Myu: 3月 2026

2026年3月17日火曜日

ESP32にマイクとアンプは、負荷が高く断念

esp32C3のハードの能力ではデジタルで音声処理は難しそうで、せっかくの部品購入ではありましたが、諦めて、別の方法に切り替えました。esp32はテキスト処理にとどめておいたほうがい無難なようです。目的は音声認識英英辞典だったので、GithubPagesに、Javascriptでこちらにサイトをつくってみました。スマホなどからアクセスすると便利に使えそうです。

最初からこの方法を思いついていれば、わざわざesp32で難しいことしなくても、実現できたのですが、、、。

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no">
    <title>Voice Dict</title>
    <style>
        body { display: flex; flex-direction: column; align-items: center; justify-content: center; min-height: 100vh; margin: 0; background: #f0f2f5; font-family: sans-serif; text-align: center; }
        #btn,#repeat { width: 200px; height: 200px; border-radius: 50%; border: 8px solid #fff; background: #007bff; color: white; font-size: 22px; font-weight: bold; cursor: pointer; box-shadow: 0 8px 15px rgba(0,0,0,0.1); transition: 0.2s; -webkit-tap-highlight-color: transparent; }
        #btn:active { transform: scale(0.9); background: #0056b3; }
        #status { margin-top: 15px; color: #666; font-size: 14px; height: 20px; }
        #result-box { margin: 20px; padding: 20px; background: white; border-radius: 15px; width: 85%; max-width: 500px; box-shadow: 0 4px 6px rgba(0,0,0,0.05); min-height: 120px; }
        #word-text { font-size: 26px; color: #333; margin-bottom: 10px; font-weight: bold; text-transform: capitalize; }
        #def-text { font-size: 17px; color: #555; line-height: 1.6; text-align: left; }
    </style>
</head>
<body>

<button id="btn">PUSH & SPEAK</button>
    <div id="status">Ready</div>

<div id="result-box">
        <div id="word-text">English Dictionary</div>
        <div id="def-text">Tap the button and say a word. (e.g., "Apple")</div>
        <button id="repeat">Repeat</button>
    </div>

// 音声認識の設定
        const SpeechRecognition = window.SpeechRecognition || window.webkitSpeechRecognition;
        const recognition = new SpeechRecognition();
        recognition.lang = 'en-US';
        recognition.interimResults = false;

btn.onclick = () => {
            window.speechSynthesis.cancel(); // 再生中の音声を停止
            try {
                recognition.start();
                status.innerText = "Listening...";
                btn.style.background = "#ff4757";
            } catch (e) {
                console.log("Recognition already started");
            }
        };
        
         repeat.onclick = () => {
             speak(word + ". " + meaning);
        };

recognition.onresult = async (event) => {
            word = event.results[0][0].transcript.toLowerCase().trim();
            wordText.innerText = word;
            defText.innerText = "Searching...";
            btn.style.background = "#007bff";

try {
                //const res = await fetch(`https://dictionaryapi.dev{word}`);
                const res = await fetch('https://api.dictionaryapi.dev/api/v2/entries/en/' + word);
                
                const data = await res.json();
                 //speak("Under analysis");
                
                // APIが配列で返ってこない（エラー）場合
                if (!Array.isArray(data) || data.length === 0) {
                    const msg = "Sorry, no definition found for " + word;
                    defText.innerText = msg;
                    speak(msg);
                } else {
                    // ★重要：階層を安全にたどる
                    meaning = data[0].meanings[0].definitions[0].definition;
                    defText.innerText = meaning;
                    speak(word + ". " + meaning);
                }
            } catch (e) {
                defText.innerText = "Error: Check your internet connection.";
                speak("Connection error.");
            }
            status.innerText = "Done";
        };

recognition.onend = () => {
            btn.style.background = "#007bff";
            if (status.innerText === "Listening...") status.innerText = "Ready";
        };

function speak(text) {
            const uttr = new SpeechSynthesisUtterance(text);
            uttr.lang = 'en-US';
            uttr.rate = 0.9;
            window.speechSynthesis.speak(uttr);
        }
    </script>
</body>
</html>

2026年3月15日日曜日

ESP32にスピーカとマイクをつけて実験

短い音の録音再生（エコー）が可能か実験してみた。今後、raspi経由でいろいろ処理を予定していますが。

　配線の数が多いときは、意外とエナメル線が使いやすい。裏表に通したりしてなるべく干渉しないようにした。PCB等の発注も考えたけれど、配線の変更の可能性もあるし、それなりの料金はかかるので、最小限のユニバーサル基板にしてみた。モジュールが基板からはみ出しているところは、あとでサイズがあいそうな百均のケースに固定できないか、考えたい。

