkitukiSSR******** MAX98357A: DIN-GPIO7 DBCLK-GPIO4 LRC-GPIO5 TTP223: GPIO10,GPIO20 DS18B20 A1: data-GPIO6 MCP970 A2: data-GPIO3 Akituki: A1-GPIO1 A2-GPIO21 */ #include <HTTPClient.h> #include <WiFi.h> #include <ESPAsyncWebServer.h> //#include <Wire.h> #include <Preferences.h> #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> Preferences prefs; #define ONE_WIRE_BUS 6 // データ(黄)で使用するポート番号 #define SENSER_BIT 9 // 精度の設定bit OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature sensors(&oneWire); DeviceAddress tempd5 = { 0x28, 0xAB, 0xCA, 0xB2, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB3}; //5つ目のDS18B20のアドレス String ssid1, ssid2, password; // heaterが使うセンサ int htr[2] = {1,2}; float d5temp=0.0; float d6temp=0.0; float setTempA1 = 25.0; float setTempA2 = 25.0; float hysteresis = 0.5; unsigned long lastStatsTime = 0; unsigned long A1_on_accum_ms = 0; unsigned long A2_on_accum_ms = 0; uint32_t A1_on_count = 0; uint32_t A2_on_count = 0; unsigned long a1_on_time = 0; // A1がONになった時刻 unsigned long a2_on_time = 0; // A1がONになった時刻 int newMinutes = 10; unsigned long maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL; // 10分 // ===== WiFi設定 ===== struct WifiCred { String ssid; String pass; }; // 先に空のStringで宣言 WifiCred wifiList[2]; // 配列だけ先に作っておく void loadConfig() { wifiList[0] = {ssid1, password}; wifiList[1] = {ssid2, password}; } const int WIFI_NUM = 2; void connectBestWiFi() { int n = WiFi.scanNetworks(); int best = -1; int bestRssi = -1000; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < WIFI_NUM; j++) { if (WiFi.SSID(i) == wifiList[j].ssid) { int rssi = WiFi.RSSI(i); if (rssi > bestRssi) { bestRssi = rssi; best = j; } } } } if (best >= 0) { WiFi.begin(wifiList[best].ssid, wifiList[best].pass); } } IPAddress local_IP(192,168,1,31); IPAddress gateway(192,168,1,1); IPAddress subnet(255,255,255,0); AsyncWebServer server(80); bool isAPMode = false; const char config_page[] PROGMEM = R"rawliteral( <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>WiFi Config</title></head> <body> <h2>WiFi設定モード</h2> <form action="/save" method="get"> SSID1: <input type="text" name="ssid1"><br> SSID2: <input type="text" name="ssid2"><br> PASS: <input type="password" name="pass"><br> <input type="submit" value="保存して再起動"> </form> </body></html> )rawliteral"; #define A1_PIN 1 // SSR #define A2_PIN 21 // SSR const int PIN_T1 = 10; // TTP223を接続したピン番号 const int PIN_T2 = 20; // TTP223を接続したピン番号 bool BState = false; // LEDの現在状態 bool A1State = false; bool A2State = false; void dtemp(){ sensors.requestTemperatures(); // 温度取得要求 ds18b20 delay(800); d5temp=sensors.getTempC(tempd5); // --- MCP9700 (GPIO 3) の処理 --- long sum = 0; const int samples = 20; // 20回読んで平均化 for (int i = 0; i < samples; i++) { sum += analogRead(3); delay(2); } float raw = sum / (float)samples; float voltage = (raw * 3.3) / 4096.0; d6temp = (voltage - 0.5) / 0.01-4;//補正のため-4 delay(200); } //*************************index const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral( <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>ESP32 Sensor B</title> <style> body { margin:0; background:#000; color:#fff; font-family:sans-serif; } #timestamp { position: fixed; left: 10px; bottom: 10px; background: rgba(0,0,0,0.5); padding: 3px 6px; border-radius: 4px; font-size: 14px; } </style> </head> <body> <div id="timestamp"></div> <table><tr> <td> <button id="a1Btn">A1</button><span id="htr1"></span>(<span id="setA1"></span>℃) </td> <td> <button id="a2Btn">A2</button><span id="htr2"></span>(<span id="setA2"></span>℃) </td> </tr></table> <p>　 <span id="builtin">--</span>　<span id="d1">--</span>　<span id="d2">--</span>　　hys:<span id="hys"></span></p> <p id="msg"></p> <hr> <h3>ヒーター設定</h3> <a href="/config.html">設定画面へ</a> <hr> <script> const interval = 10000; // ESP32側キャプチャ間隔と同じに const ts = document.getElementById('timestamp'); function updateSensorData() { fetch('/data') .then(response => response.json()) .then(data => { document.getElementById('d1').textContent = `d1: ${data.d1.toFixed(1)} °C`; document.getElementById('d2').textContent = `d2: ${data.d2.toFixed(1)} °C`; }) .catch(err => console.error('Sensor fetch error:', err)); } function updateImage() { const t = new Date(); ts.textContent = t.toLocaleString(); // PC側日時表示 updateSensorData(); loadConfig(); } function loadConfig(){ document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中..."; fetch("/getConfig") .then(res => res.json()) .then(data => { document.getElementById("setA1").textContent = data.setA1; document.getElementById("setA2").textContent = data.setA2; document.getElementById("htr1").textContent = sensStats(data.htr1); document.getElementById("htr2").textContent = sensStats(data.htr2); document.getElementById("hys").textContent = data.hysteresis; document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK"; }) .catch(err => { document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err; }); } function sensStats(num){ switch (num){ case 0: stats="None"; break; case 1: stats=document.getElementById('d1').textContent; break; case 2: stats=document.getElementById('d2').textContent; break; default: } return stats; } const btnMap = { a1: document.getElementById('a1Btn'), a2: document.getElementById('a2Btn') }; const apiMap = { a1: '/heatera1', a2: '/heatera2' }; // ボタン押下で toggle & 状態更新 for (const key in btnMap) { const btn = btnMap[key]; const url = apiMap[key]; btn.addEventListener('click', () => { fetch(`${url}?toggle=1`) .then(response => response.text()) .then(() => updateButtons()); // 全ボタン状態を取得して反映 }); } // 状態取得・ボタン更新 function updateButtons() { fetch('/allHeaterStatus') // 全部まとめて返すサーバAPI .then(response => response.json()) .then(data => { for (const key in btnMap) { const btn = btnMap[key]; if (data[key] === 'on') { btn.style.backgroundColor = 'red'; btn.textContent = `${key.toUpperCase()} On`; } else { btn.style.backgroundColor = ''; btn.textContent = `${key.toUpperCase()} OFF`; } } }); } // ページロード時に初期状態反映 updateButtons(); updateImage(); setInterval(updateImage, interval); </script> </body> </html> )rawliteral";//////////////////////////////////// // config.html の中身/////////////////////////////////// const char config_html[] PROGMEM = R"rawliteral( <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Heater Config B</title> <style> body { font-family: Arial, sans-serif; margin: 20px; background: #f4f4f4; } .card { background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; box-shadow: 0 0 5px rgba(0,0,0,0.1); max-width: 420px; } h2 { margin-top: 0; } input { width: 80px; } .row { margin: 8px 0; } button { margin-top: 10px; margin-right: 5px; } #msg { margin-top: 10px; font-size: 0.9em; } .nav { margin-bottom: 15px; } </style> </head> <body> <div class="nav"> <a href="/">⬅ 戻る（トップへ）</a> </div> <div class="card"> <h2>ヒーター設定 B</h2> <div class="row"> A1 設定温度: <input id="setA1" type="number" step="0.1"> ℃ 　使用センサ：<select id="htr1"> <option value="0">None</option> <option value="1">D1</option> <option value="2">D2</option> </select> </div> <div class="row"> A2 設定温度: <input id="setA2" type="number" step="0.1"> ℃ 　使用センサ：<select id="htr2"> <option value="0">None</option> <option value="1">D1</option> <option value="2">D2</option> </select> </div> <div class="row"> ヒステリシス: <input id="hys" type="number" step="0.1"> ℃ </div> <div class="row"> ヒータ継続制限時間: <input id="newMinutes" type="number" step="1">分 </div> <button onclick="loadConfig()">読み込み</button> <button onclick="saveConfig()">保存</button> <p id="msg"></p></div> <script> // ===== 設定を読み込む ===== function loadConfig(){ document.getElementById("msg").textContent = "読み込み中..."; fetch("/getConfig") .then(res => res.json()) .then(data => { document.getElementById("setA1").value = data.setA1; document.getElementById("setA2").value = data.setA2; document.getElementById("newMinutes").value = data.newMinutes; document.getElementById("htr1").value = data.htr1; document.getElementById("htr2").value = data.htr2; document.getElementById("hys").value = data.hysteresis; document.getElementById("msg").textContent = "読み込みOK"; }) .catch(err => { document.getElementById("msg").textContent = "エラー: " + err; }); } // ===== 設定を保存する ===== function saveConfig(){ const a1 = document.getElementById("setA1").value; const a2 = document.getElementById("setA2").value; const h = document.getElementById("hys").value; const newMinutes = document.getElementById("newMinutes").value; const htr1 = document.getElementById("htr1").value; const htr2 = document.getElementById("htr2").value; document.getElementById("msg").textContent = "送信中..."; const url = `/setConfig?setA1=${a1}&setA2=${a2}&hys=${h}&newMinutes=${newMinutes}&htr1=${htr1}&htr2=${htr2}`; fetch(url) .then(() => { document.getElementById("msg").textContent = "保存しました"; }) .catch(err => { document.getElementById("msg").textContent = "保存エラー: " + err; }); } // ページ表示時に自動読み込み window.onload = loadConfig; </script> </body> </html> )rawliteral";///////////////////////////////////////////////// // ===== setup ===== void setup() { Serial.begin(115200); delay(500); pinMode(PIN_T1, INPUT); pinMode(PIN_T2, INPUT); // --- タッチセンサによる同時長押し判定 --- unsigned long startMs = millis(); bool pressed = true; Serial.println("同時押しをチェック中..."); while (millis() - startMs < 3000) { // 3秒間チェック // TTP223がHigh(触れている)かチェック。