Myu: 5月 2024

2024年5月30日木曜日

LGT8F328Pのシリアル通信でDfPlayerを操作

　以前、うまくいってなかった、arduino互換 LGT8F328Pのシリアル通信によるDfplayer操作に再度挑戦してみたら、今回はうまくいきました。音量をあまり大きくすると、電圧降下が起きるためか、不安定になるようなので、初期化で音量を下げるようにしています。DfplayerとつなぐPinは5,6にしたらうまくいくようです。スイッチはタッチセンサttp223を使用。LGT8F328Pはサイズが小さいのでコンパクトにまとめることができました。

　使い方は、一方のスイッチをOnにするたびに、フォルダを変更します。もう片方のスイッチをOnにするたびに、そのフォルダ内のファイルを順に再生します。なお、今回は01~05までのフォルダにしてみました。必要に応じて、スケッチの定数maxfを変更すれば、98までフォルダを増やせます。99のフォルダには001.mp3に「フォルダ１です」のように音声ファイルを入れておきます。フォルダ内のファイル名は先頭が0の３桁数字が必要です。多くの音声ファイルを手軽に再生するのに便利に使えそうです。　

ただ、先頭に数字をつける作業があるので、ここは、.netでツールを作成してなるべく効率よくできるようにしているところです。

Pin接続とスケッチは以下のようにしてみました。

delay時間を調整したりしないと、各フォルダ内のファイル数の取得がうまくいかず、試行錯誤必要だった。まだ、完全でないところもあるかもしれません。

#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

static const uint8_t PIN_SP = 9; // Connects to Piezoelectric Speaker 
static const uint8_t PIN_MP3_TX = 6; // Connects to module's RX 
static const uint8_t PIN_MP3_RX = 5; // Connects to module's TX 
SoftwareSerial softwareSerial(PIN_MP3_RX, PIN_MP3_TX);

const int TOUCH1 = 2; 
const int TOUCH2 = 3;

const int RATE=5; // Morse Code Speed

// Create the Player object
DFRobotDFPlayerMini player;
static bool flg=false;
static bool flg2=false;
static bool flg3=false;
static int touchcount=0;
static int touchcount2=0;
static int threshold = 3; //連続タッチの間隔の閾値

static int cnum=0;  //current file number
static int cfnum=1; //current folder number 0:mp3
const int maxf=5;  //Maximum number of folders
static int maxi[maxf+2]; //Maximum number of files in each folder

const int LED_PIN = 13;  // 接続するLEDのピン
String convertToMorse(int num) {
    String morseNumbers[] = {
        "-----",  // 0
        ".----",  // 1
        "..---",  // 2
        "...--",  // 3
        "....-",  // 4
        ".....",  // 5
        "-....",  // 6
        "--...",  // 7
        "---..",  // 8
        "----."   // 9
    };
    String morseCode = "";
    while (num > 0) {
        int digit = num % 10;
        morseCode = morseNumbers[digit] + " " + morseCode;
        num /= 10;
    }
    return morseCode;
}

void dot() {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        digitalWrite(PIN_SP, HIGH);
    delay(20*RATE);  // 200ミリ秒間LEDを点灯
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        digitalWrite(PIN_SP, LOW);
    delay(20*RATE);  // 200ミリ秒間LEDを消灯
}

void dash() {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
            digitalWrite(PIN_SP, HIGH);
    delay(60*RATE);  // 600ミリ秒間LEDを点灯
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
            digitalWrite(PIN_SP, LOW);
    delay(20*RATE);  // 200ミリ秒間LEDを消灯
}

void playMorse(String morseCode) {
    for (int i = 0; i < morseCode.length(); i++) {
        if (morseCode[i] == '.') {
            dot();
        } else if (morseCode[i] == '-') {
            dash();
        } else if (morseCode[i] == ' ') {
            delay(60*RATE);  // 600ミリ秒間のスペース（文字間の間隔）
        }
    }
}

