Freenove ESP32-WROVER Boardというものを試してみた。マニュアルは英文だが、詳しくサンプルなどが出ている。arduinoのIDEがそのまま使えて便利だ。
最初、シリアル端末の表示がうまくいかず、どうしたものかと、困っていたら、PCのディフォルトのSpeedが9600bpsになっているのが原因だった。デバイスマネージャで、ESPのディフォルトの115200Bpsに合わせたら、解決できた。要するに、送信側と受信側のspeedがあってないという単純ミス。
カメラサーバのサンプルコードも試してみた。コンパイル時に、シリアル通信ポートがOpenできないというエラーが表示されたが、かまわず、ESP32を再起動したら、シリアルデータが読み取れた。そこに表示されたURLをブラウザで確認すると、ちゃんとWIFI経由でカメラデータのストリーミングが確認できた。これほど簡単に、WIFIカメラが使えるとは、驚き。
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