Myu

2025年12月11日木曜日

Unityで縦列駐車シミュレーションをつくってみた

WebGLで縦列駐車のシミュレーションできるようにしてみた。実車の運転前に、シミュレーションでコツをつかんでおくと役立つかもしれません。

https://github.com/gh6141/Parking.git(source code)

https://gh6141.github.io/WebGL-Parking/(シミュレーション)

上下左右の矢印で操作し、Spaceでブレーキです

ホンダのサイトで縦列駐車の方法が出ていました

※Github PageでWebGLを使うには、zip圧縮はしないほうがいいようです。パフォーマンスレベルはできるだけLow側にするとうまく動作するようです。

2025年12月10日水曜日

釣り竿アンテナの接触不良対策

釣り竿アンテナ(カーボン）に銅箔テープを貼ったものをアンテナとして使っていましたが、接続部がどうしても接触不良起こしやすく、SWRも安定しにくくなってきたので、試しに金属クリップを使ったら比較的調子がよくなり５９＋レポートもらえるようになりました。境目よりなるべくぎりぎり上のほうをはさむとうまくいくようです。

関数解析（宮寺功著）

文庫本で関数解析が読めるということで購入してみました。早速、壁にぶつかりましたが。

P40　定理２．２で、(x,y)=||(x+y)/2||^2-||(x-y)/2||^2+i||(x+iy)/2||^2-i||(x-iy)/2||^2の定義で(x,y)=(y,x)の共役　が言えるのかどうか？　||x+y||^2+||x-y||^2=2||x||^2+2||y||^2を使うとうまくできるようです。

注意が必要なのは、(x,y)=||(x+y)/2||^2-||(x-y)/2||^2+i||(x+iy)/2||^2-i||(x-iy)/2||^2の共役をとるとき、|| ||のなかにあるiの符号は変えてはいけないということ？うっかりけてしまいそうですが、外側のiは符号変えてもいいですが、ここがたぶん注意点？

Unityを久しぶり少し使ってみました

基本的なことを忘れていて思い出すの時間はかかりましたが、以前作りかけていたものを少しだけ手を加えてみました。文字式の計算を動物キャラクタで、できないか、試しに作ってみたものです。導入等に使えないかと。使う機会もないので、まだ中途半端の状態ですが。同類項＝同じ種類の動物を重ねて計算します。＋ーゼロだと爆発して消えるようにしています。

https://github.com/gh6141/WebGL_MathBoxSrc2.git(code)

https://gh6141.github.io/WebGL_mathBox/(WebGL)

こういうゲームでも誰か作ってくれれば、文字式や方程式の抽象概念も多少は理解促進の助けになるのでないかと思っていますが。

2025年12月6日土曜日

ESP32＋BME280　bottleコードの調整

ESP32からのデータをbottleで表示するコードを少し調整。スマホでの表示が見ずらいので少し調整してみたのがこちら

latest_cap = None
LOG_FILE = "cap_log.txt"
MAX_LINES = 200

def read_log():
    if not os.path.exists(LOG_FILE):
        return []
    with open(LOG_FILE, "r") as f:
        return f.readlines()

def write_log(lines):
    with open(LOG_FILE, "w") as f:
        f.writelines(lines)

latest_cap = None
LOG_FILE = "cap_log.txt"
MAX_LINES = 200
def read_log():
    if not os.path.exists(LOG_FILE):
        return []
    with open(LOG_FILE, "r") as f:
        return f.readlines()
def write_log(lines):
    with open(LOG_FILE, "w") as f:
        f.writelines(lines)
@app.route('/py/cap') 
def cap_handler():
    global latest_cap,latest_t,latest_p,latest_h
    latest_cap = None
    latest_t = None
    latest_p = None
    latest_h = None
    cap_value = request.query.cap  # ?cap=123 または ?cap=list10   list10だと最新の１０個データ表示
    
    t_value= request.query.t
    p_value= request.query.p
    h_value= request.query.h

