Myu: raspi3にさらにUSBカメラと人感センサーつないでみる

raspi3のUSBカメラの準備としては
sudo apt-get install fswebcam
sudo modprobe uvcvideo
ls /dev/video*　で0番のカメラが認識できていればOk
一回でうまくいかないときは、
sudo modprobe -r uvcvideo
sudo modprobe uvcvideoでリセットしてUSBカメラつなぎなおし、
再度ls /dev/video*　で　/dev/video0が出ればOk

前回のCdsセンサー、赤外線学習機能に加え、raspi2のボトルからraspi3のカメラ、人感センサも使えるようにコードを追加した。現在のカメラの静止画像と人感センサが反応したときの静止画像を遠隔で確認できるようにしてみた。raspiとセンサやカメラ組み合わせるだけでいろいろなことができて便利。

********raspi2のbottle********
RASPI3_USER = "pi"                 # Raspberry Pi 3のユーザー名
RASPI3_IP = "*.*.*.*"        # Raspberry Pi 3のIPアドレス
RASPI3_NAS_PATH = "****"      # Raspberry Pi 3側から見たNASの保存先パス（最後に / ）
monitor_thread = None
is_monitoring = False
INDEX_HTML = """
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <title>ラズパイ遠隔カメラ管理</title>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <style>
        body { font-family: sans-serif; background: #f0f2f5; margin: 0; padding: 20px; color: #333; }
        .container { max-width: 800px; margin: 0 auto; background: #fff; padding: 20px; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1); }
        h1 { border-bottom: 2px solid #333; padding-bottom: 10px; margin-top: 0; }
        .status-box { padding: 15px; border-radius: 5px; font-weight: bold; margin-bottom: 20px; font-size: 1.1em; }
        .status-on { background: #d4edda; color: #155724; border: 1px solid #c3e6cb; }
        .status-off { background: #f8d7da; color: #721c24; border: 1px solid #f5c6cb; }
        .btn { display: inline-block; padding: 10px 20px; font-size: 1em; font-weight: bold; text-decoration: none; border-radius: 5px; color: #fff; border: none; cursor: pointer; margin-right: 10>
        .btn-start { background: #28a745; }
        .btn-stop { background: #dc3545; }
        .btn-shot { background: #007bff; }
        .btn-refresh { background: #6c757d; }
          
          * 写真リスト全体をキュッと小さく並べる設定 */
.grid {
    display: grid;
    grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(120px, 1fr));
    gap: 10px;
    margin-top: 20px;
}

/* 表示される画像自体のサイズを小さく制限する設定 */
.card {
    background: #fff;
    border: 1px solid #ddd;
    border-radius: 5px;
    overflow: hidden;
    text-align: center;
}
.card img {
    width: 100%;
    height: 80px;
    object-fit: cover;
    background: #eaeaea;
}
.card-name {
    padding: 4px;
    font-size: 0.75em;
    word-break: break-all;
}

</style>
</head>
<body>
    <div class="container">
        <h1>📸 ラズパイ2 → ラズパイ3 遠隔カメラ管理</h1>

% if is_monitoring:
            <div class="status-box status-on">🟢 現在状態: ラズパイ3のセンサー遠隔監視中</div>
        % else:
            <div class="status-box status-off">🔴 現在状態: 遠隔監視停止中</div>
        % end

<div>
          
                   % if not is_monitoring:
                <a href="/start" class="btn btn-start">▶ 遠隔監視 開始</a>
            % else:
                <a href="/stop" class="btn btn-stop">■ 遠隔監視 停止</a>
            % end
            <a href="/shot" class="btn btn-shot">📸 リアルタイム手動撮影</a>
            <a href="/py/monitor" class="btn btn-refresh">🔄 画面更新</a>
        </div>

<h2>🗂️ NASの写真リスト (最新12枚)</h2>
        % if not files:
            <p>写真が見つかりません。マウントパスを確認するか、撮影を行ってください。</p>
        % else:
            <div class="grid">
                % for f in files:
                    <div class="card">
                        <img src="/images/{{f}}" alt="{{f}}">
                        <div class="card-name">{{f}}</div>
                    </div>
                % end
            </div>
        % end

</div>
</body>
</html>
"""

