Qtのandroidへのデプロイ(備忘録)

 android studioをインストール
環境変数 setxで永続保存
setx JAVA_HOME "C:\Program Files\Android\Android Studio\jbr"
setx ANDROID_SDK_ROOT  "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk"
setx ANDROID_NDK_ROOT  "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\29.0.14206865"　のように
NDKがないときインストール必要（CMAKEも）
Qtで　プロジェクト＞キットの管理...>デバイスでAndroidが追加できるが、他の項目をチェックしてまだ不十分なところ(SDKsの赤字のところSdkCommandLineToolなどあれば）をAndroidStudioのSDK Managerで設定していく
・OpenSSLダウンロードなども

スマホ側設定:「設定 → 開発者向けオプション」を有効化→ 「ビルド番号」を7回タップして出ます。「USBデバッグ」をオンにする　システムの開発者向けオプションの設定で

PC側:Android Studio で「SDK Manager → SDK Tools → Android SDK Platform-Tools」
がインストールされていること（＝adbコマンドが使える）。Qt Creator が SDK/NDK/JDK を認識している。（ツール → オプション → Devices / Android を確認） 

デプロイ手順（Qt Creatorから）:スマホをUSBで接続>
adb devices→ device と表示されれば接続成功。

(C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exeのパスも通しておく必要あり、コントロールパネルあたりから）

Qt Creator を開く>左下でデバイスとしてスマホ選択>▶ 実行ボタンをクリック
Qt が自動で.apk をビルドスマホへインストール>アプリを起動

ビルド、デプロイ環境構築に手間はかかるが、自作アプリがWin、Linuxだけでなくスマホでも使えるのは便利。

QtのWindowsでのデプロイ方法

 マルチプラットフォーム言語のため、デプロイ方法は少し手間がかかる。

mingwの形式でビルドした場合

Release ビルドの exe があるディレクトリに移動して、

cd C:\Users\＊＊＊＊\kjog\build\Desktop_Qt_6_9_3_MinGW_64_bit-Release

windeployqt.exe のフルパスを指定して実行する必要がある。

"C:\Qt\6.9.3\mingw_64\bin\windeployqt.exe" kjog.exe

ESP32 DEVKIT_Cで容量をWIFIでロギング

間欠動作で１２時間ごとにGPIO4を容量センサとして使い、ロギングしてみた。raspiにGETでデータを保存し、スマホ等で取り出すアプリを作れば完成の予定。 はたして、灯油タンク残量が容量センサで計測実用なるか、テスト予定。(PICのCPSも検討したが、かえって複雑になりそうなので、このパターンにしてみた。） *********esp32 code*********** #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include "esp_sleep.h" #define TOUCH_PIN 4 // GPIO4 #define SLEEP_SECONDS 43200 // 12時間 （12 × 60 × 60） //#define SLEEP_SECONDS 15 // --- Wi-Fi 設定 --- const char* ssid = "***"; const char* password = "***"; // --- サーバ設定 --- // サーバ設定 const char* host = "*.*.*.*"; // Raspberry Pi IP const int port = 8888; const char* path = "/***/***"; String url; String cprint; volatile bool sendFlag = false; // ISR用フラグ // ISR: フラグを立てるだけ void IRAM_ATTR touch_isr() { sendFlag = true; } void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); // Touch割り込みは不要ならコメント // attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), touch_isr, FALLING); // Wi-Fi接続 WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("Connecting to WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nWiFi connected"); // Touch値測定 uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN); Serial.print("Touch value: "); Serial.println(capValue); // HTTP送信 WiFiClient client; if (client.connect(host, port)) { url = String(path) + "?cap=" + String(capValue); cprint=String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"; client.print(cprint); // サーバ応答を表示（任意） while (client.connected() || client.available()) { if (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); Serial.println(line); } } client.stop(); } else { Serial.println("Connection failed url="+url+" clientPrint="+cprint); } Serial.println("Going to sleep..."); delay(100); // Serial出力待ち // Deep Sleep esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { // Deep Sleepを使う場合はここは何もしない // 必須なので空の関数を置く } *********raspi bottle code********** from bottle import Bottle, request, response import json from datetime import datetime import os app = Bottle() latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) @app.route('/py/cap') def cap_handler(): global latest_cap cap_value = request.query.cap # ?cap=123 または ?cap=list10 list10は最新の１０行表示 if cap_value: if cap_value.startswith("list"): # ?cap=listN の場合 try: n = int(cap_value[4:]) lines = read_log() latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else [] response.content_type = 'application/json' # JSON形式で返す result = [] for line in latest_lines: dt_str, value_str = line.strip().split(',', 1) result.append({"datetime": dt_str, "cap": int(value_str)}) return json.dumps(result) except ValueError: response.status = 400 return "Invalid list parameter" else: # 数値の場合 try: latest_cap = int(cap_value) now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") line = f"{now_str},{latest_cap}\n" # ログを読み込んで追記 lines = read_log() lines.append(line) # 最大行数を維持 if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] write_log(lines) return f"Cap value {latest_cap} saved.\n" except ValueError: response.status = 400 return "Invalid value" else: # パラメータなし → 最新値返す if latest_cap is not None: response.content_type = 'application/json' return json.dumps({"latest_cap": latest_cap}) else: response.status = 404 return "No data yet" ***等で表したアドレス、パスは書き換え必要

