esp32でステッピングモーター

 カメラ付きのesp32を使って、ステッピングモーターを試してみた。一回で、うまくはいかなかった。

・使っていけないPin番号があった。カメラ等で使用するPin以外を使う必要があった。マニュアルをよく読むと書いてあった。

・電圧が５Vに足りず、モーターが動かない。ちゃんと電圧が５V出ているか、確認したら、安定化電源のメーターの読み違いで、３V程度しか出てなかった。

あとは、WIFIで、esp32をアドホックで、Webサーバとして利用し、カメラとステッピングモータをスマホなどで、操作できるかどうか、これから試していきたい。MLAの調整と監視をリモートで行うことが目的。

　SoftAPモードで、カメラのHTMLに、操作機能を追加するには　このへんのサイトが参考になりそう。

※後日、上記サイト参考に試してみた。filetoarray.cに、<stdint.h>の追加が必要だったり、windowsだとwslでLinuxを使わないとうまくコンパイルできなかったりと、けっこうハードルは高かった。それでも、まだうまく動作までこぎつけていない。もう少し試行錯誤が必要と思われる。

※　こちらのサイトで、スイッチ操作はできたが、カメラを同時に使う方法がわからない。

※　後日、結局ネット上の情報だけでは、難しいと判断し、２つのEsp32を使うことにした。値段も安いので、２つともWifiルータにつないで、カメラ用のサーバとコントロール用のサーバとして、IFRAMEタグでそれらを一緒の画面で使うことを考えている。