アルゴリズムの定石?なのかもしれませんが、今まで知らずにいました。わかりやすい説明がありました。時間がかかる探索などに有効なようです。これを、実際の場面に適用するのは、また別の難しさがありそうですが。
https://dai1741.github.io/maximum-algo-2012/docs/dynamic-programming/
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