OpenAIのwhisperで、処理した音声認識テキストを表示するアプリ（Qt版）

https://github.com/gh6141/QtMp3Srt.git 

OpenAIのwhisperで音声認識処理すると.srtというファイルができますが。これと音声ファイル（mp3)を一緒のフォルダに置いて使えるようにしてみました。ちょうど、映画の字幕のような感じで表示できます。-smallのオプションで、処理したものだと、たまに認識が間違って、若干ずれることもありますが、日本語以外等でいろいろ使えそうです。

灯油残量 WIFI OLEDで表示

 ewp32-c3を表示用に使ってみた、センサーからのデータを蓄積しているraspiからWIFIで読み出すようにした。

#include <Wire.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <WiFi.h> #include <HTTPClient.h> #include <ArduinoJson.h> // ← これがJSON用 #include <U8g2_for_Adafruit_GFX.h> // 文字・描画 #include <Adafruit_GFX.h> #include <math.h> #include <Preferences.h> #include <WebServer.h> Preferences prefs; WebServer server(80); String ssid,ssid2,pass,rurl; struct WifiCred { String ssid; String pass; }; WifiCred wifiList[2]; U8G2_FOR_ADAFRUIT_GFX u8g2; Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1); const int GX = 0; const int GY = 14; // ← 上に詰める const int GW = 128; const int GH = 50; // ← 縦を大きく float prevFiltered = 0.0; float alpha = 0.07; float threshold = 20; float aval=1.4; float eval=2.05; float hval=51; float jval=0.6; int lval=45; float d1=0; float d2=0; float d3=0; float d4=0; void drawLineStyled( int x1, int y1, int x2, int y2, uint8_t style ) { if (style == 0) { display.drawLine(x1, y1, x2, y2, SSD1306_WHITE); // 実線 } else if (style == 1) { for (int i = 0; i < 6; i++) { // 点線 display.drawPixel( x1 + (x2 - x1) * i / 6, y1 + (y2 - y1) * i / 6, SSD1306_WHITE ); } } else if (style == 2) { for (int i = 0; i < 6; i += 2) { // 破線 display.drawLine( x1 + (x2 - x1) * i / 6, y1 + (y2 - y1) * i / 6, x1 + (x2 - x1) * (i + 1) / 6, y1 + (y2 - y1) * (i + 1) / 6, SSD1306_WHITE ); } } } void setup() { loadConfig(); Wire.begin(4, 5); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); u8g2.begin(display); connectBestWiFi(); int cnt = 0; while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); displayMsg("Wifi Connecting.."); cnt++; if (cnt >= 10) { // 500ms × 10 = 約5秒 startAPMode(); return; // setup()ならreturnでOK } } displayMsg("Wifi Connected!!"); // HTTPアクセス delay(100); loadParams(); delay(100); loadNaedoko(); displayMsg("data loading.."); String url = "http://"+rurl+"/py/cap?cap=list"+String(lval); String fullUrl = "http://" + rurl + "/api/get_params"; Serial.begin(115200); Serial.print("fullUrl=["); Serial.print(fullUrl); Serial.println("]"); Serial.print("length="); Serial.println(fullUrl.length()); HTTPClient http; http.begin(url); int httpCode = http.GET(); if (httpCode > 0) { String payload = http.getString(); StaticJsonDocument<4096> doc; if (deserializeJson(doc, payload)) { displayMsg("JSON error"); return; } JsonArray arr = doc.as<JsonArray>(); int n = arr.size(); if (n == 0) return; JsonObject latest = arr[n - 1]; String datetime = latest["datetime"]; float cap = latest["cap"]; float cap2 = latest["cap2"]; float temp=latest["temp"]; int hpa=latest["hpa"]; float hum=latest["hum"]; float oil_cm=0; for (int i = 0; i < n; i++) { oil_cm=cap2cmConv(arr[i]["cap"],arr[i]["cap2"],arr[i]["temp"],arr[i]["hum"]); } display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_9x15_tf); char line[32]; String mdhm = datetime.substring(8, 10) + " " + datetime.substring(11, 16); sprintf(line, "%s H%.0f%%",mdhm.c_str(),hum); u8g2.drawStr(0, 14, line); u8g2.setFont(u8g2_font_6x13_tf); char line2[15]; sprintf(line2, "%dhPa N%.0f %.0f %.0f %.0f", (int)(hpa + 0.5),d1,d2,d3,d4); u8g2.drawStr(3,62, line2); u8g2.setFont(u8g2_font_10x20_tf); char line3[15]; sprintf(line3, "%.0fcm%d%% T%.0f", oil_cm,(int)(oil_cm/60.0*100),temp); u8g2.drawStr(5, 30, line3); for (int i = 1; i < n; i++) { JsonObject p0 = arr[i-1]; JsonObject p1 = arr[i]; int x1 = map(i-1, 0, n-1, GX, GX+GW); int x2 = map(i, 0, n-1, GX, GX+GW); // hpa-950 drawLineStyled( x1, yMap(p0["hpa"].as<float>()-950, 50, 100), x2, yMap(p1["hpa"].as<float>()-950, 50, 100), 0 ); } display.display(); } else { displayMsg("request failed"); startAPMode(); return; } http.end(); } void displayMsg(char *msg){ display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_9x15_tf); u8g2.drawStr(0,10,msg); display.display(); } void loop(){ server.handleClient(); } int yMap(float v, float minV, float maxV) { if (v < minV) v = minV; if (v > maxV) v = maxV; return GY + GH - (v - minV) * GH / (maxV - minV); } float cap2cmConv(float cap, float cap2, float ondo, float hum) { if (cap == 0) return 0.0; //float rawValue = 1.4 * (1/cap - 2.05/cap2) * 100000 + 51 - 0.6 * hum; float rawValue = aval * (1/cap - eval/cap2) * 100000 + hval - jval * hum; // 初回はそのまま if (prevFiltered ==0.0) { prevFiltered = rawValue; return rawValue; } // 給油などの急増は即追従 if (rawValue - prevFiltered > threshold) { prevFiltered = rawValue; } else { prevFiltered = alpha * rawValue + (1 - alpha) * prevFiltered; } return prevFiltered; } const int WIFI_NUM = 2; void connectBestWiFi() { int n = WiFi.scanNetworks(); int best = -1; int bestRssi = -1000; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < WIFI_NUM; j++) { if (WiFi.SSID(i) == wifiList[j].ssid) { int rssi = WiFi.RSSI(i); if (rssi > bestRssi) { bestRssi = rssi; best = j; } } } } if (best >= 0) { WiFi.begin(wifiList[best].ssid, wifiList[best].pass); } } void loadParams() { HTTPClient http2; http2.begin("http://"+rurl+"/api/get_params"); int httpCode = http2.GET(); if (httpCode == 200) { String payload2 = http2.getString(); StaticJsonDocument<384> doc2; DeserializationError error = deserializeJson(doc2, payload2); if (!error) { aval = doc2["aval"].as<float>() ?: 1.4; eval = doc2["eval"].as<float>() ?: 2.05; hval = doc2["hval"].as<int>() ?: 51; jval = doc2["jval"].as<float>() ?: 0.6; alpha = doc2["alpha"].as<float>() ?: 0.07; threshold = doc2["threshold"].as<int>() ?: 20; lval = doc2["lval"].as<int>() ?: 45; } else { // Serial.println("JSON parse error"); } } else { // Serial.println("HTTP error"); startAPMode(); //if can't access,start apMode. } http2.end(); } void loadNaedoko() { HTTPClient http3; http3.begin("http://*.*.*.*/data"); int httpCode = http3.GET(); if (httpCode == 200) { String payload3 = http3.getString(); StaticJsonDocument<384> doc3; DeserializationError error = deserializeJson(doc3, payload3); if (!error) { d1 = doc3["d1"].as<float>() ?: 0; d2 = doc3["d2"].as<float>() ?: 0; d3 = doc3["d3"].as<int>() ?: 0; d4 = doc3["d4"].as<int>() ?: 0; } } http3.end(); } void saveConfig(String s,String s2, String p,String rurl) { prefs.begin("config", false); prefs.putString("ssid", s); prefs.putString("ssid2", s2); prefs.putString("pass", p); prefs.putString("rurl", rurl); prefs.end(); } void loadConfig() { prefs.begin("config", true); ssid = prefs.getString("ssid", ""); ssid2 = prefs.getString("ssid2", ""); pass = prefs.getString("pass", ""); rurl = prefs.getString("rurl", ""); rurl.trim(); rurl.replace("\r", ""); // CR除去 rurl.replace("\n", ""); // LF除去 prefs.end(); wifiList[0] = {ssid, pass}; wifiList[1] = {ssid2, pass}; } void handleRoot() { String page = R"rawliteral( <html> <body> <h2>WiFi Setup</h2> <form action="/save" method="post"> SSID:<br> <input name="ssid"><br> SSID2:<br> <input name="ssid2"><br> PASS:<br> <input name="pass" type="password"><br> RaspiURL(ex.192.168.*.*:8080):<br> <input name="rurl"><br><br> <input type="submit" value="Save"> </form> </body> </html> )rawliteral"; server.send(200, "text/html", page); } void handleSave() { String newSsid = server.arg("ssid"); String newSsid2 = server.arg("ssid2"); String newPass = server.arg("pass"); String newRurl = server.arg("rurl"); saveConfig(newSsid, newSsid2,newPass,newRurl); server.send(200, "text/html", "Saved. Rebooting..."); delay(1000); ESP.restart(); } void startAPMode() { WiFi.mode(WIFI_AP); WiFi.softAP("ESP32-Setup", "12345678"); server.on("/", handleRoot); server.on("/save", HTTP_POST, handleSave); server.begin(); display.clearDisplay(); u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf); u8g2.drawStr(0, 14, "SSID:ESP32-Setup"); u8g2.drawStr(0, 28, "Pass:12345678"); u8g2.drawStr(0, 42, "access192.168.4.1"); display.display(); //Serial.println("AP Mode"); //Serial.println(WiFi.softAPIP()); // 192.168.4.1 }