if cap_value:
        if cap_value.startswith("list"):
            # ?cap=listN の場合
            try:
                n = int(cap_value[4:])
                lines = read_log()
                #latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else []
                start = max(0, len(lines) - n)
                latest_lines = lines[start:]
                response.content_type = 'application/json'
                # JSON形式で返す
                result = []
                for line in latest_lines:
                    dt_str, value_str,value_t,value_p,value_h = line.strip().split(',', 4)
                    result.append({
                     "datetime": dt_str,
                     "cap": int(value_str),
                     "temp": float(value_t),
                     "hpa": float(value_p),
                     "hum": float(value_h)
                     })
                return json.dumps(result)
            except ValueError:
                response.status = 400
                return "Invalid list parameter"
        else:
            # 数値の場合
            try:
                latest_cap = int(cap_value)
                latest_t=float(t_value)
                latest_p=float(p_value)
                latest_h=float(h_value)
                now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
                line = f"{now_str},{latest_cap},{latest_t},{latest_p},{latest_h}\n"
                
                # ログを読み込んで追記
                lines = read_log()
                lines.append(line)
                # 最大行数を維持
                if len(lines) > MAX_LINES:
                    lines = lines[-MAX_LINES:]
                write_log(lines)

return f"Cap value {latest_cap} saved.\n"
            except ValueError:
                response.status = 400
                return "Invalid value"
    else:
        # パラメータなし → 最新値返す
        if latest_cap is not None:
            response.content_type = 'application/json'
            return json.dumps({"latest_cap": latest_cap})
        else:
            response.status = 404
            return "No data yet"
@app.route('/py/captable')
def captable():
    return """
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> 
<title>灯油タンク残量概算</title>
<style>
body {
  font-family: sans-serif;
  margin: 1em;
}

/* 入力エリア */
.controls {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 0.5em;
  align-items: center;
}
.controls label, .controls button {
  font-size: 1em;
}

/* テーブル */
table {
  border-collapse: collapse;
  width: 100%;
  margin-top: 1em;
  font-size: 0.95em;
}
th, td {
  border: 1px solid #999;
  padding: 0.5em;
  text-align: center;
}

/* スマホ向け：フォント少し小さく、テーブル横スクロール可 */
@media (max-width: 600px) {
  body { font-size: 0.9em; }
  .controls { flex-direction: column; align-items: flex-start; }
  table { display: block; overflow-x: auto; white-space: nowrap; }
  th, td { padding: 0.4em 0.6em; }
}
</style>
</head>
<body>
<h3>残量データ一覧</h3>

const a = parseFloat(document.querySelector('#a').value);
  const b = parseFloat(document.querySelector('#b').value);

// 最新を上に
  data.slice().reverse().forEach(item => {
    const tr = document.createElement('tr');
    const conv = a * item.cap + b;
    tr.innerHTML = `
      <td>${item.datetime}</td>
      <td>${item.cap}</td>
      <td>${conv.toFixed(2)}</td>
      <td>${item.temp}</td>
      <td>${item.hpa}</td>
      <td>${item.hum}</td>
    `;
    tbody.appendChild(tr);
  });
}

document.querySelector('#reload').addEventListener('click', loadData);
loadData();
</script>
</body>
</html>
"""

@app.route('/py/dashboard2')
def dashboard2():
    return """
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Dashboard</title>

.framebox {
  display: flex;
    flex-direction: column;  /* ← iframe を縦方向に並べたい場合 */
    align-items: center;     /* ← 横方向の中央に配置 */
}
/* 画面幅に応じて伸縮し、横スクロールが出ないようにする */
.framebox iframe {
    width: 90%;
    aspect-ratio: 16 / 9;   /* ← 高さ400pxの代わりにコレ！ */
    border: 1px solid #ccc;

}
</style>
</head>

<body>
<h2>Dashboard</h2>

</body>
</html>
"""

@app.route('/py/capgraph')
def capgraph():
    return """
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>残量グラフ</title>

<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@3.9.1/dist/chart.min.js"></script>