どちらか一瞬でもLowになったら失敗 if (digitalRead(PIN_T1) == LOW || digitalRead(PIN_T2) == LOW) { pressed = false; break; } delay(10); } if (pressed) { startAPMode(); // 設定モードへ return; // ★ここでloopを抜ける } else { startSTAMode(); // 通常モードへ } } void startAPMode() { isAPMode = true; Serial.println("AP Mode: ESP32-Config"); WiFi.disconnect(true); delay(500); WiFi.mode(WIFI_AP); delay(500); //esp_wifi_set_country_code("JP", true); WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm); WiFi.softAP("ESP32-Config", "12345678",6, false); delay(500); server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ request->send_P(200, "text/html", config_page); }); server.on("/save", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ ssid1 = request->getParam("ssid1")->value(); ssid2= request->getParam("ssid2")->value(); password = request->getParam("pass")->value(); prefs.begin("wifi-config", false); prefs.putString("ssid1", ssid1); prefs.putString("ssid2", ssid2); prefs.putString("pass", password); prefs.end(); request->send(200, "text/plain", "保存しました。再起動します..."); delay(2000); ESP.restart(); }); server.begin(); } void startSTAMode() { prefs.begin("wifi-config", false); ssid1 = prefs.getString("ssid1", ""); ssid2 = prefs.getString("ssid2", ""); password = prefs.getString("pass", ""); prefs.end(); if (ssid1 == "") { Serial.println("設定がないためAPモードへ移行します.pw:1~8 192.168.4.1"); startAPMode(); return; } //WiFi.begin(s.c_str(), p.c_str()); // ここに通常のWiFi接続処理と、元のセンサー用server.onコードを書く sensors.setResolution(SENSER_BIT); //ds18b20　精度セット delay(1000); prefs.begin("heater", false); setTempA1 = prefs.getFloat("setA1", 25.0); setTempA2 = prefs.getFloat("setA2", 25.0); hysteresis = prefs.getFloat("hys", 0.5); newMinutes=prefs.getInt("newMinutes",10); htr[0]= prefs.getInt("htr1", 1); htr[1] = prefs.getInt("htr2", 2); prefs.end(); //Wire.begin(33, 32); delay(100); loadConfig(); WiFi.disconnect(true); delay(500); //WiFi.mode(WIFI_AP); WiFi.mode(WIFI_STA); delay(500); //esp_wifi_set_country_code("JP", true); WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm); WiFi.config(local_IP, gateway, subnet); connectBestWiFi(); while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){ delay(500); } Serial.print("WiFi connected: "); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.println("Closing Serial for Analog Measurement..."); delay(100); Serial.end(); // ★シリアル通信を終了し、ピンを解放 // 以降、GPIO 3をアナログ入力として使用可能にする pinMode(3, ANALOG); // /index.html を返す server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ request->send_P(200, "text/html", index_html); }); // /config.html を返す server.on("/config.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ request->send_P(200, "text/html", config_html); }); pinMode(A1_PIN, OUTPUT); pinMode(A2_PIN, OUTPUT); digitalWrite(A1_PIN, LOW); digitalWrite(A2_PIN, LOW); server.on("/heatera1", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ if(request->hasParam("toggle")){ A1State = !A1State; digitalWrite(A1_PIN, A1State ? HIGH : LOW); } String stateStr = A1State ? "on" : "off"; request->send(200, "text/plain", stateStr); }); server.on("/heatera2", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ if(request->hasParam("toggle")){ A2State = !A2State; digitalWrite(A2_PIN, A2State ? HIGH : LOW); } String stateStr = A2State ? "on" : "off"; request->send(200, "text/plain", stateStr); }); // 全ボタンの状態をまとめて返す API server.on("/allHeaterStatus", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ String json = "{"; json += "\"a1\":\"" + String(A1State ? "on" : "off") + "\","; json += "\"a2\":\"" + String(A2State ? "on" : "off") + "\""; json += "}"; request->send(200, "application/json", json); }); server.on("/data", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ dtemp(); String json = "{"; json += "\"d1\":" + String(d5temp, 