　とりあえず、補正計算した残量に加えて、気温・気圧表示し、気圧変化のグラフも表示させてみた。スイッチオンで手軽に見ることができて便利。降圧コンバータが容量大きすぎてもったいないので、これは、１２Vバッテリーを５Vモーターでドリルに使うことにした。代わりに小型のコンバータにして、さらに小さいケースに後日変更。

 　※灯油残量とは関係ないけれど、苗床ヒーターの温度調整Esp32の温度データもついでに表示できるように、コードを追加した。

※その後、コードにSSIDを３つ登録して、電波が一番強いところに接続できるようにしました。

※変換のための計算パラメータも、raspiにあるデータに追随するようにした。また、raspiのURL、SSIDとパスワードなどもPreferencesに保存可能にした。（アクセスエラーのとき、設定できるようにサーバモードになるようにした。）

pic16f628AによるDFplayer改良

 EEPROMで、どの番号まで再生したか、不揮発メモリに記録できるようにした。フォルダは01のみとした。以前のフォルダ番号用スイッチを制御用（1回タッチで番号を進める、２回タッチで番号を減らす）とし、ファイル番号用スイッチは、１回目の連続タッチで１０の位、２回目の連続タッチで１の位を指定して入力できるようにした。（ただし、１０未満は、１回目のタッチを１０回タッチすると０になるようにした。）