void setup() {
pinMode(TOUCH1, INPUT); //スイッチ1の入力を設定
pinMode(TOUCH2, INPUT); //スイッチ2の入力を設定
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // LEDピンの出力を設定
  pinMode(PIN_SP, OUTPUT);  // SPピンの出力を設定

delay(1000);
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("start usb_serial");
  Serial.println("start dfplayer_serial... wait a moment");
  softwareSerial.begin(9600);
  delay(2000);
  if (player.begin(softwareSerial)) {
   Serial.println("dfplayer setting OK");
   player.volume(10);  //Set volume value (0~30).
  } else {
   Serial.println("Connecting to DFPlayer Mini failed!");
   flg=false;
  }
 delay(1000);
 for(int i=1;i<maxf+2;i++){
   delay(1000);
   maxi[i-1]=player.readFileCountsInFolder(i);
    Serial.println("folder"+String(i-1)+" counts="+String(maxi[i-1]));
  
 }  
  delay(2000);
   player.playFolder(99, 99); //start sound
}

void loop() {

while (digitalRead(TOUCH1) == HIGH && digitalRead(TOUCH2) == LOW ){
         touchcount++;
         if(touchcount>2){
                   flg=false;
                   flg3=true;
         }else{
                   flg=true;
                   flg3=false;
         }
         dot();
         delay(20*RATE);
         }

while (digitalRead(TOUCH2) == HIGH && digitalRead(TOUCH1) == LOW){
      if(cnum<=maxi[cfnum]-1){
          cnum++;
         }else{
          cnum=1;
         } 
         dot();
         touchcount2++;
         flg2=true;
      
         delay(20*RATE);
 }

if(flg){  
  if(cfnum<=maxf-1){
    cfnum++;
  }else{
    cfnum=0;
  }

if(cfnum>0){
      player.playFolder(99, cfnum); //Prepare a voice file that says "This is Folder ##" :file name is 0##.mp3
  }else{
       player.playFolder(99, 98); //Prepare a voice file that says "This is Folder mp3" :file name is 098.mp3
  }
     cnum=1;

flg=false; 
  touchcount=0;
  delay(500);
}

if(flg2)  {  
  if(maxi[cfnum]==0 && cfnum>0){
    return;
  }   
   delay(200);
   String morseCode = convertToMorse(cnum);
   playMorse(morseCode);

if(cfnum==0){
    player.play(1);  //Play the first mp3
   }else{
    player.playFolder(cfnum, cnum);
   } 
   flg2=false;
   touchcount2=0;
  }

if(flg3)  {
   delay(100);    
   player.playFolder(99, 97); //Prepare a voice file that says "repeat mode" :file name is 097.mp3
   delay(5000);
   player.loopFolder(cfnum);
   flg3=false;
   touchcount=0;
  }

delay(300);
 }

※追加機能として、内蔵LEDでカレントFile番号を光モールス信号で、電子ブザーでも出力する形式にしてみた。ChatGPTに必要な関数を聞いて、それを使ったところ、速攻で完成。

電子ブザーは、音量調整できるように可変抵抗とともに9番ピンに接続した。ディスプレイなしで手軽に扱えるようにしてみた。

※さらに、追加機能として、ファイルのタッチスイッチは長押しすると、ピッという音が何回か鳴るようにし、鳴った回数だけファイル番号を先に進めるようにした。これで、スムーズにファイル番号を先に進められるようになった。使っているうちに、いろいろアイデアが出てくるが、それを簡単にコードに反映できるのが、arduinoの利点。

※フォルダ切り替えスイッチを長押し（ピッピッが３回以上）すると、連続再生できるようにした。必要なmp3音声ファイルは、コード内にコメントを入れました。

2024年5月29日水曜日

LGT8F328 の設定

arduino互換機のLGT8F328Pを久しぶりに使おうとしたら、必要なドライバの入れ方を忘れてしまう。調べた結果
　環境設定の　追加のボードマネージャのURL欄に　
　https://raw.githubusercontent.com/dbuezas/lgt8fx/master/package_lgt8fx_index.json
を入れるとボードマネージャで　「lgt8f」で検索して見つけることができた。