/* esp32c3+INMP441+0802A_LCD+MAX98357A********
INMP441:
SD-GPIO6
L/R-Ground
WS-GPIO5
SCK-GPIO4

MAX98357A:
DIN-GPIO7
DBCLK-GPIO4
LRC-GPIO5

0802A:
RS-GPIO0
E-GPIO1
D4-GPIO2
D5-GPIO3
D6-GPIO8
D7-GPIO9
*/

#include <Arduino.h>
#include <driver/i2s.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define I2S_BCLK 4
#define I2S_LRC  5
#define I2S_DIN  6
#define I2S_DOUT 7

#define SAMPLE_RATE 16000
#define BUFFER_SIZE 256

#define RECORD_SECONDS 3

LiquidCrystal lcd(0,1,2,3,8,9);

int32_t micBuffer[BUFFER_SIZE];
int16_t spkBuffer[BUFFER_SIZE];

int16_t audioBuffer[SAMPLE_RATE * RECORD_SECONDS];

bool recording=false;
int recIndex=0;
unsigned long lastSound=0;

void setup(){

Serial.begin(115200);

lcd.begin(8,2);
lcd.print("READY");

i2s_config_t i2s_config = {
.mode=(i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER|I2S_MODE_RX|I2S_MODE_TX),
.sample_rate=SAMPLE_RATE,
.bits_per_sample=I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,
.channel_format=I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
.communication_format=I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S,
.intr_alloc_flags=0,
.dma_buf_count=8,
.dma_buf_len=256
};

i2s_pin_config_t pin_config = {
.bck_io_num=I2S_BCLK,
.ws_io_num=I2S_LRC,
.data_out_num=I2S_DOUT,
.data_in_num=I2S_DIN
};

i2s_driver_install(I2S_NUM_0,&i2s_config,0,NULL);
i2s_set_pin(I2S_NUM_0,&pin_config);

i2s_set_clk(I2S_NUM_0,16000,I2S_BITS_PER_SAMPLE_32BIT,I2S_CHANNEL_MONO);

}

void loop(){

size_t bytesRead;

i2s_read(I2S_NUM_0,micBuffer,sizeof(micBuffer),&bytesRead,portMAX_DELAY);

int samples=bytesRead/4;

int32_t energy=0;

for(int i=0;i<samples;i++){

int16_t s=micBuffer[i]>>14;

energy+=s*s;

spkBuffer[i]=s;

if(recording){
audioBuffer[recIndex++]=s;
}

}

energy/=samples;

if(!recording && energy>200000){

recording=true;
recIndex=0;
lastSound=millis();

lcd.clear();
lcd.print("REC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("START");

}

if(recording){

if(energy>200000){
lastSound=millis();
}

if(millis()-lastSound>2000){

recording=false;

lcd.clear();
lcd.print("SAVING");

delay(500);

playAudio();

lcd.clear();
lcd.print("READY");

}

void playAudio(){

lcd.clear();
lcd.print("PLAYING");

size_t written;

for(int i=0;i<recIndex;i+=BUFFER_SIZE){

int n=min(BUFFER_SIZE,recIndex-i);

i2s_write(I2S_NUM_0,&audioBuffer[i],n*2,&written,portMAX_DELAY);

}

raspiで音声アラームをスケジュールに従い起動

アラームをスケジュールで起動する仕組みを考えてみた。

wavplay.py**********************

import os
import sys
import time
import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO
RELAY_PIN = 27
def play_wav(wav_file):
file_path = os.path.join("/home/pi", wav_file)
if not os.path.isfile(file_path):
return f"File not found: {file_path}"
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT)
try:
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.2)
proc = subprocess.Popen(["aplay", file_path])
proc.wait()
return f"Played {wav_file}"
except Exception as e:
return f"Error: {e}"
finally:
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup(RELAY_PIN)
if __name__ == "__main__":
if len(sys.argv) < 2:
print("Usage: python script.py <waveFilename>")
sys.exit(1)
filename = sys.argv[1]
result = play_wav(filename)
print(result)

crontab -e******************

0 17-19 10 11-12 * /usr/bin/python3 /home/pi/wavplay.py PurchaseKerosene.wav

ちなみに、現在のcrontabの一部

5 6 * * * /home/pi/update-cloudflare-ufw.sh >> /home/pi/tmp/ufw-cron.log 2>&1

*/10 * 13-29 2 * curl -s http://localhost:8080/py/collect >/dev/null

0 8 13-29 2 * curl "http://192.168.1.30/setConfig?setA1=21.5&setA2=21.4&setA3=21.5"

１行目cloudflare関連、２，３行目が苗床ヒーター管理

2026年3月4日水曜日

IPoE接続に変えてみた

　 PPPoE接続をしばらく使ってきたが、最近土日や夜間がネット途切れるぐらい混雑してきたので、思い切ってIPoEに変えてみたら夜間でもダウンロード220Mbpsアップロード150Mbpsとだいぶ快適になった。