// x軸ラベル
    const labels = data.map(d => d.datetime.slice(5, 16));  // "12-06 15:22"

loadGraphData();
</script>
</body>
</html>
"""

2025年12月3日水曜日

ESP32にBME280追加

キャパシティのカウントに、温度影響などあれば、補正の可能性もあるかと思い、温度等もロギングすることにしてみた。ついでも、気圧、湿度も計測できるセンサが安く入手できたのでつないでみた。ロギングはbottleサーバで行い、PCから確認できるようにした。esp32のコードもそれに合わせて書き換えた。

補足：容量カウントのピンはGPIO4からノイズが少なめのGPIO12に変更した。また、容量カウントは、WIFIやBME280の起動前に行い、ノイズの影響を除くようにコードを修正。シリアル通信も同様の理由で削除(2025.12.5)

SparkFunBME280というライブラリを追加する必要があります。

# esp32 Code 
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include "esp_sleep.h"
#include <Wire.h>
#include "SparkFunBME280.h"

#define TOUCH_PIN 12
#define LED_PIN 2
#define SLEEP_SECONDS 21600   // 6時間

const char* ssid     = "****"
const char* password = "********"

const char* host = "*.*.*.*"//Raspberry Pi IP
const int   port = 8888;
const char* path = "/py/cap";

String url;
String cprint;

BME280 bme;

void setup() {
  //  Serial.begin(115200);
   delay(100);
   uint16_t capValue= readTouchStable(TOUCH_PIN);
   delay(100);

Wire.begin(21, 22);  // SDA=21, SCL=22(SCKは間違い)
    bme.setI2CAddress(0x76);

if (bme.beginI2C() == false) {
      //  Serial.println("BME280 not detected!");
    } else {
      //  Serial.println("BME280 connected.");
    }

WiFi.begin(ssid, password);
   // Serial.print("Connecting to WiFi");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
      //  Serial.print(".");
    }
   // Serial.println("\nWiFi connected");

// uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN);
   
  //  Serial.printf("Touch value: %d\n", capValue);

float tempC = bme.readTempC();
    float humidity = bme.readFloatHumidity();
    float pressure_hPa = bme.readFloatPressure() / 100.0;

// Serial.printf("Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Pressure: %.2f hPa\n", tempC, humidity, pressure_hPa);
 
    url  = String(path)
         + "?cap=" + String(capValue)
         + "&t="   + String(tempC, 1)
         + "&h="   + String(humidity, 1)
         + "&p="   + String(pressure_hPa, 1);

cprint = String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
             "Host: " + host + "\r\n" +
             "Connection: close\r\n\r\n";

WiFiClient client;
    if (client.connect(host, port)) {
        Serial.println("Connected to server");
        client.print(cprint);

while (client.connected() || client.available()) {
            if (client.available()) {
                String line = client.readStringUntil('\n');
              //  Serial.println(line);
            }
        }
        client.stop();
    } else {
      //  Serial.println("Connection failed url=" + url);
    }

// Serial.println("Going to sleep...");
    delay(100);

WiFi.disconnect(true);
    WiFi.mode(WIFI_OFF);

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

//  Serial.end();

esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL);
    esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {

}

int readTouchStable(int pin) {
    int sum = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        sum += touchRead(pin);
        delay(5); // ほんの少し間隔
    }
    return sum / 8;
}

************以下は、bottleのコード*************

latest_cap = None
LOG_FILE = "cap_log.txt"
MAX_LINES = 200

def read_log():
    if not os.path.exists(LOG_FILE):
        return []
    with open(LOG_FILE, "r") as f:
        return f.readlines()

def write_log(lines):
    with open(LOG_FILE, "w") as f:
        f.writelines(lines)