安価な互換機ということで、何かと使うための事前準備は多いようだ。

2024年5月28日火曜日

初歩的ミス　arduinoのシリアルを認識しない問題

　てっきり、PCのアップデートの影響でもあったのかと思った。USBでのシリアル通信がまったくだめで、USBを認識さえしない。それで、arduinoが使えないという問題が起きた。ネットで対処方法調べたりしたが、試行錯誤しても結局わからず。

　諦めかけていたところ、風呂につかりながら、ふと思いついた。USBケーブルにも種類があるということに。最近は、充電専用で通信の配線がされていないUSBケーブルも多い。ひょっとしてそれでないかと、試してみたら、やっぱりそうだった。通信用だとちゃんと接続できた。初歩的ミスだけれど、ネットで検索しても、ケーブルに原因ありますとは、出てこない。こういったことへの対処能力は、経験を積むしかないということかもしれない。

2024年5月24日金曜日

初代raspi　音声出力　備忘録

　初代raspiを使わずしまい込んでいたが、プレーヤーとして使えないかと思い試してみた。ステレオ端子につないだが、最初音がでない。alsamixerコマンドで　F6:select sound cardというところで、bcm2835　headphoneを選ぶとよかったこのコマンドで音量も調整できる。　これに、アンプ、スピーカでもつなげば即席のプレーヤとして使えそうだ。 Lanにつないで、音声データや設定などちょっとしたこともSSHやsambaで変更できるので、意外と便利かもしれない。通常のプレーヤーだと、SDカードの抜き差しなど必要だけど、ネットワークからいろいろできれば楽だろうと思う。

　raspiのOSをアップデートしていたら、Ipアドレスの固定がこれまでの方法でできなくなっていた。dhcpcd.confがなくなってできない。nmtuiというコマンドで、設定できた。

　SSHは、raspi-configでの設定変更をしないと使えなかった。

　あとで、GPIOの動作も確認したが、うまく入力（スイッチ操作）が反応しないものもあった。ハードの故障？か、それても何かの設定ミスか。GPIOの18番をPULL＿UP設定で使ってみたら、ここは反応があった。TTP223(raspiの3.3V出力につないで使うとちょうど電圧もあうようだった。抵抗など追加不要。）などのタッチセンサも、つないで試してみた。うまく反応してくれるので、いろいろ使えそうだ。

　sambaも、状況によっては、設定が必要な場合もある。今回の設定は以下の通り。

sudo apt update

sudo apt install samba

sudo adduser pi

smb.confの設定:

[pi]

path = /hoge/pi

browseable = yes

writable = yes

guest ok = yes

guest only = yes

create mode = 0777

directory mode = 0777

force user = pi

smb.conファイルが正常であるかのテスト:

testparm

sudo smbpasswd -a hoge_usr

2回パスワードを聞かれます。

sudo systemctl restart smbd

2024年5月22日水曜日

MLAでFirst QSO

　このところ、デリンジャー現象で、HFのコンディションが今一つだったが、夕方は少し開けるようなので、ずっとできないでいた自作MLAの実験を行った。７MHｚでQSOできた。自作バリコンも、ある程度出力を上げても耐えることができた。

　VNAを見ながら、リモートでバリコンを操作してアンテナの調整を行う。ESP32もWebカメラによる監視用とステッピングモーター用と同時使用も問題なくできた（自宅からのWIFIが届く範囲内なので）。相手局はよく聞こえても、こちらのレポートは５５ということで、それほど送信時の利得はよくないものの、１ｍ高のコンパクトなアンテナで、このぐらい使えればいいのでないかと思う。

　写真のように、三脚にリモート操作できるバリコンのBoxと容量追加用の同軸ケーブル（８D2V）を接続している。

2024年5月20日月曜日

vmwareの音がでないときの対処方法

vmware playerがなぜか音がでなくなってしまう。

VMXファイルを見て、以下の設定がすべてあるか確認した。足りないものを追加したら、解決した。（以下の中の.virtualDevと.autodetectがなかったので、追加した。）

sound.present = "TRUE"
sound.virtualDev = "hdaudio"
sound.fileName = "-1"
sound.autodetect = "TRUE"