PICに比べると、至れり尽くせりでesp32は開発しやすい。それでも、ネットワークがからむとプロトコルやポートとかいろいろ調整が必要になってくる。

PIC12F1822で間欠ブザー

３０秒ごとにブザーならすタイマーをPICで作ってみた。TTP223と2sc1815で電源オンオフ、電子ブザーはPICのRA2で出力してみた。電源はボタン電池で常時TTP223を待機状態にしておくけれど、ほとんど消費しないらしいので、これで試してみたい。なお省エネのため、TTP223のLEDは取り外した。かわりにブザーを１secごとに1msならして、電源状態確認できるようにした。

  #include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 // delay用に必要(クロック4MHzを指定) // コンフィギュレーション１の設定 #pragma config FOSC = INTOSC // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC) #pragma config WDTE = OFF // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF) #pragma config PWRTE = ON // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON) #pragma config MCLRE = OFF // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF) #pragma config CP = OFF // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config CPD = OFF // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config BOREN = ON // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON) #pragma config CLKOUTEN = OFF // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF) #pragma config IESO = OFF // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF) #pragma config FCMEN = OFF // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF) // コンフィギュレーション２の設定 #pragma config WRT = OFF // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config PLLEN = OFF // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF) #pragma config STVREN = ON // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON) #pragma config BORV = HI // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI) #pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF) // メインの処理関数 void main() { OSCCON = 0b01101010 ; // 内部クロックは４ＭＨｚとする ANSELA = 0b00000000 ; // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる） TRISA = 0b00001000 ; // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力のみとなる) PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) unsigned int count=0 ; //represents seconds unsigned int i; // 約1s毎にLEDの点滅を繰り返す while(1) { if(count>=30*2000){ count=0; } if(count%30 == 0){ //per 30sec for(i=0;i<4;i++){ RA2 = 1 ; __delay_ms(50); RA2 = 0 ; __delay_ms(950); count++; } for(i=0;i<3;i++){ RA2 = 1 ; __delay_ms(50); RA2 = 0 ; __delay_ms(50); } __delay_ms(700); count++; }else{ //usually count++; RA2 = 1 ; __delay_ms(1) ; RA2 = 0 ; __delay_ms(1000) ; } } }

　最初、TTP223がオフの状態でもブザーがかすかに音するので、なぜかと思ったら、PICのアースはコレクタに、ブザーのアースは電源のアースにつないでいたためだった。内部抵抗による微妙な電位差が原因かと思われます。

　PICとブザーのアースをどちらもトランジスタのコレクタにつなぐことで解決した。

PIC12F675のタイマー修正

 以前つくったタイマーのコード修正してみた。すでにＰＩＣを基板に半田づけしてしまったが、PicKITに合わせてコネクタをつけてPICにエナメル線で配線しなんとか、書き込みできるようにしてみた。コードを少し変更して、時間ずれも調整してみた。１割ほど時間が短いので、11/10をかけてみた。だいぶ正確になる。