dfPlayer、しかもPIC利用だとやはり、かなり制限があって、コーディングも難しかった。

#define _XTAL_FREQ 4000000 #pragma config FOSC = INTOSCCLK // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF #pragma config PWRTE = OFF #pragma config MCLRE = OFF #pragma config BOREN = ON #pragma config LVP = ON #pragma config CPD = OFF #pragma config CP = OFF #include <xc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> void dfply(char, unsigned char); void dfply_(char, unsigned char,unsigned char) ; void convertToMorse(unsigned char,char * ) ; void playMorse(char* ) ; void dash(); void dot(); void play(unsigned char ,unsigned char); int dfply_qry(char, unsigned char, unsigned char ); unsigned char flg=0; unsigned char cnum=0; unsigned char cnumA=0; unsigned char cketa=2; unsigned char cfnum=0; //command unsigned char shokaif=1; int main(int argc, char** argv) { TRISA = 0b00011000; // RA3,4 input Ok TRISB = 0b00000010 ; // RB1(RX)はINPUT　RB2(TX)とその他は全てOUTPUT PORTA = 0b00000000; PCON = 0b00001000 ;//4MHz 内部クロックは４ＭＨｚとする CMCON = 0b00000111 ; // コンパレータは使用しない(RA0-RA4はデジタルピンで使用) VRCON = 0b00000000 ; // RA2はデジタルピンで使用する TXSTA = 0b00100100; // 高速ボーレート、送信有効 RCSTA = 0b10010000; // 受信有効、シリアルポート有効 SPBRG=25; //クロック数4Mhzなら：25、8Mhz：51、16:Mhz：103、32Mhz:207 __delay_ms(2000); dfply(0x06, 0x14); // vol 20 __delay_ms(1000); cnumA = eeprom_read(0x00); if (cnumA == 0xFF) { cnumA = 1; eeprom_write(0x00, 1); cketa=0; } while (1) { //RA2 LED if(flg==0 ){ //最初のみ点滅 RA2=1; __delay_ms(1); RA2=0; __delay_ms(1000); } while (RA3==1 && RA4==0 ){ //長押し　command cfnum++; dash(); __delay_ms(200); if(cfnum==1){ cnumA++; }else if(cfnum==2){ cnumA=cnumA-cfnum; } cketa=2; } while (RA3 == 0 && RA4==1){ //長押し　ファイルカウント 1の位 cnum++; dot(); flg=1; __delay_ms(200); if(cnum==10){cnum=0;} //十の位が０にしたいとき if(cketa==0&&cnumA>0){cnumA=0;} //dotにふれたら、cnumAは初期化　ただし、累積中はそのまま } if(flg){ flg=0; __delay_ms(500); cnumA=cnumA*10+cnum; cketa++; cnum=0; } if(cketa==2||shokaif==1){ cketa=0; cfnum=0; __delay_ms(500); char morseCode[15]; convertToMorse(cnumA,morseCode); playMorse(morseCode); __delay_ms(100); if(shokaif==0){ //立ち上げ時は、再生しないように play(1,cnumA); __delay_ms(100); eeprom_write(0x00, cnumA); __delay_ms(100); } shokaif=0; } __delay_ms(300); } return (EXIT_SUCCESS); } void play(unsigned char cfnum_,unsigned char cnum_){ dfply_(0x0f, cnum_, cfnum_); // 初期化再生 dfply(0x0d, 0); // 再生コマンド } void dfply(char cmd, unsigned char parameter){ dfply_(cmd,parameter,0); } void dfply_(char cmd, unsigned char file, unsigned char folder) { while (!TXIF); TXREG = 0x7E; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0xFF; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0x06; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = cmd; while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0x00; // Param MSB while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = folder; // フォルダ while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = file; // ファイル while (!TRMT); while (!TXIF); TXREG = 0xEF; while (!TRMT); } void dot() { RA2=1; __delay_ms(100); RA2=0; __delay_ms(100); } void dash() { RA2=1; __delay_ms(300); RA2=0; __delay_ms(100); } void playMorse(char* morseCode) { int i = 0; // ループカウンタを初期化 while (morseCode[i] != '\0') { // 終端文字である '\0' をチェック if (morseCode[i] == '.') { dot(); // 点を表す関数を呼び出し } else if (morseCode[i] == '-') { dash(); // 線を表す関数を呼び出し } else if (morseCode[i] == ' ') { __delay_ms(300); // スペースの場合は遅延 } i++; // 次の文字へ進む } } void convertToMorse(unsigned char num, char* result) { // Morse code for numbers 0-9 char* morseNumbers[] = { "-----", // 0 ".----", // 1 "..---", // 2 "...--", // 3 "....-", // 4 ".....", // 5 "-....", // 6 "--...", // 7 "---..", // 8 "----." // 9 }; char temp[20] = ""; // 一時的な結果を保存する配列 result[0] = '\0'; // 結果を初期化 // 処理対象の数字が 0 の場合は特別扱い if (num == 0) { strcpy(result, morseNumbers[0]); return; } while (num > 0) { int digit = num % 10; // 現在の桁を取得 strcpy(temp, morseNumbers[digit]); // 桁のモールスコードを取得 strcat(temp, " "); // 桁ごとにスペースを追加 strcat(temp, result); // 既存の結果に連結 strcpy(result, temp); // 結果を更新 num /= 10; // 次の桁へ } }

OpenAIのWhisperがローカル実行でかなりの認識率

 最近は、音声認識が、無料でしかもローカル実行で正確に認識できるのには驚きました。コマンドラインで実行できるので、アプリの中で活用できてとても便利だと思います。

バッチファイルです。途中のパスを通すところは、ffmpegのあるパスです。

radio2text.bat

@echo off setlocal REM ===== 設定 ===== set WHISPER_MODEL=small set LANG=en REM ===== 引数チェック ===== if "%~1"=="" ( echo Usage: radio2text.bat input_audio exit /b 1 ) set INPUT=%~1 set BASE=%~n1 REM ===== 音声変換 ===== set PATH=D:\video;%PATH% ffmpeg -y -i "%INPUT%" -ac 1 -ar 16000 "%BASE%.wav" REM ===== 文字起こし ===== whisper "%BASE%.wav" ^ --language %LANG% ^ --model %WHISPER_MODEL% ^ --output_format txt echo Done: %BASE%.txt endlocal