2024年5月9日木曜日

エアコンの掃除

　暑くならないうちにということで、エアコンのカビ取り作業を行う。以前は、分解せずに手の届く範囲で掃除していたが、昨年の夏の終わりごろにはアレルギー症状？も出てきた気がするので、今年は思い切ってある程度分解してみた。

　エアコンで一番汚れるのは、シロッコファン、ドレンパンとシロッコファンの奥の面のようだ。熱交換器フィンは、意外ときれいなので、掃除不要だった。ドレンパンとシロッコファンを取り外して、カビ取り剤を付けながら洗浄。シロッコファンは、使い古しの歯ブラシを短く切りそろえると、べっとりついたカビを落とすのにちょうどよかった。シロッコファンを取り出す際に、熱交換器の銅管を外すのはさすがに難度が高いので、すきまから取り出すようにした。その際、銅管にストレスがかかるとあまりよくないらしいが、今のところ、問題なく動作しているようだ。

2024年5月8日水曜日

C# GridViewの新規データ追加の方法について

　GridViewに新規にデータ追加する方法は、よく使う機能でありながら、ネット上で参考例を見つけられなかったので、試行錯誤しながら実装してみた。

private void dataGridView5_CellEndEdit(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
Class1 sm = new Class1(cstring, this);
sm.gvUpdate(e);
ssmFlg = true;　//trueのときLeaveイベントでGridViewの更新等を行うため利用（本ブログ内の「ChatGPTも気づけなかったバグ」という投稿を参照）
}

Class1側：
public void gvUpdate(DataGridViewCellEventArgs e)
{
if (fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex].Cells[0].Value != null)
{ //1列目に番号があれば、Update
int editedRowIndex = int.Parse(fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex].Cells[0].Value.ToString());
int editedColumnIndex = e.ColumnIndex;
object editedCellValue = fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex].Cells[editedColumnIndex].Value;
UpdateDatabaseWithCellEdit(editedRowIndex, editedColumnIndex, editedCellValue);//database 更新
}
else
{//１列目に番号がなく、すべての列のデータが入力済みならInsert
if(fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex].Cells[1].Value!=null && fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex].Cells[2].Value != null)
{
InsertDb(fm1.dataGridView5.Rows[e.RowIndex]); //２つのデータ入力終わったら追加
}
}
}

public void InsertDb(DataGridViewRow row)
{
using (var connection = new SQLiteConnection(cst))
{
connection.Open();
biko = row.Cells[1].Value.ToString();
yomi= row.Cells[2].Value.ToString();
var sql = "INSERT INTO Biko (biko,yomi) VALUES('" + biko + "','" + yomi + "')";
using (var command = new SQLiteCommand(sql, connection))
{
command.ExecuteNonQuery();
}
connection.Close();
}
}

2024年5月3日金曜日

esp32でステッピングモーター操作　～電源がポイント～

まだ、カメラサーバーのほうはうまく動作してないが、ステッピングモーターの動作は、コードを多少改善（サーバからのレスポンスも処理するように）したので、だいぶ安定してきた。

#include <Stepper.h>
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include "SPIFFS.h"

#define PIN_STP_IN1 19
#define PIN_STP_IN2 18
#define PIN_STP_IN3 5
#define PIN_STP_IN4 17

const int stepsPerRevolution = 2048; //1回転のステップ数

const IPAddress ip(192,168,1,53); //IPアドレス
const IPAddress subnet(255,255,255,0); //サブネットマスク
const IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, PIN_STP_IN1, PIN_STP_IN3, PIN_STP_IN2, PIN_STP_IN4);

/* Function Prototype */
void doInitialize();
void connectToWifi();
String editPlaceHolder(const String&);
String getMessage();

// ルーター接続情報
#define WIFI_SSID "******"
#define WIFI_PASSWORD "********"