#include <xc.h> // PIC12F675 コンフィグビット #pragma config FOSC = INTRCIO // 内部クロック #pragma config WDTE = OFF // ウォッチドッグ無効 #pragma config PWRTE = ON // パワーアップタイマ有効 #pragma config MCLRE = OFF // MCLRピン無効 #pragma config CP = OFF // プログラム保護無効 #pragma config CPD = OFF // データEEPROM保護無効 #pragma config BOREN = OFF // ブラウンアウト無効 #define _XTAL_FREQ 4000000UL // 内部クロック 4MHz unsigned int minutes = 0; unsigned int counts = 0; unsigned int t0_sec = 0; // Timer0 割り込み回数カウンタ unsigned int setflg=0; // Timer0 初期化 void timer0_init(void) { OPTION_REG = 0b10000111; // プリスケーラー 1:256 TMR0 = 6; // オーバーフローまで 250 カウント INTCON = 0b10100000; // GIE=1, T0IE=1, T0IF=0 } // Timer0 割り込み void __interrupt() isr(void) { if (T0IF) { TMR0 = 6; // 再セット T0IF = 0; // 割り込みフラグクリア t0_sec++; if(t0_sec >= 16) { // 16回の割り込みで約1秒 counts++; t0_sec = 0; } } } void main(void) { ANSEL = 0; // アナログ入力無効 TRISIO = 0b00001000; // GP3入力、他出力 GPIO = 0; timer0_init(); // Timer0 初期化 minutes = 0; counts = 1; setflg=0; while(1) { if (GP3 == 0 && setflg ==0) { // while button_pushed __delay_ms(500); GPIO2 = 1; __delay_ms(250); GPIO2 = 0; __delay_ms(250); minutes++; } if(GP3 == 1 && setflg == 0 && minutes > 0) {//at set_complete __delay_ms(500); for(unsigned int i = 0; i < minutes; i++) { GPIO2 = 1; __delay_ms(250); GPIO2 = 0; __delay_ms(250); } setflg = 1; counts = 0; // カウントリセット } if(counts >= (10*60*minutes*11)/10 && setflg ==1) { //10% adjustment if(counts % 2 == 0) GPIO2 = 1; // 偶数秒だけON else GPIO2 = 0; // 奇数秒OFF } } }

PIC12F1822のCPS 再挑戦

 静電気測定ということで、PICのCPSを内臓クロックで使ってみたが、温度の影響のためか、変動が大きい気がしたので、12MHzのXtalを使ってみた。ヤフオクで、10pfコンデンサと一緒に購入。