1) + ","; json += "\"d2\":" + String(d6temp, 1) ; json += "}"; request->send(200, "application/json", json); }); server.on("/setConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ bool updated = false; if(request->hasParam("setA1")){ setTempA1 = request->getParam("setA1")->value().toFloat(); updated = true; } if(request->hasParam("setA2")){ setTempA2 = request->getParam("setA2")->value().toFloat(); updated = true; } if(request->hasParam("hys")){ hysteresis = request->getParam("hys")->value().toFloat(); updated = true; } if(request->hasParam("htr1")){ htr[0] = request->getParam("htr1")->value().toInt(); updated = true; } if(request->hasParam("htr2")){ htr[1] = request->getParam("htr2")->value().toInt(); updated = true; } if(request->hasParam("newMinutes")){ newMinutes = request->getParam("newMinutes")->value().toInt(); updated = true; } if(updated){ prefs.begin("heater", false); prefs.putFloat("setA1", setTempA1); prefs.putFloat("setA2", setTempA2); prefs.putFloat("hys", hysteresis); prefs.putInt("newMinutes", newMinutes); for(int i=0; i<2; i++){ prefs.putInt(("htr" + String(i+1)).c_str(), htr[i]); } prefs.end(); } request->send(200, "text/plain", "OK"); }); server.on("/getConfig", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ String json = "{"; json += "\"setA1\":" + String(setTempA1, 2) + ","; json += "\"setA2\":" + String(setTempA2, 2) + ","; json += "\"newMinutes\":" + String(newMinutes) + ","; for(int i=0; i<2; i++){ json += "\"htr" + String(i+1) + "\":" + String(htr[i]) + ","; } json += "\"hysteresis\":" + String(hysteresis, 2); json += "}"; request->send(200, "application/json", json); }); server.on("/heaterStats", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){ unsigned long now = millis(); unsigned long dt = now - lastStatsTime; lastStatsTime = now; dtemp(); String json = "{"; json += "\"dt_ms\":" + String(dt) + ","; json += "\"a1_on_time_ms\":" + String(A1_on_accum_ms) + ","; json += "\"a2_on_time_ms\":" + String(A2_on_accum_ms) + ","; json += "\"a1_on_count\":" + String(A1_on_count) + ","; json += "\"a2_on_count\":" + String(A2_on_count) + ","; json += "\"d1\":" + String(d5temp, 1) + ","; json += "\"d2\":" + String(d6temp, 1) ; json += "}"; // ★ リセット（次の区間のため） A1_on_accum_ms = 0; A2_on_accum_ms = 0; A1_on_count = 0; A2_on_count = 0; request->send(200, "application/json", json); }); server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request){ request->send(404, "text/plain", "Not found"); }); server.begin(); } //temp control void controlHeaterGeneric(float currentTemp, float setTemp, bool &state, uint8_t pin, unsigned long &on_time ) { if (currentTemp <= 0.0 || currentTemp > 45.0) { state = false; digitalWrite(pin, LOW); if(currentTemp>45){ HTTPClient http; http.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=heaterHot.wav"); http.GET(); http.end(); } return; // これで他の制御をスキップ } bool newState = state; if (currentTemp < setTemp - hysteresis) { newState = true; } else if (currentTemp > setTemp + hysteresis) { newState = false; } // リレーがONになった時刻を記録 if (!state && newState) on_time = millis(); // 安全対策: newMinutes分以上ONはOFF maxonms = newMinutes * 60UL * 1000UL; if (state && millis() - on_time > maxonms) { newState = false; HTTPClient http2; http2.begin("http://*.*.*.*:8080/py/alarm?wav=relayOn.wav"); http2.GET(); http2.end(); } if (newState != state ) { state = newState; digitalWrite(pin, state ? HIGH : LOW); if (pin == A1_PIN) A1_on_count++; if (pin == A2_PIN) A2_on_count++; } } float ctemp(int sensorNo) { if (sensorNo == 0) return -9.99; // 無効 switch(sensorNo) { case 1: return d5temp; case 2: return d6temp; default: return -9.99; // 範囲外 } } void loop() { if (isAPMode) return; // APモード時は何もしない static unsigned long lastLoop = millis(); unsigned long now = millis(); unsigned long dt = now - lastLoop; lastLoop = now; // ON時間の積算（RasPiが取りに来るまで） if (A1State) A1_on_accum_ms += dt; if (A2State) A2_on_accum_ms += dt; dtemp(); //引数　(float)現在温度,(float)設定温度,onoff状態(bool),pin,on_time(リレーon時刻保持) controlHeaterGeneric(ctemp(htr[0]), setTempA1, A1State, A1_PIN,a1_on_time); controlHeaterGeneric(ctemp(htr[1]), setTempA2, A2State, A2_PIN,a2_on_time); if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){ HTTPClient http3; http3.begin("http://*.*.*.*:8080/py/ping"); // 生存確認 int httpCode = http3.GET(); // これで送信 http3.end(); } delay(9800); }