# 【設定】ラズパイ2側から見た、NASの写真保存先パス（最後に必ず / を付ける）
LOCAL_NAS_PATH = "/****/"

@app.route('/py/monitor')
def index_monitor():
    # NAS内のJPGファイルを更新日時の新しい順（降順）に取得
    search_path = os.path.join(LOCAL_NAS_PATH, "*.jpg")
    jpg_files = glob.glob(search_path)
    jpg_files.sort(key=os.path.getmtime, reverse=True)

# 画面が重くならないよう、最新の「12枚」だけを表示に回す
    latest_files = [os.path.basename(f) for f in jpg_files[:12]]

# テンプレートに状態とファイル名リストを渡す
    return template(INDEX_HTML, is_monitoring=is_monitoring, files=latest_files)

# 画像ファイルをブラウザに表示するためのルーティング（これも追記）
@app.route('/images/<filename>')
def serve_image(filename):
    return static_file(filename, root=LOCAL_NAS_PATH)

@app.route('/start')
def start_monitor():
    global is_monitoring
    print("ラズパイ3の監視プログラムをリモート起動します。")
    # SSH経由でラズパイ3内の「security_cam.py」をバックグラウンド(nohup)で実行させる
    # これにより、ラズパイ2との通信が切れてもラズパイ3が単体でセンサーを監視し続けます
    ssh_start_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'nohup python3 /home/pi/security_cam.py > /dev/null 2>&1 &'"
    subprocess.run(ssh_start_cmd, shell=True)
    is_monitoring = True
    redirect('/py/monitor')
  
@app.route('/stop')
def stop_monitor():
    global is_monitoring
    print("ラズパイ3の監視プログラムをリモート停止します。")
    # SSH経由でラズパイ3内で動いている「security_cam.py」のプロセスを強制終了(kill)する
    ssh_stop_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'pkill -f security_cam.py'"
    subprocess.run(ssh_stop_cmd, shell=True)
    is_monitoring = False
    redirect('/py/monitor')

@app.route('/shot')
def realtime_shot():
    timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
    filename = f"manual_{timestamp}.jpg"
    full_path = f"{RASPI3_NAS_PATH}{filename}"

print(f"【遠隔手動撮影】ラズパイ3に即時撮影を指示します: {filename}")
    # SSH経由でラズパイ3のUSBカメラを直接叩いてNASへ保存
    ssh_cmd = f"ssh {RASPI3_USER}@{RASPI3_IP} 'fswebcam -d /dev/video0 -r 1280x720 --no-banner -S 20 {full_path}'"
    subprocess.run(ssh_cmd, shell=True)

time.sleep(1)
    redirect('/py/monitor')

*******raspi3*******
**security_cam.py   
import time
import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO

# 【設定】センサーの信号線を繋いだGPIO番号
INT_SENSOR_PIN = 23

# 【設定】fstabで確認したNASのマウント先フォルダのパス（最後に / を付ける）
NAS_PATH = "nas_share/Photos/"

# 【設定】撮影後の待機時間（秒）。連続撮影を防ぐため、10秒〜30秒程度がおすすめ
SLEEP_TIME = 10

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(INT_SENSOR_PIN, GPIO.IN)

print("=== 自作防犯カメラシステム 起動 ===")
print(f"保存先: {NAS_PATH}")
print("監視を開始しました...（終了するには Ctrl + C）")

try:
    while True:
        # センサーが人を検知（HIGH）したとき
        if GPIO.input(INT_SENSOR_PIN) == GPIO.HIGH:
            # 現在の日時を取得してファイル名にする (例: capture_20260901_112530.jpg)
            timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
            filename = f"capture_{timestamp}.jpg"
            full_path = f"{NAS_PATH}{filename}"

print(f"【検知】人を感知しました。NASへ保存します: {filename}")

# 復活した /dev/video0 を使って撮影するコマンド
            cmd = f"fswebcam -d /dev/video0 -r 1280x720 --no-banner -S 20 {full_path}"

# コマンドをバックグラウンドで実行
            subprocess.run(cmd, shell=True)

print(f"{SLEEP_TIME}秒間、次の検知をウェイトします...")
            time.sleep(SLEEP_TIME)
            print("監視を再開します。")

time.sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:
    print("\nシステムを安全に終了します。")
    GPIO.cleanup()

************

Myu

2026年9月1日火曜日

raspi3にさらにUSBカメラと人感センサーつないでみる

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