.m4aなど、いったん.wavに変換してから処理しています。

LANGはenが英語、jaが日本語　--languageないとどちらも出します

--output_format srt で時間付き字幕

Qt使えば

if (line.contains(QRegularExpression("[ぁ-んァ-ン一-龯]"))) {

    // 日本語

} else {

    // 英語

}

のように分けたりもできそうです。

※なお、準備としては ffmpeg以外に、python3.9以上で

pip install -U openai-whisper

をインストールするだけで動くようです。

ESP32灯油残量センサー 実験

まだ、測定値が安定しないので、新たに容量カウント補正用のセンサ（タンク入口までの短い線）を追加して、しばらくデータをとってみることにした。追加PINはGPIO15。esp32から外に出ている線がぬれるだけで、測定値に影響するので、補正できないか試す予定。 *******esp32 #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include "esp_sleep.h" #include <Wire.h> #include "SparkFunBME280.h" #define TOUCH_PIN 12 #define TOUCH_PIN2 15 #define LED_PIN 2 #define SLEEP_SECONDS 21600 // 6時間 #define SERIAL_EN 0 // 1=debug, 0=off #if SERIAL_EN #define S_BEGIN(...) Serial.begin(__VA_ARGS__) #define S_PRINT(...) Serial.print(__VA_ARGS__) #define S_PRINTLN(...) Serial.println(__VA_ARGS__) #define S_PRINTF(...) Serial.printf(__VA_ARGS__) #define S_END(...) Serial.end() #else #define S_BEGIN(...) #define S_PRINT(...) #define S_PRINTLN(...) #define S_PRINTF(...) #define S_END(...) #endif const char* ssid = "***"; const char* password = "********"; const char* host = "*.*.*.*"; // Raspberry Pi IP const int port = 8888; const char* path = "/py/cap"; String url; String cprint; BME280 bme; void setup() { S_BEGIN(115200); delay(100); uint16_t capValue= readTouchStable(TOUCH_PIN); delay(300); uint16_t capValue2= readTouchStable(TOUCH_PIN2); delay(100); Wire.begin(21, 22); // SDA=21, SCL=22(SCKは間違い) bme.setI2CAddress(0x76); if (bme.beginI2C() == false) { S_PRINTLN("BME280 not detected!"); } else { S_PRINTLN("BME280 connected."); } WiFi.begin(ssid, password); S_PRINTLN("Connecting to WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); S_PRINTLN("."); } S_PRINTLN("\nWiFi connected"); // uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN); S_PRINTF("Touch value: %d\n", capValue); S_PRINTF("Touch2 value: %d\n", capValue2); float tempC = bme.readTempC(); float humidity = bme.readFloatHumidity(); float pressure_hPa = bme.readFloatPressure() / 100.0; S_PRINTF("Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Pressure: %.2f hPa\n", tempC, humidity, pressure_hPa); url = String(path) + "?cap=" + String(capValue) + "&t=" + String(tempC, 1) + "&h=" + String(humidity, 1) + "&p=" + String(pressure_hPa, 1) + "&cap2=" + String(capValue2); cprint = String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"; WiFiClient client; if (client.connect(host, port)) { S_PRINTLN("Connected to server"); client.print(cprint); while (client.connected() || client.available()) { if (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); S_PRINTLN(line); } } client.stop(); } else { S_PRINTLN("Connection failed url=" + url); } S_PRINTLN("Going to sleep..."); delay(100); WiFi.disconnect(true); WiFi.mode(WIFI_OFF); digitalWrite(LED_PIN, LOW); S_END(); esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { } int readTouchStable(int pin) { // チャネル切替直後の捨て読み (void)touchRead(pin); delay(5); int sum = 0; for (int i = 0; i < 8; i++) { sum += touchRead(pin); delay(5); // ほんの少し間隔 } return sum / 8; } *******bottle @app.route('/py/cap') @local_only def cap_handler(): cap_value = request.query.cap # ?cap=123 または ?cap=list10 list10だと最新の１０個データ表示 if cap_value: if cap_value.startswith("list"): # ?cap=listN の場合 try: n = int(cap_value[4:]) lines = read_file(LOG_FILE_CAP) start = max(0, len(lines) - n) latest_lines = lines[start:] response.content_type = 'application/json' # JSON形式で返す result = [] for line in latest_lines: dt_str,value_str,value_t,value_p,value_h,value_str2 = line.strip().split(',', 5) result.append({ "datetime": dt_str, "cap": int(value_str), "temp": float(value_t), "hpa": float(value_p), "hum": float(value_h), "cap2":int(value_str2) }) return json.dumps(result) except ValueError: response.status = 400 return "Invalid list parameter" else: # 数値の場合 try: t_value= request.query.t p_value= request.query.p h_value= request.query.h cap2_value= request.query.cap2 latest_cap = int(cap_value) latest_t=float(t_value) latest_p=float(p_value) latest_h=float(h_value) #latest_cap2=int(cap2_value) latest_cap2 = int(cap2_value) if cap2_value else 0 now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") line = f"{now_str},{latest_cap},{latest_t},{latest_p},{latest_h},{latest_cap2}\n" # ログを読み込んで追記 lines = read_file(LOG_FILE_CAP) lines.append(line) # 最大行数を維持 if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] write_log(lines) return f"Cap value {latest_cap} saved.\n" except ValueError: response.status = 400 return "Invalid value" else: # パラメータなし → 最新値返す if latest_cap is not None: response.content_type = 'application/json' return json.dumps({"latest_cap": latest_cap}) else: response.status = 404 return "No data yet" @app.route('/py/captable') @local_only def captable(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <!-- 重要 --> <title>灯油タンク残量概算</title> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } /* 入力エリア */ .controls { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 0.5em; align-items: center; } .controls label, .controls button { font-size: 1em; } /* テーブル */ table { border-collapse: collapse; width: 100%; margin-top: 1em; font-size: 0.95em; } th, td { border: 1px solid #999; padding: 0.5em; text-align: center; } /* スマホ向け：フォント少し小さく、テーブル横スクロール可 */ @media (max-width: 600px) { body { font-size: 0.9em; } .controls { flex-direction: column; align-items: flex-start; } table { display: block; overflow-x: auto; white-space: nowrap; } th, td { padding: 0.4em 0.6em; } } </style> </head> <body> <h3>残量データ一覧</h3> <table id="capTable"> <thead> <tr><th>日時</th><th>cap</th><th>残量cm</th><th>気温</th><th>気圧</th><th>湿度</th><th>cap2</th></tr> </thead> <tbody></tbody> </table> <script> let prevFiltered = null; let alpha = 0.07; let threshold = 20; let aval=1.4; let eval=2.05; let hval=51; let jval=0.6; let lval="45"; async function loadParams(){ const response = await fetch("/api/get_params"); const data = await response.json(); return { aval: Number(data.aval) || 1.4, eval: Number(data.eval) || 2.05, hval: Number(data.hval) || 51, jval: Number(data.jval) || 0.6, alpha: Number(data.alpha) || 0.07, threshold: Number(data.threshold) || 20, lval: data.lval || "45" }; } function capToLevel(cap, cap2, ondo, hum) { if (cap === 0) return 0.0; //let rawValue = 1.4 * (1/cap - 2.05/cap2) * 100000 + 51 - 0.6 * hum; let rawValue = aval * (1/cap - eval/cap2) * 100000 + hval - jval * hum; // 初回はそのまま if (prevFiltered === null) { prevFiltered = rawValue; return rawValue; } //let alpha = 0.07; if (hum>=100) rawValue = prevFiltered; // 給油などの急増は即追従 if (rawValue - prevFiltered > threshold) { prevFiltered = rawValue; } else { prevFiltered = alpha * rawValue + (1 - alpha) * prevFiltered; } return prevFiltered; } async function loadData() { prevFiltered = null; const params = await loadParams(); const lval2 = params.lval; threshold=params.threshold; aval=params.aval; eval=params.eval; hval=params.hval; jval=params.jval; alpha=params.alpha; const res = await fetch('/py/cap?cap=list'+lval2); const data = await res.json(); const tbody = document.querySelector('#capTable tbody'); tbody.innerHTML = ''; // 最新を上に data.slice().forEach(item => { const tr = document.createElement('tr'); const conv = capToLevel(item.cap,item.cap2,item.temp,item.hum); tr.innerHTML = ` <td>${item.datetime}</td> <td>${item.cap}</td> <td>${conv.toFixed(2)}</td> <td>${item.temp}</td> <td>${item.hpa}</td> <td>${item.hum}</td> <td>${item.cap2}</td> `; tbody.appendChild(tr); }); } loadData(); </script> </body> </html> """ @app.route('/py/dashboard2') @local_only def dashboard2(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Dashboard</title> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 10px; } .framebox { display: flex; flex-direction: column; /* ← iframe を縦方向に並べたい場合 */ align-items: center; /* ← 横方向の中央に配置 */ } /* 画面幅に応じて伸縮し、横スクロールが出ないようにする */ .framebox iframe { width: 90%; aspect-ratio: 16 / 9; /* ← 高さ400pxの代わりにコレ！ */ border: 1px solid #ccc; } </style> </head> <body> <h2>Dashboard</h2> <div class="framebox" > <a href="https://www.hamqsl.com/solar.html" title="Click to add Solar-Terrestrial Data to your website!"><img src="https://www.hamqsl.com/solarbc.php"></a> <iframe src="/py/capgraph"></iframe> <iframe src="/py/captable"></iframe> </div> <form id="paramForm"> aval:<input type="text" id="aval" name="aval"> eval:<input type="text" id="eval" name="eval"> hval:<input type="text" id="hval" name="hval"> jval:<input type="text" id="jval" name="jval"> alpha:<input type="text" id="alpha" name="alpha"> threshold:<input type="text" id="threshold" name="threshold"> lval:<input type="text" id="lval" name="lval"> <br> Conversion formula: aval*(1/c-eval/c2)*10^5+hval-jval*hum　 RawVal*alpha+(1-alpha)*PrevVal　lval=listCnt <br> <button type="submit">パラメータ更新</button> </form> <div id="result"></div> <script> document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() { fetch("/api/get_params") .then(response => response.json()) .then(data => { document.getElementById("aval").value = data.aval || "1.4"; document.getElementById("eval").value = data.eval || "2.05"; document.getElementById("hval").value = data.hval || "51"; document.getElementById("jval").value = data.jval || "0.6"; document.getElementById("alpha").value = data.alpha || "0.07"; document.getElementById("threshold").value = data.threshold || "20"; document.getElementById("lval").value = data.lval || "45"; }) .catch(error => { console.error("読み込みエラー:", error); }); }); document.getElementById("paramForm").addEventListener("submit", function(e) { e.preventDefault(); // フォームの通常送信を止める const data = { aval: document.getElementById("aval").value, eval: document.getElementById("eval").value, hval: document.getElementById("hval").value, jval: document.getElementById("jval").value, alpha: document.getElementById("alpha").value, threshold: document.getElementById("threshold").value, lval: document.getElementById("lval").value }; fetch("/api/update_params", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" }, body: JSON.stringify(data) }) .then(response => response.json()) .then(result => { document.getElementById("result").innerHTML = "保存結果: " + result.message; }) .catch(error => { document.getElementById("result").innerHTML = "エラーが発生しました"; console.error(error); }); }); </script> </body> </html> """ @app.post('/api/update_params') def update_params(): data = request.json # 保存（例：jsonファイルに保存） with open("params.json", "w") as f: json.dump(data, f) return {"message": "パラメータを保存しました"} @app.get('/api/get_params') def get_params(): if not os.path.exists("params.json"): return { "aval": "", "eval": "", "hval": "", "jval": "", "alpha": "", "threshold":"", "lval": "" } with open("params.json", "r") as f: return json.load(f) @app.route('/py/capgraph') @local_only def capgraph(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>残量グラフ</title> <!-- Chart.js v3 を CDN で読み込む --> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@3.9.1/dist/chart.min.js"></script> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } canvas { max-width: 100%; } </style> </head> <body> <h3>残量 / 温度 / 気圧 / 湿度 グラフ</h3> <canvas id="capChart"></canvas> <script> let prevFiltered = null; let alpha = 0.07; let threshold = 20; // 給油判定（例） // aval*(1/c-eval/c2)*10^5+hval-jval*hum let aval=1.4; let eval=2.05; let hval=51; let jval=0.6; let lval="45"; async function loadParams(){ const response = await fetch("/api/get_params"); const data = await response.json(); return { aval: Number(data.aval) || 1.4, eval: Number(data.eval) || 2.05, hval: Number(data.hval) || 51, jval: Number(data.jval) || 0.6, alpha: Number(data.alpha) || 0.07, threshold: Number(data.threshold) || 20, lval: data.lval || "45" }; } function capToLevel(cap, cap2, ondo, hum) { if (cap === 0) return 0.0; let rawValue = aval * (1/cap - eval/cap2) * 100000 + hval - jval * hum; // 初回はそのまま if (prevFiltered === null) { prevFiltered = rawValue; return rawValue; } //let alpha = 0.03; if (hum>=100) rawValue = prevFiltered; // 給油などの急増は即追従 if (rawValue - prevFiltered > threshold) { prevFiltered = rawValue; } else { prevFiltered = alpha * rawValue + (1 - alpha) * prevFiltered; } return prevFiltered; } function capToLevel2(cap) { if (cap !== 0) { return 56450.0 / cap; } else { return 0.0; } } let capChart = null; async function loadGraphData() { prevFiltered = null; const params = await loadParams(); const lval2= params.lval threshold=params.threshold; aval=params.aval; eval=params.eval; hval=params.hval; jval=params.jval; alpha=params.alpha; const res = await fetch('/py/cap?cap=list'+lval2); const data = await res.json(); // x軸ラベル const labels = data.map(d => d.datetime.slice(5, 16)); // "12-06 15:22" const capData = data.map(d => capToLevel(d.cap,d.cap2,d.temp,d.hum)); const tempData = data.map(d => d.temp * 2); const hpaData = data.map(d => d.hpa - 950); const humData = data.map(d => d.hum); const cap2Data = data.map(d => capToLevel2(d.cap2)); if (capChart) { capChart.destroy(); } new Chart(document.getElementById('capChart'), { type: 'line', data: { labels: labels, datasets: [ { label: '残量cm', data: capData, borderColor: 'red', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気温/2', data: tempData, borderColor: 'blue', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気圧-950', data: hpaData, borderColor: 'green', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '湿度', data: humData, borderColor: 'orange', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '5万/Cap2', data: cap2Data, borderColor: 'gray', borderWidth: 2, fill: false }, ] }, options: { responsive: true, plugins: { legend: { position: 'top' } }, scales: { x: { title: { display: true, text: '日時' }, ticks: { autoSkip: true, maxTicksLimit: 30, maxRotation: 45, minRotation: 45 } }, y: { beginAtZero: false, title: { display: true, text: '値' } } } } }); } loadGraphData(); </script> </body> </html> """ </script> </body> </html> """