// CONFIG1 #pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection　※ #pragma config WDTE = ON // Watchdog Timer Enable (WDT enabled) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input) #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled) #pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin) #pragma config IESO = ON // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled) #pragma config FCMEN = ON // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled) // CONFIG2 #pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off) #pragma config PLLEN = ON // PLL Enable (4x PLL enabled) #pragma config STVREN = ON // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset) #pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.) #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled) ****off for use RA3 #include <xc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // クロック周波数指定 //-------------------------------------------------------------- #define _XTAL_FREQ 12000000 //※ #define LCD_addr 0x7C // プロトタイプ宣言 //-------------------------------------------------------------- void I2C_init(void); void I2C_start(void); void I2C_stop(void); void I2C_write(unsigned char dat); void LCD_cmd(unsigned char cmd); void LCD_char(unsigned char dat); void LCD_init(void); void LCD_clear(void); void LCD_home(void); void LCD_cursor(unsigned x,unsigned y); int calc_pF(int cap); /*　　 　　　　　 　 12F1822 * ?????? * VDD ?| 1 8 |? VSS * Xtal RA5 ?| 2 7 |? AN0/RA0 CPS * Xtal AN3/RA4 ?| 3 6 |? AN1/RA1/SCL → LCD(SCL) * reserve RA3 ?| 4 5 |? AN2/RA2/SDA → LCD(SDA) * ?????? */ int calc_pF( int cx) { if (cx == 0) return 0; // 60000/cx を四捨五入で計算（端数処理） unsigned long t1 = (60000UL + (cx / 2)) / cx; // 0.02 * cx = cx / 50 unsigned int t2 = cx / 50u; int v = (int)t1 - (int)t2; if (v < 0) v = 0; // 0未満は0にクリップ return v; } void main(void) { char s[8] ; unsigned cap ; // OSCCON = 0b01110010 ; // 内部クロックは8ＭＨｚとする ※ ANSELA = 0b00000001 ; // ※ TRISA = 0b00111111; // 1:input 0:output ※ PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) // 容量検知モジュール(ＣＰＳＭ)の設定 CPSCON0 = 0b00001000 ; // オシレータは中範囲(中速の発信周波数)で利用する CPSCON1 = 0b00000000 ;// CPS0 in　※ // タイマー１の設定 T1CON = 0b11000001 ; // 容量検知オシレータでTIMER1をｶｳﾝﾄする、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:1 TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; PEIE = 1 ; // 周辺装置割り込みを許可する GIE = 1 ; // 全割り込み処理を許可する CPSON = 1 ; // 容量検知モジュール開始 //---------------------------------------------------------- // シリアル通信（I2C）初期設定 //---------------------------------------------------------- SSP1STAT = 0b10000000; // 標準モード(100kHz) SSP1CON1 = 0b00101000; // マスター（制御する側）に設定 SSP1ADD = 0b00011101; //※ // ディスプレイの初期化 LCD_init(); // RA5=1; //LED On ※ LCD_cmd(0x80); // １列目に表示 printf("cap count:"); // ２列目に表示 LCD_cmd(0xC0); printf("Initializing.."); while (1) { LCD_cmd(0xC0); printf("%5d pf(%5d)",calc_pF(cap),cap); CPSON = 0 ; // 容量検知モジュール停止 cap =(unsigned) (TMR1H*256) + TMR1L ; // カウント値を読み込む TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; CPSON = 1 ; __delay_ms(100) ;　//※ } return; } void I2C_start() { SEN = 1; while(SEN); } void I2C_stop() { SSP1IF = 0; PEN = 1; while(PEN); SSP1IF = 0; } void I2C_write(unsigned char dat) { SSP1IF = 0; SSP1BUF = dat; while(!SSP1IF); } void LCD_init() { __delay_ms(40); //40ms wait LCD_cmd(0x38); //8bit,2line LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency LCD_cmd(0x73); //Contrast set Lower4bits...(1)　※ LCD_cmd(0x55); //Power/ICON/Contrast Control Lower2bits...(2) (2)(1)=64bit step　※ LCD_cmd(0x6C); //Follower control __delay_ms(200);//200ms wait LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel LCD_cmd(0x0C); //Display ON LCD_cmd(0x01); //Clear Display __delay_ms(2); //wait more than 1.08ms } void LCD_cmd(unsigned char cmd) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x00); // 0x00（コマンドの送信を示すbit） I2C_write(cmd); I2C_stop(); } void putch(unsigned char text) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x40); // 0x40（データの送信を示すbit） I2C_write(text); I2C_stop(); } //※が変更部分

・配線は混乱してきたので、基板を新しくして配線しなおす。

・RA4とRA5をXtalにつなぐため、CPSはRA0に変更したり、周波数も変わるため、ANSELA、TRISA,CPSCON1,SSP1ADDなどの設定を慎重に変更する必要があった。

・XtalをRA4とRA5に接続したら、この２か所に２個10pFをつないでアース。

・TTP223は消費電力が少ないようなので、電池に常時つないで、トランジスタスイッチを動作させることにした。2sc1815使用。電源はエネループ３本。

　タッチしたときだけ、LCDが表示されるようになった。以前は、ボタンスイッチの接触不良があって使いにくかったが、これだとストレスなく使える。

・当初、灯油残量センサに使う予定だったが、ESP32だけで間に合いそうだったので、最終的には容量測定器にしてみた。pF=60000/cps-0.02*cpsという近似式を使ってみた。30pF~20000pFぐらいの範囲で、ある程度の目安としては使えることを確認した。本来反比例になるはずだけれど、容量が小さくなると誤差が出やすくなるようで、-0.02*cpsで補正。

Qtで、UIデザイナでMainWIndowにWidgetを配置する

 C#とは、コントロール（Widget）の配置の仕方が違うので少しとまどいました。

別ウインドウに表示はしやすいのですが、メインウインドウ内に配置するには、レイアウトの指定が必要なようです。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    table = new KakeiboTable(); // 親は addWidget() で設定されるので不要
    ui->centralwidget->layout()->addWidget(table);
}

上記コードだけでは、エラーになります。centralwidgetにテーブルビューを配置したい場合は、cetnralwidgetをオブジェクトインスペクタで選択したら、メニュー＞フォームエディタから、レイアウトの方法を指定する必要がありました。ここらへんは、Qt独特のところで慣れが必要なところかもしれません。

あとはmain.cppで
    MainWindow *w = new MainWindow();
    w->show(); 

とするだけで、Widgetが配置されたメインウインドウを表示できます。