/* 基本属性定義  */
#define SPI_SPEED   115200

// Webサーバーオブジェクト
#define HTTP_PORT 80
AsyncWebServer server(HTTP_PORT);

/* HTMLページ */
const char* strHtml = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML>
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <style>
      html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto;text-align: center;} 
      h1 {font-size:28px;}
      body {text-align: center;} 
      table { border-collapse: collapse; margin-left:auto; margin-right:auto;}
      th { padding: 12px; background-color: #0000cd; color: white; border: solid 2px #c0c0c0;}
      tr { border: solid 2px #c0c0c0; padding: 12px;}
      td { border: solid 2px #c0c0c0; padding: 12px;}
      .value { color:blue; font-weight: bold; padding: 1px;}
      .btn_on {width:100px; height:43px; padding:1px 1px; vertical-align: middle; text-decoration:none; font-size:16px; background-color:
        #668ad8; color: #FFF; border-bottom: solid 4px #627295; border-radius: 4px;}
      .btn_on:active { -webkit-transform: translateY(0px); transform: translateY(0px);
        border-bottom: none;}
    </style>
  </head>
  <body>
    <h1>Asynchronous Server</h1>
    <p><table>
    <tr>
     <td>         
      status:<span id="message" class="value">%MESSAGE%</span>　　currentValue:<span id="currentValue"></span>
	    <br>
      <input id="slider" type="range" min="0" max="100" value="50" step="5"><span id="sliderValue"></span>
      <br>
  
      <button class='btn_on' onclick='btnClicked(this)' id='btnf'>CHANGE_F</button>
      <button class='btn_on' onclick='btnClicked(this)' id='btnr'>CHANGE_R</button><br>
      res:<span id="rsp"></span><br>
      <button class='btn_on' onclick='btnClicked_if(this)' id='btnif'>IFrame On</button>
    </td>
    <td>
    <iframe title="camera" width="700" height="600" src="http://192.168.1.**" id="myIframe"></iframe>
    </td> 
   </tr>
   </table></p>
  </body>
  <script>

let slider = null;
let sliderValue = null;
let currentValue = null;
let xhr2 = new XMLHttpRequest();

// スライダー値を取得して表示
const setValue = ()=> {
  const value = slider.value;
  sliderValue.textContent = value;
  
}

// 起動時の処理
window.addEventListener("load", ()=>{
  // スライダー、スライダー値DOM
  slider = document.getElementById("slider");
  sliderValue = document.getElementById("sliderValue");
  currentValue= document.getElementById("currentValue");

// スライドさせたときの処理
  slider.addEventListener("input", setValue);

// スライダー初期値を表示
  setValue();
});

function btnClicked(element) {     
      stopIframeAccess();

if (element.id=='btnf') {
         xhr2.open("GET", "/updatef?rotation_value="+sliderValue.textContent, true);
         document.getElementById("message").innerHTML = "fwd";
       
         
      }else if(element.id=='btnr'){
         xhr2.open("GET", "/updater?rotation_value="+sliderValue.textContent, true);
         document.getElementById("message").innerHTML = "rev";
           
      }else{
         xhr2.open("GET", "/message", true);
      }
      xhr2.send(null);
   }

xhr2.onreadystatechange = function() {
       if (xhr2.readyState === XMLHttpRequest.DONE) {
        if (xhr2.status === 200) {
            document.getElementById("rsp").innerText = xhr2.responseText;
            if(xhr2.responseText=="fwd Ok"){
              currentValue.textContent=String(Number(currentValue.textContent)+Number(sliderValue.textContent));
            }else if(xhr2.responseText=="rev Ok"){
               currentValue.textContent=String(Number(currentValue.textContent)-Number(sliderValue.textContent));  
            }    
        } else {
            document.getElementById("rsp").innerText = xhr2.status;
        }
      }
      }

function btnClicked_if(element) {
           resumeIframeAccess();  
}
  
function stopIframeAccess() {
    var iframe = document.getElementById('myIframe');
    iframe.src = ''; // iframeのsrc属性を空に設定することで、アクセスが停止される
}