※その後、測定用のCPSをc1、補正用のCPSをc2とすると、容量がカウントの逆数なので、(1/c1-2.05/c2)*10^5*係数a+切片bで近似すると、比較的うまくいくようだった。残量との差をエクセルで計算して、分散が最小になるように、aとbを調整してみた。この値をグラフにしてみると、ほぼ湿度と逆相関のようだったので、最終的に（上記の値）+51-0.6*湿度とするとさらに近似できそうだった。（このときも分散を見ながら手作業で調整。２次の項も入れてみたがかえってよくなかった。）

　これでも、変動が多いけれど、おそらく空気中の湿度というより、表面の水滴などが影響しているのでないかとも予想？されます。（湿度と相関あっても、完全な相関でないので）そこで、平均すればあるていど変動を抑えられるかと思い、移動平均的な計算を入れることにした。ChatGPTによると、 Value=RawValue*0.07+PrevValue*0.93のように前回データとその時の測定値に重みを付けながら足していくといいらしい。これで、しばらく様子をみることにした。

　今のところ、この移動平均を取り入れたら、以下のグラフ（赤い線）のようになり、わりと実測値に近くなった気がした。

　ChatGPTによると指数移動平均というらしい。低い周波数（残量の変化はかなりゆっくり進むので、あうらしい）を通すフィルターと同じ効果あるのだそう。ある意味LPFのようなものだとか。

※ただ、その後、最初のほうのデータにより、前半の状況が変わってくることもあるようなので、まだ十分とはいえないよう。

※変換式のパラメータをWebで変更できるようにして、実測値と計算値の分散が最小なるようにときどき調整している。残量が少なくなってきたときのほうが、データが多く蓄積してくるので、平均化されて誤差は減っている気もする。大事なのは、灯油がなくなりつつある頃の状況を知ることなので、そういう意味では、なんとか使える？かも。

Qtで最下行へスクロールする方法について

 Qtでは、行数が多くなると最下行へのスクロールが難しい仕様？のようです。

　実際のWigetの行サイズとかもあり、すべてを反映して正確なスクロール量を割り出すのが難しいという問題もある？ちょうど、エクセルなどで印刷イメージと編集画面で微妙にずれたりするのと同じ困難さかもしれませんが。