　ルータをどうするかで迷ったが、最近WIFI-Apを交換したばかりだし、WIFI付きの家庭用ルータはどうしても熱のためか、寿命が短いように思われたので、頑丈な有線ルータということで中古のIX2106をヤフオクで入手。希望小売価格が89000円ということなので、6000円ちょっとで購入でき、コスパはいいのでないかと思う。

　ただ、設定は情報集めがなかなか大変だった。ネットのNECの設定例も、ONU接続用の設定？のような感じだったので、PR400NEの内臓ONUを使うには不安があった。（電話はPR400NEから接続しているので、これを使わざるを得ない）　ChatGPTとGoogleAIの助けを借りてなんとか、解決。

注意点としては

・PR400NEの接続１を停止　sshで設定するために、念のためUSBシリアルコンソール（1500円ほど）用意

・NECのサンプルの変更したところ

ip-ad subscriber Giga~は削除　※
interface GigaEthernet0.0

no ip addressip address 192.168.2.2/24
ipv6 enable
ipv6 address autoconfig ※のかわり追加
ipv6 dhcp client dhcpv6-cl
no shutdown

ip dhcp profile dhcpv4-sv

assignable-range 192.168.1.50 192.168.1.70 　::dhcpの範囲を指定できる

dns-server 192.168.1.1

interface Tunnel0.0
tunnel mode 4-over-6
tunnel destination fqdn gw.transix.jp
~~tunnel source GigaEthernet1.0~~ → tunnel source GigaEthernet0.0 に変更
~~ip unnumbered GigaEthernet1.0~~　これはなしで→ ip address 192.0.0.2/29 に変更
ip tcp adjust-mss auto
no shutdown

※内部DNSサーバをうまく扱うことができなかったが、その後、「proxy-dns server ipアドレス priority 優先度」を設定することで、使えるようになった。

　また、bottleサーバでは、cloudflareからの外部アクセス制限をipアドレスで行う方法が使えず、別の方法に変更した。どうしても複雑化しているので細かいところに影響はでてしまうようだ。

※中古のため、縦置きスタンドがなかったため、不要になったアクリルボックスの破片からミニルータでL型に切り抜き、ねじ止めしたら安定するようになる。横置きより縦置きのほうが、熱は逃げやすいと思われるので、縦置きにした。

※念のため、使わずにいた廃品からはずした冷却ファンと使わずにいた温度センサーW1209、それにハードオフの330円の12Vアダプタで冷却もできるようにした。冷却ファンを最初はひもでしばっていたが、どうも不安定なので、あり合わせのアクリル破片をリベットでつないで、縦置き上部に載せられるように、フレームをつくってみた。

※PR400NE側の192.168.2.0/24側に192.168.1.0/24側からアクセスできず、HGWの管理画面が出せず不便だったが、以下の確認することで、なんとか解決できた。

1.PR-400NEの静的ルート: 192.168.1.0/24 宛を 192.168.2.2 へ

2.PR-400NEのipv4パケットフィルタ: 192.168.1.0/24 からの通信を許可

IX2106のマニュアルでは、２つのLANを接続するには、それぞれのインターフェースに ip address 192.168.1.254/24等を記述する例がでていたが、複数のルータが絡む場合はそれぞれきちんと確認が必要だということのようだ。

※結局、上記の設定では、ipv6がつながらないことが判明、再度、こちらの設定例１をもとに修正したらうまくいった。192.168.2.0/24というゾーンはつくらないほうがシンプルでいいようだ。ただ、HGWの管理画面を出すには、なぜかipv4ではだめで、ipv6のグローバルアドレス（たまに更新されるらしい）を指定必要だった。AIの意見も聞きながらも、そのままだとうまくいかないところもあったので、やはり、人間の判断も入れながら適宜修正は必要なようだ。

2026年3月1日日曜日

久しぶりの移動運用

外の気温は6度と、まだ風が冷たかったけれど、比較的電波状況もよく、それほど強い風でもなかったので、久しぶりの移動運用。前回、ダイポールアンテナの実験失敗していたので、再チャレンジ。今回は、NanoVNAで慎重に長さを調整してみたところ、なんとかアンテナチューナで整合できた。末端が地面に近いこともあってか、かなり短めにする必要があった。とりあえず、１エリアの移動局と５９で交信することができた。

　（ヒートガンで柔らかくした）塩ビパイプで、不要になった物干しパイプ、壊れた雪はねの柄、つっぱり棒をつなげて作ったポールなので、かなりしなっていますがなんとか持ちこたえています。近くに１ｍ程度の杭があったので、ひもを結ぶのに使わせてもらいました。

　たまたま、河川公園に来ていた方から、声をかけられ、アマチュア無線だという話をしたところ、以前免許を取ったけど今はやってない方のようでした。受信の様子など、見てもらいながら、少しの間、アイボール。