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2025年11月14日金曜日

C++の参照、ポインタ復習

Qtで、最近ほとんど使ってなかったポインタや参照をC++で久しぶりに使うことになったが、ほとんど忘れていた。少し復習してみた。

#include <iostream>
using namespace std;
int func(int& x);
int func2(int* y);

int main(void){
int a=10;

// int& x= 　では別名にしたい変数をもってくる ①

//　int x=　ではコピーしたい変数をもってくる（関数型言語ではこちらの手法）

int &b=a; //参照渡し (1)
printf("%d\n",b);
b=11;
int b2=a; //コピー渡し
printf("%d\n",b2);
b2=12;

// int* y=　ではアドレスを代入　②

int *c=&a; //参照
printf("%d\n",*c);

char* e="a";
printf("%s\n",e);
//　関数の引数でも同様
int d=func(a);
printf("%d",d);

int g=func2(&a);
printf("%d",g);

}

int func(int& x){ //参照渡し　①
return x;
}

int func2(int* y){　　//　②
return *y;
}
　

自分なりの覚え方として、次のように考えてみた。
・&xはｘのアドレス　*yはyがアドレスのときの値　なので、＆と＊は逆関数の関係ともいえそう。　　　　*(&x) == x　　　&(*p) == p

・int &b=a　　　 int *c=&a　　これらをよくみると、b=a 　c=&aは、どちらも同じ

　注意が必要なのは　値が入るのはbと*cであるということ

　→それと整合性とれるように、int &bのintは&bでなくｂに適用され、int *cのintは *cに適用されるともいえそう。

2025年11月10日月曜日

家計簿、スケジューラ、日記は、これまで.Net使った自作アプリを使ってきたが、今後Linuxでも使えるようにするため、すべてQtで作り変えることにした。スケジューラと日記はほぼ完成する。日記は、SQlite保存なので、暗号化したテキストで保存することにした。.NETに比べると復号が入っても検索処理も圧倒的に早くなっている。（.NETだと遅すぎて暗号処理を諦めていたけれど、Qtはその点心配はないようだ。）

　昨今は、C++に変わり、Rustあたりが速度を要求されるアプリに使われつつあるということだけれど、QtでC++も悪くないように思う。

2025年11月9日日曜日

QtでSqliteつかいたいとき

CMakeList.txtに以下３行追加必要

find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets Sql)

find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets Sql)

target_link_libraries(QtDiary PRIVATE Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Sql)

git pullのエラー解決 (覚書)

error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge: CMakeLists.txt.user Please commit your changes or stash them before you merge. Aborting

この場合、git stash > git pull > git stash pop　を試してみる

CMakeLists.txt.user は通常 IDE のユーザー固有設定ファイルなので、プロジェクトによってはバージョン管理に含めないこともあるとか（.gitignore に追加したほうがいい）

コンフリクトしたら
<<<<<<< Updated upstream
（リモートの変更）
=======
（自分の stash の変更）
>>>>>>> Stashed changes となっているので、===や<< >>を削除し、どちらかを残す

git add CMakeLists.txt.user

git commit -m "Resolve merge conflict in CMakeLists.txt.user"

.gitignoreにCMakeList.txt.user追加したら反映させるために

git rm --cached CMakeLists.txt.user

git rm -r --cached .

git add .

git push

2025年11月8日土曜日

Qtのandroidへのデプロイ(備忘録)

android studioをインストール
環境変数 setxで永続保存
setx JAVA_HOME "C:\Program Files\Android\Android Studio\jbr"
setx ANDROID_SDK_ROOT "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk"
setx ANDROID_NDK_ROOT "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\29.0.14206865"　のように
NDKがないときインストール必要（CMAKEも）
Qtで　プロジェクト＞キットの管理...>デバイスでAndroidが追加できるが、他の項目をチェックしてまだ不十分なところ(SDKsの赤字のところSdkCommandLineToolなどあれば）をAndroidStudioのSDK Managerで設定していく
・OpenSSLダウンロードなども

スマホ側設定:「設定 → 開発者向けオプション」を有効化→ 「ビルド番号」を7回タップして出ます。「USBデバッグ」をオンにする　システムの開発者向けオプションの設定で

PC側:Android Studio で「SDK Manager → SDK Tools → Android SDK Platform-Tools」
がインストールされていること（＝adbコマンドが使える）。Qt Creator が SDK/NDK/JDK を認識している。（ツール → オプション → Devices / Android を確認）

デプロイ手順（Qt Creatorから）:スマホをUSBで接続>
adb devices→ device と表示されれば接続成功。

(C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exeのパスも通しておく必要あり、コントロールパネルあたりから）

