明るさをCdsで検知(raspi3)

 Cds(1MΩ)が安価だったので、1uFのコンデンサへの充電時間で、明るさをraspi3でチェックする機能を追加してみた。写真の上部のケース外が赤外線送信モジュール、電源接続付近のモジュールが受信モジュール、GPIOピンに直接基板をさしているのがCds+コンデンサの回路。

********1secごと　コマンドラインで表示 import time import RPi.GPIO as GPIO # ピン番号の定義 PIN_CDS = 23 # GPIO 11 (Physical Pin 23) # GPIOの設定 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # BOARDモードに変更 def measure_light(): # 1. リセット（アーシング）：ピンを出力にしてLOW(0V)にし、コンデンサを空にする GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT) GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # 完全に電気が抜けるまで少し待つ（100ミリ秒） # 2. 計測スタート：ピンを入力（高抵抗の電圧計）に切り替える GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN) start_time = time.time() # 3. 23番ピンが「ON(High)」になるまでループして待つ # 暗すぎるときに無限ループになるのを防ぐため、最大1秒で強制終了（タイムアウト）させる while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW: if (time.time() - start_time) > 1.0: return 1.0 # 1秒以上かかったら「真っ暗(1.0)」とする # 4. ONになるまでにかかった時間を計算 duration = time.time() - start_time return duration print("明るさ計測テストを開始します。Ctrl+Cで終了します。") try: while True: # 充電にかかった時間を取得 charge_time = measure_light()*1000 # 【判定基準の目安】※パーツや部屋の環境に合わせて後から数値を微調整してください # 明るい時（照明ON）：数ミリ秒〜数十ミリ秒（0.05秒以下など） # 暗い時（照明OFF）：数百ミリ秒〜1秒近く（0.5秒以上など） if charge_time < 10: status = "部屋の照明：ON（明るい）" else: status = "部屋の照明：OFF（暗い）" print(f"充電時間: {charge_time:.4f} ms ➔ {status}") time.sleep(1) # 1秒ごとに繰り返し計測 except KeyboardInterrupt: print("\n計測を終了します。") finally: GPIO.cleanup() # GPIOピンの状態を安全に解放 *******measure_light.py として、raspi2のbottleから呼び出すためのコード # 【Raspi3側に保存するコード: /home/pi/measure_light.py】 import time import RPi.GPIO as GPIO PIN_CDS = 23 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 放電リセット GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.OUT) GPIO.output(PIN_CDS, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # 計測開始 GPIO.setup(PIN_CDS, GPIO.IN) start_time = time.time() while GPIO.input(PIN_CDS) == GPIO.LOW: if (time.time() - start_time) > 1.0: start_time = time.time() - 1.0 # 1秒タイムアウト break # ミリ秒に変換して、数値だけを出力 charge_time_ms = (time.time() - start_time) * 1000 print(f"{charge_time_ms:.2f}") GPIO.cleanup() ########raspi2のbottleから上記コマンドを扱うためのコード def get_raspi3_light(): try: # 【重要】piユーザーの秘密鍵の絶対パスを指定（通常は /home/pi/.ssh/id_rsa） # ※ファイル名が id_ed25519 などの場合はそれに合わせてください key_path = "/home/pi/.ssh/id_rsa" # ssh コマンドに「-i 鍵のパス」を追加します cmd = [ "ssh", "-i", key_path, "pi@192.168.x.x", # ※Raspi3のIPまたはホスト名 "python3 /home/pi/measure_light.py", ] result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=3) # 念のため、エラーログが出ていないか確認 if result.returncode != 0: return f"エラー: {result.stderr.strip()}" light_ms = result.stdout.strip() return f"{light_ms} ms" except Exception as e: return "取得エラー" #######以前のindexページは以下のように変更 @route("/***/***") def index(): # ページを開いた瞬間にRaspi3の明るさを取得 current_light = get_raspi3_light() # 5段階判定（Raspi2側で判定を行います） try: val = float(current_light.replace(" ms", "")) if val < 1.5: status = "超明るい" elif val < 3.0: status = "明るい (照明ON)" elif val < 5.0: status = "普通" elif val < 7.0: status = "薄暗い" else: status = "真っ暗 (照明OFF)" except ValueError: status = "判定不能" # HTMLに埋め込んで返す return f""" <h1>照明リモコン</h1> <div style="background: #f0f0f0; padding: 10px; margin-bottom: 20px; border-radius: 5px;"> <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">現在の明るさ: <strong>{current_light}</strong></p> <p style="font-size: 1.2em; margin: 5px 0;">状態の目安: <strong>{status}</strong></p> </div> <form action="/press_button" method="post"> <button type="submit" style="font-size:2em; padding:20px 40px;"> ON / OFF ボタンを押す </button> </form> """