灯油残量 WIFI OLEDで表示

 ewp32-c3を表示用に使ってみた、センサーからのデータを蓄積しているraspiからWIFIで読み出すようにした。

#include <Wire.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <WiFi.h> #include <HTTPClient.h> #include <ArduinoJson.h> // ← これがJSON用 #include <U8g2_for_Adafruit_GFX.h> // 文字・描画 #include <Adafruit_GFX.h> #include <math.h> U8G2_FOR_ADAFRUIT_GFX u8g2; Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1); //const char* ssid = "****"; //const char* password = "*****"; const char* url = "http://192.168.1.103:8080/py/cap?cap=list30"; const int GX = 0; const int GY = 14; // ← 上に詰める const int GW = 128; const int GH = 50; // ← 縦を大きく float prevFiltered = 0.0; float alpha = 0.07; float threshold = 20; void setup() { Wire.begin(4, 5); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); u8g2.begin(display); // ←重要 //display.println("WiFi connecting..."); // WiFi.begin(ssid, password); connectBestWiFi(); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); display.print("."); } display.println("WiFi connected"); // display.println(WiFi.localIP()); // HTTPアクセス HTTPClient http; http.begin(url); int httpCode = http.GET(); if (httpCode > 0) { String payload = http.getString(); StaticJsonDocument<4096> doc; if (deserializeJson(doc, payload)) { display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf); u8g2.drawStr(0,10,"JSON error"); display.display(); return; } JsonArray arr = doc.as<JsonArray>(); int n = arr.size(); if (n == 0) return; JsonObject latest = arr[n - 1]; String datetime = latest["datetime"]; float cap = latest["cap"]; float cap2 = latest["cap2"]; float temp=latest["temp"]; int hpa=latest["hpa"]; float hum=latest["hum"]; float oil_cm=0; for (int i = 0; i < n; i++) { oil_cm=cap2cmConv(arr[i]["cap"],arr[i]["cap2"],arr[i]["temp"],arr[i]["hum"]); } display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_9x15_tf); char line[32]; //String mdhm = datetime.substring(5, 7) + "/" + datetime.substring(8, 10) + " " + datetime.substring(11, 16); String mdhm = datetime.substring(8, 10) + " " + datetime.substring(11, 16); sprintf(line, "%s %.1f%%",mdhm.c_str(),hum); //sprintf(line, "%s",mdhm.c_str()); u8g2.drawStr(0, 14, line); u8g2.setFont(u8g2_font_10x20_tf); char line2[15]; //sprintf(line2, "%.1fC %dhPa", temp, (int)(hpa + 0.5)); sprintf(line2, "%dhPa", (int)(hpa + 0.5)); u8g2.drawStr(45,55, line2); u8g2.setFont(u8g2_font_10x20_tf); char line3[15]; sprintf(line3, "%.1fcm %.1fC", oil_cm,temp); u8g2.drawStr(5, 30, line3); for (int i = 1; i < n; i++) { JsonObject p0 = arr[i-1]; JsonObject p1 = arr[i]; int x1 = map(i-1, 0, n-1, GX, GX+GW); int x2 = map(i, 0, n-1, GX, GX+GW); /* // temp drawLineStyled( x1, yMap(p0["temp"].as<float>(), 0, 20), x2, yMap(p1["temp"].as<float>(), 0, 20), 1 ); */ // hpa-950 drawLineStyled( x1, yMap(p0["hpa"].as<float>()-950, 50, 100), x2, yMap(p1["hpa"].as<float>()-950, 50, 100), 0 ); } display.display(); } else { display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf); u8g2.drawStr(0, 14, "HTTP request failed"); display.display(); return; } http.end(); } void loop(){} int yMap(float v, float minV, float maxV) { if (v < minV) v = minV; if (v > maxV) v = maxV; return GY + GH - (v - minV) * GH / (maxV - minV); } void drawLineStyled( int x1, int y1, int x2, int y2, uint8_t style ) { if (style == 0) { display.drawLine(x1, y1, x2, y2, SSD1306_WHITE); // 実線 } else if (style == 1) { for (int i = 0; i < 6; i++) { // 点線 display.drawPixel( x1 + (x2 - x1) * i / 6, y1 + (y2 - y1) * i / 6, SSD1306_WHITE ); } } else if (style == 2) { for (int i = 0; i < 6; i += 2) { // 破線 display.drawLine( x1 + (x2 - x1) * i / 6, y1 + (y2 - y1) * i / 6, x1 + (x2 - x1) * (i + 1) / 6, y1 + (y2 - y1) * (i + 1) / 6, SSD1306_WHITE ); } } } float cap2cmConv(float cap, float cap2, float ondo, float hum) { if (cap == 0) return 0.0; float rawValue = 1.4 * (1/cap - 2.05/cap2) * 100000 + 51 - 0.6 * hum; // 初回はそのまま if (prevFiltered ==0.0) { prevFiltered = rawValue; return rawValue; } // 給油などの急増は即追従 if (rawValue - prevFiltered > threshold) { prevFiltered = rawValue; } else { prevFiltered = alpha * rawValue + (1 - alpha) * prevFiltered; } return prevFiltered; } struct WifiCred { const char* ssid; const char* pass; }; WifiCred wifiList[] = { {"****", "****"}, {"****", "****"} }; const int WIFI_NUM = 2; void connectBestWiFi() { int n = WiFi.scanNetworks(); int best = -1; int bestRssi = -1000; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < WIFI_NUM; j++) { if (WiFi.SSID(i) == wifiList[j].ssid) { int rssi = WiFi.RSSI(i); if (rssi > bestRssi) { bestRssi = rssi; best = j; } } } } if (best >= 0) { WiFi.begin(wifiList[best].ssid, wifiList[best].pass); } }

　とりあえず、補正計算した残量に加えて、気温・気圧表示し、気圧変化のグラフも表示させてみた。スイッチオンで手軽に見ることができて便利。降圧コンバータが容量大きすぎてもったいないので、これは、１２Vバッテリーを５Vモーターでドリルに使うことにした。代わりに小型のコンバータにして、さらに小さいケースに後日変更。

※その後、コードにSSIDを３つ登録して、電波が一番強いところに接続できるようにしました。