Qt Creator を開く>左下でデバイスとしてスマホ選択>▶ 実行ボタンをクリック
Qt が自動で.apk をビルドスマホへインストール>アプリを起動

ビルド、デプロイ環境構築に手間はかかるが、自作アプリがWin、Linuxだけでなくスマホでも使えるのは便利。

QtのWindowsでのデプロイ方法

マルチプラットフォーム言語のため、デプロイ方法は少し手間がかかる。

mingwの形式でビルドした場合

Release ビルドの exe があるディレクトリに移動して、

cd C:\Users\＊＊＊＊\kjog\build\Desktop_Qt_6_9_3_MinGW_64_bit-Release

windeployqt.exe のフルパスを指定して実行する必要がある。

"C:\Qt\6.9.3\mingw_64\bin\windeployqt.exe" kjog.exe

2025年11月1日土曜日

ESP32 DEVKIT_Cで容量をWIFIでロギング

間欠動作で１２時間ごとにGPIO4を容量センサとして使い、ロギングしてみた。raspiにGETでデータを保存し、スマホ等で取り出すアプリを作れば完成の予定。はたして、灯油タンク残量が容量センサで計測実用なるか、テスト予定。(PICのCPSも検討したが、かえって複雑になりそうなので、このパターンにしてみた。）

*********esp32 code***********
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include "esp_sleep.h"

#define TOUCH_PIN 4       // GPIO4
#define SLEEP_SECONDS 43200  // 12時間  （12 × 60 × 60）
//#define SLEEP_SECONDS 15

// --- Wi-Fi 設定 ---
const char* ssid     = "***";
const char* password = "***";

// --- サーバ設定 ---
// サーバ設定
const char* host = "*.*.*.*";  // Raspberry Pi IP
const int   port = 8888;
const char* path = "/***/***";

String url;
String cprint;

volatile bool sendFlag = false;  // ISR用フラグ

// ISR: フラグを立てるだけ
void IRAM_ATTR touch_isr() {
    sendFlag = true;
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(100);

// Touch割り込みは不要ならコメント
    // attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), touch_isr, FALLING);

// Wi-Fi接続
    WiFi.begin(ssid, password);
    Serial.print("Connecting to WiFi");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("\nWiFi connected");

// Touch値測定
    uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN);
    Serial.print("Touch value: ");
    Serial.println(capValue);

// HTTP送信
    WiFiClient client;
    if (client.connect(host, port)) {
        url = String(path) + "?cap=" + String(capValue);
        cprint=String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
                     "Host: " + host + "\r\n" +
                     "Connection: close\r\n\r\n";
        client.print(cprint);

// サーバ応答を表示（任意）
        while (client.connected() || client.available()) {
            if (client.available()) {
                String line = client.readStringUntil('\n');
                Serial.println(line);
            }
        }
        client.stop();
    } else {
        Serial.println("Connection failed url="+url+"  clientPrint="+cprint);
    }

Serial.println("Going to sleep...");
    delay(100);  // Serial出力待ち

// Deep Sleep
    esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL);
    esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {
  // Deep Sleepを使う場合はここは何もしない
  // 必須なので空の関数を置く
}

*********raspi bottle code**********
from bottle import Bottle, request, response
import json
from datetime import datetime
import os

app = Bottle()
latest_cap = None
LOG_FILE = "cap_log.txt"
MAX_LINES = 200

def read_log():
    if not os.path.exists(LOG_FILE):
        return []
    with open(LOG_FILE, "r") as f:
        return f.readlines()

def write_log(lines):
    with open(LOG_FILE, "w") as f:
        f.writelines(lines)

@app.route('/py/cap')
def cap_handler():
    global latest_cap
    cap_value = request.query.cap  # ?cap=123 または ?cap=list10  list10は最新の１０行表示

if cap_value:
        if cap_value.startswith("list"):
            # ?cap=listN の場合
            try:
                n = int(cap_value[4:])
                lines = read_log()
                latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else []
                response.content_type = 'application/json'
                # JSON形式で返す
                result = []
                for line in latest_lines:
                    dt_str, value_str = line.strip().split(',', 1)
                    result.append({"datetime": dt_str, "cap": int(value_str)})
                return json.dumps(result)
            except ValueError:
                response.status = 400
                return "Invalid list parameter"
        else:
            # 数値の場合
            try:
                latest_cap = int(cap_value)
                now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
                line = f"{now_str},{latest_cap}\n"
                
                # ログを読み込んで追記
                lines = read_log()
                lines.append(line)
                # 最大行数を維持
                if len(lines) > MAX_LINES:
                    lines = lines[-MAX_LINES:]
                write_log(lines)

return f"Cap value {latest_cap} saved.\n"
            except ValueError:
                response.status = 400
                return "Invalid value"
    else:
        # パラメータなし → 最新値返す
        if latest_cap is not None:
            response.content_type = 'application/json'
            return json.dumps({"latest_cap": latest_cap})
        else:
            response.status = 404
            return "No data yet"

***等で表したアドレス、パスは書き換え必要

PICに比べると、至れり尽くせりでesp32は開発しやすい。それでも、ネットワークがからむとプロトコルやポートとかいろいろ調整が必要になってくる。

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