※esp32c3のAPモードで苦労する。SSIDやパスワードはAPモードで設定したかったのですが、いろいろ注意が必要なようで、うまく切り替えがいかないときは、以下の点の確認が必要なようです。

IDEの設定：

　Board：ESP32C3 Dev Module   CPU:160MHz   Flash Mode :DIO  Flash Freq :80MHz   Upload Speed :460800   USB CDC On Boot :Enabled  Partition :Default   Erase Flash :Only Sketch 変な時 :All Flash

 モードの確認：　WiFi.mode(WIFI_AP);

出力は適切か：  WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_19_5dBm);　8_5dBmで安定する場合も

チャンネル6でSSID非表示をfalseなら:  WiFi.softAP("ESP32_AP", "12345678", 6, false);

※調整器はケースをアクリル板にしているので、風除室だと紫外線で脆くなりやすいかと思い、車用の塗装スプレーをかけている。

※４月になると、日差しが強いと３０度ごえになることもあるので、苗の近くが３０度超えたらアラーム再生するように機能追加した。（これまではヒーター故障想定して、ヒータ近くのセンサが４５℃超えたらアラームとしていたが、それだけではだめだと気付きました。）

トルバムビガーは成長がゆっくり

せっかく、ESP32の温度調整で芽が出たトルバムビガーですが、光が不足すると徒長しやすいので、LEDテープ（昼光色）の利用も検討中。それまでの間、窓際で少しでも光をあてています。（すでに徒長してしまったので、土を追加していますが、今後どうなるか？）

※その後、なかなか大きくならず、逆に穂木のほうが大きくなりつつあるので、どうしたものかと思っていましたが、台木と穂木はそれぞれ温度を調整して、成長度合いを合わせることが必要なようです。