if cap_value:
        if cap_value.startswith("list"):
            # ?cap=listN の場合
            try:
                n = int(cap_value[4:])
                lines = read_log()
                latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else []
                response.content_type = 'application/json'
                # JSON形式で返す
                result = []
                for line in latest_lines:
                    dt_str, value_str,value_t,value_p,value_h = line.strip().split(',', 4)
                    result.append({
                     "datetime": dt_str,
                     "cap": int(value_str),
                     "temp": float(value_t),
                     "hpa": float(value_p),
                     "hum": float(value_h)
                     })
                return json.dumps(result)
            except ValueError:
                response.status = 400
                return "Invalid list parameter"
        else:
            # 数値の場合
            try:
                latest_cap = int(cap_value)
                latest_t=float(t_value)
                latest_p=float(p_value)
                latest_h=float(h_value)
                now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
                line = f"{now_str},{latest_cap},{latest_t},{latest_p},{latest_h}\n"
                
                # ログを読み込んで追記
                lines = read_log()
                lines.append(line)
                # 最大行数を維持
                if len(lines) > MAX_LINES:
                    lines = lines[-MAX_LINES:]
                write_log(lines)

/* 入力エリア */
.controls {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 0.5em;
  align-items: center;
}
.controls label, .controls button {
  font-size: 1em;
}

/* テーブル */
table {
  border-collapse: collapse;
  width: 100%;
  margin-top: 1em;
  font-size: 0.95em;
}
th, td {
  border: 1px solid #999;
  padding: 0.5em;
  text-align: center;
}

const a = parseFloat(document.querySelector('#a').value);
  const b = parseFloat(document.querySelector('#b').value);

document.querySelector('#reload').addEventListener('click', loadData);
loadData();
</script>
</body>
</html>
"""

@app.route('/py/dashboard2')
def dashboard2():
    return """
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>複数 iframe</title>
<style>
.framebox {
    display: flex;
    gap: 10px;
}
iframe {
    flex: 1;
    height: 500px;
    border: 1px solid #555;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>残量推移 ダッシュボード</h2>

</body>
</html>
"""

@app.route('/py/capgraph')
def capgraph():
    return """
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>残量グラフ</title>

<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@3.9.1/dist/chart.min.js"></script>

// x軸は文字列ラベルとしてそのまま使用
    const labels = data.map(d => d.datetime);

loadGraphData();
</script>
</body>
</html>
"""

BME280のI2C接続図

　アクリルだと、紫外線で脆くなるだろうと考え、塩ビパイプをヒートガンで平面にしたものを加工して作ってみた。

Web確認すると推移グラフもチェックできるようにした(2025.12.6)

(12/7)湿度が容量に影響しているような様子も見られ、もう少し分析が必要と思われる。

(12/8)湿度との相関もはっきりしないところもある。タンク内と外では湿度が同じでないことも影響しているかもしれないので、補正も難しさがありそう。

2025年11月28日金曜日

SMB1.0で古くなったNASをバージョンあげて使う方法

NASのファームウエアをアップデートはさすがに聞かないので、代替案として、raspi2をproxyとして利用してみた。

sudo pico /etc/samba/smb.confで設定追加
[oldnas_proxy]
path = /mnt/oldnas
read only = no
guest ok = no
valid users = pi
force user = pi
force group = pi
create mask = 0664
directory mask = 0775
min protocol = SMB2_02
max protocol = SMB3

sudo smbpasswd -a pi

sudo systemctl restart smbd

sudo mkdir -p /mnt/oldnas

sudo mount -t cifs -o username=NASのユーザー名,password=NASのパスワード,vers=1.0,uid=pi,gid=pi,file_mode=0664,dir_mode=0775 //192.168.1.アドレス/disk /mnt/oldnas

上記のマウントは、シャットダウンで消えるので、再起動で保持するには

sudo nano /etc/samba/nas.credentials

username=ユーザー名

password=パスワード

sudo chmod 600 /etc/samba/nas.credentials

/etc/fstab に追加

//adress/disk /mnt/oldnas cifs credentials=/etc/samba/nas.credentials,vers=3.0,uid=1000,gid=1000,file_mode=0664,dir_mode=0775 0 0

マウントテスト

sudo mount -a

ls /mnt/oldnas