Myu: 室温、湿度、気圧計の作り直し

灯油タンクの容量による残量センサは、結局、誤差が大きく実用は難しいようだった。とりあえず、センサやesp32がせっかくあるので、室内用に作り直してみた。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <Preferences.h>
#include <Wire.h>
#include "SparkFunBME280.h"
#include <LiquidCrystal.h>

#define LED_PIN 2
#define SEND_INTERVAL_MS 3600000UL  // 送信間隔：1時間（3,600,000ミリ秒）
#define LCD_INTERVAL_MS  5000UL     // 画面更新間隔：5秒（5,000ミリ秒）

// 0802A パラレル接続ピン設定 (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(19, 23, 18, 17, 16, 27);

#define SERIAL_EN 1
#if SERIAL_EN
  #define S_BEGIN(...)   Serial.begin(__VA_ARGS__)
  #define S_PRINT(...)   Serial.print(__VA_ARGS__)
  #define S_PRINTLN(...) Serial.println(__VA_ARGS__)
  #define S_PRINTF(...)  Serial.printf(__VA_ARGS__)
#else
  #define S_BEGIN(...)
  #define S_PRINT(...)
  #define S_PRINTLN(...)
  #define S_PRINTF(...)
#endif

const char* default_ssid = "espno";
const char* default_pass = "espno";
const char* default_host = "192.168.**.**";
const int port = 8080;
const char* path = "/py/cap";

Preferences prefs;
WebServer server(80);
BME280 bme;

String saved_ssid;
String saved_pass;
String saved_host;

bool isConfigMode = false;
unsigned long configStartTime = 0;
unsigned long lastLcdToggle = 0;
bool lcdPage = false;

unsigned long lastDisplayTime = 0;
unsigned long lastSendTime = 0;
String lastSendStatus = "--"; // 送信結果の保持 ("OK" / "ERR")

const char* htmlForm = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
<title>Wi-Fi設定</title></head><body style="font-family:sans-serif;padding:20px;">
<h2>ESP32 Wi-Fi設定</h2>
<p>Wi-Fiに接続できなかったため設定モードを起動しました。</p>
<form action="/save" method="POST">
  SSID（必須）:<br><input type="text" name="ssid" required><br><br>
  Password（なしの場合は空欄）:<br><input type="password" name="pass"><br><br>
  送信先IP（空欄なら 192.168.1.103）:<br><input type="text" name="host" placeholder="192.168.1.103"><br><br>
  <input type="submit" value="保存して再起動" style="padding:10px 20px;">
</form></body></html>
)rawliteral";

void startConfigMode() {
  isConfigMode = true;
  configStartTime = millis();
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  S_PRINTLN("\nWiFi failed -> Entering Config Mode...");

lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("AP Mode");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("192.168.");

WiFi.disconnect(true);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP("ESP32-Setup", "12345678");

server.on("/", HTTP_GET, []() {
    server.send(200, "text/html", htmlForm);
  });

server.on("/save", HTTP_POST, []() {
    String newSsid = server.arg("ssid");
    String newPass = server.arg("pass");
    String newHost = server.arg("host");

prefs.begin("wifi-cfg", false);
    prefs.putString("ssid", newSsid);
    prefs.putString("pass", newPass);
    if (newHost.length() > 0) {
      prefs.putString("host", newHost);
    } else {
      prefs.putString("host", default_host);
    }
    prefs.end();

lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Saved!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Reboot..");

server.send(200, "text/html", "<html><body><h2>保存しました。再起動します...</h2></body></html>");
    delay(2000);
    ESP.restart();
  });

server.begin();
}

// 画面を更新する関数
void updateDisplay() {
  float tempC = bme.readTempC();
  float humidity = bme.readFloatHumidity();
  float pressure_hPa = bme.readFloatPressure() / 100.0;

lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.printf("%.1f %2.0f%% ", tempC, humidity);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.printf("%4.0f %-3s", pressure_hPa, lastSendStatus.c_str());
}

// Wi-Fi接続してデータを送信する関数
void sendSensorData() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (saved_pass.length() == 0) {
    WiFi.begin(saved_ssid.c_str(), NULL);
  } else {
    WiFi.begin(saved_ssid.c_str(), saved_pass.c_str());
  }

int retry = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retry < 30) {
    delay(500);
    S_PRINT(".");
    retry++;
  }

if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    S_PRINTLN("\nWiFi connected");
    float tempC = bme.readTempC();
    float humidity = bme.readFloatHumidity();
    float pressure_hPa = bme.readFloatPressure() / 100.0;

String url = String(path) + "?cap=0&t=" + String(tempC, 1) + "&h=" + String(humidity, 1) + "&p=" + String(pressure_hPa, 1) + "&cap2=0";
    String cprint = String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\nHost: " + saved_host + "\r\nConnection: close\r\n\r\n";

WiFiClient client;
    if (client.connect(saved_host.c_str(), port)) {
      client.print(cprint);
      while (client.connected() || client.available()) {
        if (client.available()) client.readStringUntil('\n');
      }
      client.stop();
      lastSendStatus = "OK";
      S_PRINTLN("Data sent OK");
    } else {
      lastSendStatus = "ERR";
      S_PRINTLN("Server connection failed");
    }
  } else {
    lastSendStatus = "W-E"; // Wi-Fiエラー
    S_PRINTLN("\nWiFi connection failed");
  }

// 節電と発熱防止のため、送信が終わったらWi-Fiはオフにする
  WiFi.disconnect(true);
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  updateDisplay();
}

void setup() {
  S_BEGIN(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

lcd.begin(8, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Start...");

prefs.begin("wifi-cfg", true);
  saved_ssid = prefs.getString("ssid", default_ssid);
  saved_pass = prefs.getString("pass", default_pass);
  saved_host = prefs.getString("host", default_host);
  prefs.end();

Wire.begin(21, 22);
  bme.setI2CAddress(0x76);
  if (!bme.beginI2C()) {
    S_PRINTLN("BME280 not detected!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("BME Err!");
    delay(1500);
  }

// 初回起動時はWi-Fiがつながらなければ設定モードへ入る
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("WiFi....");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  if (saved_pass.length() == 0) {
    WiFi.begin(saved_ssid.c_str(), NULL);
  } else {
    WiFi.begin(saved_ssid.c_str(), saved_pass.c_str());
  }

int retry = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retry < 30) {
    delay(500);
    S_PRINT(".");
    retry++;
  }

if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    startConfigMode();
    return;
  }

// 初回のデータ送信と画面表示
  WiFi.disconnect(true);
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  sendSensorData();
  lastSendTime = millis();
  lastDisplayTime = millis();
}

void loop() {
  if (isConfigMode) {
    server.handleClient();
    if (millis() - lastLcdToggle > 2000) {
      lastLcdToggle = millis();
      lcdPage = !lcdPage;
      lcd.clear();
      if (lcdPage) {
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("PW:1234");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("5678");
      } else {
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("192.168.");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("4.1");
      }
    }
    if (millis() - configStartTime > 180000) {
      ESP.restart();
    }
    return;
  }

unsigned long now = millis();

// 5秒ごとにLCDの温湿度・気圧を最新表示に更新
  if (now - lastDisplayTime >= LCD_INTERVAL_MS) {
    lastDisplayTime = now;
    updateDisplay();
  }

// 1時間ごとにWi-Fiをオンにしてデータを送信
  if (now - lastSendTime >= SEND_INTERVAL_MS) {
    lastSendTime = now;
    sendSensorData();
  }
}

Myu

2026年11月14日土曜日

室温、湿度、気圧計の作り直し

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