　こういうときは、泥臭い方法で、実際に繰り返し試しながらスクロール量を割り出すしかないのかもしれません。その旨、ChatGPTに伝えたところ、以下のコードを作ってくれました。なんとか、うまくいきました。

void KakeiboTable::scrollDown(){
    QScrollBar* bar = view->verticalScrollBar();
    if (!bar) return;
    int lastMax = -1;
    QTimer* timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, [=]() mutable {
        int curMax = bar->maximum();
        bar->setValue(curMax);
        if (curMax == lastMax) {
            timer->stop();
            timer->deleteLater();
        }
        lastMax = curMax;
    });
    timer->start(0);
}

Unityで縦列駐車シミュレーションをつくってみた

 WebGLで縦列駐車のシミュレーションできるようにしてみた。実車の運転前に、シミュレーションでコツをつかんでおくと役立つかもしれません。

https://github.com/gh6141/Parking.git(source code)

https://gh6141.github.io/WebGL-Parking/(シミュレーション)

上下左右の矢印で操作し、Spaceでブレーキです

ホンダのサイトで縦列駐車の方法が出ていました

※Github PageでWebGLを使うには、zip圧縮はしないほうがいいようです。パフォーマンスレベルはできるだけLow側にするとうまく動作するようです。

釣り竿アンテナの接触不良対策

 釣り竿アンテナ(カーボン）に銅箔テープを貼ったものをアンテナとして使っていましたが、接続部がどうしても接触不良起こしやすく、SWRも安定しにくくなってきたので、試しに金属クリップを使ったら比較的調子がよくなり５９＋レポートもらえるようになりました。境目よりなるべくぎりぎり上のほうをはさむとうまくいくようです。

関数解析（宮寺功著）

 文庫本で関数解析が読めるということで購入してみました。早速、壁にぶつかりましたが。

P40　定理２．２で、(x,y)=||(x+y)/2||^2-||(x-y)/2||^2+i||(x+iy)/2||^2-i||(x-iy)/2||^2の定義で(x,y)=(y,x)の共役　が言えるのかどうか？　||x+y||^2+||x-y||^2=2||x||^2+2||y||^2を使うとうまくできるようです。

注意が必要なのは、(x,y)=||(x+y)/2||^2-||(x-y)/2||^2+i||(x+iy)/2||^2-i||(x-iy)/2||^2の共役をとるとき、|| ||のなかにあるiの符号は変えてはいけないということ？うっかりけてしまいそうですが、外側のiは符号変えてもいいですが、ここがたぶん注意点？

Unityを久しぶり少し使ってみました

基本的なことを忘れていて思い出すの時間はかかりましたが、以前作りかけていたものを少しだけ手を加えてみました。文字式の計算を動物キャラクタで、できないか、試しに作ってみたものです。導入等に使えないかと。 使う機会もないので、まだ中途半端の状態ですが。同類項＝同じ種類の動物を重ねて計算します。＋ーゼロだと爆発して消えるようにしています。

https://github.com/gh6141/WebGL_MathBoxSrc2.git(code)

https://gh6141.github.io/WebGL_mathBox/(WebGL)