// iframeのsrc属性を元に戻して、アクセスを再開する
function resumeIframeAccess() {
    var iframe = document.getElementById('myIframe');
    iframe.src = 'http://192.168.1.**'; // もともとのsrc属性に戻すことで、アクセスを再開する
}

</script>
</html>)rawliteral";

/*****************************************************************************
 *                          Predetermined Sequence                           *
 *****************************************************************************/
void setup(){
    doInitialize();             // 初期化処理をして
    connectToWifi();            // Wi-Fiルーターに接続する

// GETリクエストに対するハンドラーを登録して
    server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
       Serial.print("root");
        request->send_P(200, "text/html", strHtml, editPlaceHolder);
    });

server.on("/message", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
       Serial.print("massage");
       
        request->send_P(200, "text/plain", getMessage().c_str());
    });
    
    server.on("/updatef", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
        //サーボモーターを回転  
         String val = request->getParam("rotation_value")->value();
         myStepper.step(val.toInt());  
         request->send_P(200, "text/plain", "fwd Ok");
    });
    
    server.on("/updater", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){   
       String val = request->getParam("rotation_value")->value();     
         myStepper.step(-1*val.toInt());           
         request->send_P(200, "text/plain", "rev Ok");
    });

// サーバーを開始する
    server.begin();
}
 
void loop(){
}

/*****************************************************************************
 *                          'GET' Request Handlers                           *
 *****************************************************************************/
/* プレースホルダー処理 */
String editPlaceHolder(const String& var) {
    if (var == "MESSAGE") {
        return getMessage();
    }
   
}

/* LEDの状態を通知する */
String getMessage() {
   // return ledState;
   return "start";
}

/*****************************< Other functions >*****************************/
/* 初期化処理 */
void doInitialize() {

myStepper.setSpeed(15); //速度の指定
  
    Serial.begin(SPI_SPEED);

}

/****************************< Connect functions >****************************/
/* Wi-Fiルーターに接続する */
void connectToWifi() {
    Serial.print("Connecting to Wi-Fi ");
       if (!WiFi.config(ip,gateway,subnet)){
      Serial.println("Failed to configure!");
  }
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    // モニターにローカル IPアドレスを表示する
    Serial.println("WiFi connected.");
    Serial.print("  *IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    server.begin();
}

※いろいろ試したが、WIFIで、ストリーミングとステッピングモータの並行操作はあまり調子がよくない。

※そこで、これまで1.2V×４本の充電池を使ってきたが、試しに５Vのモバイルバッテリーを使ってみる。少し古くなったせいか（といっても、まだ１年ぐらいだが）接触不良っぽい。接点復活剤を使ったら、回復した。

　これだと、容量が十分なようで、安定している。カメラサーバーも、途切れることは少なくなった。どうやら、不安定さに電源が関係していたようだ。モーター、カメラ、Webサーバと消費電力もけっこう大きくなっていたため、電源容量が不足していると不安定になったのだと思われる。

2024年5月2日木曜日

ESP32で、ステッピングモーターとカメラ同時使用　うまくいかない

　MLA用のリモート操作バリコンの製作をしばらくぶりに再開してみた。が、ESP32をステッピングモーター用とカメラ用と２つ同時使用を試してみたがうまくいかない。最初は、カメラが動作しているのを確認できたが、ステッピングモータを操作し始めると、カメラがフリーズしてしまう。動画の通信がいったん途切れると復活しないのはなぜか？。もう少し、調整が必要なようです。とりあえず、動作監視なしでの、バリコンだけは操作できそうですが。

手前が、ダイソーのケースにESP32とバリコンをおさめたもの。

後方のPCで、操作を試しているところ。

※　その後、javascript関連にエラーはないことが確認できたので、カメラサーバのほうの仕様？の可能性もあると思い、とりあえず、モーター操作開始と同時に、IFrameをOffにし、必要に応じて、On（画面にボタン追加）できるようにした。

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