こういうゲームでも誰か作ってくれれば、文字式や方程式の抽象概念も多少は理解促進の助けになるのでないかと思っていますが。

ESP32＋BME280 bottleコードの調整

 ESP32からのデータをbottleで表示するコードを少し調整。スマホでの表示が見ずらいので少し調整してみたのがこちら

latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) @app.route('/py/cap') def cap_handler(): global latest_cap,latest_t,latest_p,latest_h latest_cap = None latest_t = None latest_p = None latest_h = None cap_value = request.query.cap # ?cap=123 または ?cap=list10 list10だと最新の１０個データ表示 t_value= request.query.t p_value= request.query.p h_value= request.query.h if cap_value: if cap_value.startswith("list"): # ?cap=listN の場合 try: n = int(cap_value[4:]) lines = read_log() #latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else [] start = max(0, len(lines) - n) latest_lines = lines[start:] response.content_type = 'application/json' # JSON形式で返す result = [] for line in latest_lines: dt_str, value_str,value_t,value_p,value_h = line.strip().split(',', 4) result.append({ "datetime": dt_str, "cap": int(value_str), "temp": float(value_t), "hpa": float(value_p), "hum": float(value_h) }) return json.dumps(result) except ValueError: response.status = 400 return "Invalid list parameter" else: # 数値の場合 try: latest_cap = int(cap_value) latest_t=float(t_value) latest_p=float(p_value) latest_h=float(h_value) now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") line = f"{now_str},{latest_cap},{latest_t},{latest_p},{latest_h}\n" # ログを読み込んで追記 lines = read_log() lines.append(line) # 最大行数を維持 if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] write_log(lines) return f"Cap value {latest_cap} saved.\n" except ValueError: response.status = 400 return "Invalid value" else: # パラメータなし → 最新値返す if latest_cap is not None: response.content_type = 'application/json' return json.dumps({"latest_cap": latest_cap}) else: response.status = 404 return "No data yet" @app.route('/py/captable') def captable(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <!-- 重要 --> <title>灯油タンク残量概算</title> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } /* 入力エリア */ .controls { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 0.5em; align-items: center; } .controls label, .controls button { font-size: 1em; } /* テーブル */ table { border-collapse: collapse; width: 100%; margin-top: 1em; font-size: 0.95em; } th, td { border: 1px solid #999; padding: 0.5em; text-align: center; } /* スマホ向け：フォント少し小さく、テーブル横スクロール可 */ @media (max-width: 600px) { body { font-size: 0.9em; } .controls { flex-direction: column; align-items: flex-start; } table { display: block; overflow-x: auto; white-space: nowrap; } th, td { padding: 0.4em 0.6em; } } </style> </head> <body> <h3>残量データ一覧</h3> <div class="controls"> <label>a: <input type="number" id="a" value="-1.3013" step="0.01"></label> <label>b: <input type="number" id="b" value="592.123" step="0.01"></label> <button id="reload">再計算</button> </div> <table id="capTable"> <thead> <tr><th>日時</th><th>cap</th><th>残量%</th><th>気温</th><th>気圧</th><th>湿度</th></tr> </thead> <tbody></tbody> </table> <script> async function loadData() { const res = await fetch('/py/cap?cap=list15'); const data = await res.json(); const tbody = document.querySelector('#capTable tbody'); tbody.innerHTML = ''; const a = parseFloat(document.querySelector('#a').value); const b = parseFloat(document.querySelector('#b').value); // 最新を上に data.slice().reverse().forEach(item => { const tr = document.createElement('tr'); const conv = a * item.cap + b; tr.innerHTML = ` <td>${item.datetime}</td> <td>${item.cap}</td> <td>${conv.toFixed(2)}</td> <td>${item.temp}</td> <td>${item.hpa}</td> <td>${item.hum}</td> `; tbody.appendChild(tr); }); } document.querySelector('#reload').addEventListener('click', loadData); loadData(); </script> </body> </html> """ @app.route('/py/dashboard2') def dashboard2(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Dashboard</title> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 10px; } .framebox { display: flex; flex-direction: column; /* ← iframe を縦方向に並べたい場合 */ align-items: center; /* ← 横方向の中央に配置 */ } /* 画面幅に応じて伸縮し、横スクロールが出ないようにする */ .framebox iframe { width: 90%; aspect-ratio: 16 / 9; /* ← 高さ400pxの代わりにコレ！ */ border: 1px solid #ccc; } </style> </head> <body> <h2>Dashboard</h2> <div class="framebox" > <iframe src="/py/capgraph"></iframe> <iframe src="/py/captable"></iframe> </div> </body> </html> """ @app.route('/py/capgraph') def capgraph(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>残量グラフ</title> <!-- Chart.js v3 を CDN で読み込む --> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@3.9.1/dist/chart.min.js"></script> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } canvas { max-width: 100%; } </style> </head> <body> <h3>残量 / 温度 / 気圧 / 湿度 グラフ</h3> <canvas id="capChart"></canvas> <script> let capChart = null; // ← グラフを保持する変数を作る（重要） async function loadGraphData() { const res = await fetch('/py/cap?cap=list15'); // 最新15件取得 const data = await res.json(); // x軸ラベル const labels = data.map(d => d.datetime.slice(5, 16)); // "12-06 15:22" const capData = data.map(d => -1.3013 * d.cap + 592.123); const tempData = data.map(d => d.temp * 2); const hpaData = data.map(d => d.hpa - 950); const humData = data.map(d => d.hum); if (capChart) { capChart.destroy(); } new Chart(document.getElementById('capChart'), { type: 'line', data: { labels: labels, datasets: [ { label: '残量%', data: capData, borderColor: 'red', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気温/2', data: tempData, borderColor: 'blue', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気圧-950', data: hpaData, borderColor: 'green', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '湿度', data: humData, borderColor: 'orange', borderWidth: 2, fill: false } ] }, options: { responsive: true, plugins: { legend: { position: 'top' } }, scales: { x: { title: { display: true, text: '日時' }, ticks: { autoSkip: true, maxTicksLimit: 5, maxRotation: 45, minRotation: 45 } }, y: { beginAtZero: false, title: { display: true, text: '値' } } } } }); } loadGraphData(); </script> </body> </html> """

ESP32にBME280追加

 キャパシティのカウントに、温度影響などあれば、補正の可能性もあるかと思い、温度等もロギングすることにしてみた。ついでも、気圧、湿度も計測できるセンサが安く入手できたのでつないでみた。ロギングはbottleサーバで行い、PCから確認できるようにした。esp32のコードもそれに合わせて書き換えた。

補足：容量カウントのピンはGPIO4からノイズが少なめのGPIO12に変更した。また、容量カウントは、WIFIやBME280の起動前に行い、ノイズの影響を除くようにコードを修正。シリアル通信も同様の理由で削除(2025.12.5)(ChatGPTのよると、GPIO12,GPIO33,GPIO32,GPIO13,GPIO15の順でノイズが少ないらしい）

SparkFunBME280というライブラリを追加する必要があります。 # esp32 Code #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include "esp_sleep.h" #include <Wire.h> #include "SparkFunBME280.h" #define TOUCH_PIN 12 #define LED_PIN 2 #define SLEEP_SECONDS 21600 // 6時間 const char* ssid = "****" const char* password = "********" const char* host = "*.*.*.*"//Raspberry Pi IP const int port = 8888; const char* path = "/py/cap"; String url; String cprint; BME280 bme; void setup() { // Serial.begin(115200); delay(100); uint16_t capValue= readTouchStable(TOUCH_PIN); delay(100); Wire.begin(21, 22); // SDA=21, SCL=22(SCKは間違い) bme.setI2CAddress(0x76); if (bme.beginI2C() == false) { // Serial.println("BME280 not detected!"); } else { // Serial.println("BME280 connected."); } WiFi.begin(ssid, password); // Serial.print("Connecting to WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); // Serial.print("."); } // Serial.println("\nWiFi connected"); // uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN); // Serial.printf("Touch value: %d\n", capValue); float tempC = bme.readTempC(); float humidity = bme.readFloatHumidity(); float pressure_hPa = bme.readFloatPressure() / 100.0; // Serial.printf("Temp: %.2f C, Humidity: %.2f %%, Pressure: %.2f hPa\n", tempC, humidity, pressure_hPa); url = String(path) + "?cap=" + String(capValue) + "&t=" + String(tempC, 1) + "&h=" + String(humidity, 1) + "&p=" + String(pressure_hPa, 1); cprint = String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"; WiFiClient client; if (client.connect(host, port)) { Serial.println("Connected to server"); client.print(cprint); while (client.connected() || client.available()) { if (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); // Serial.println(line); } } client.stop(); } else { // Serial.println("Connection failed url=" + url); } // Serial.println("Going to sleep..."); delay(100); WiFi.disconnect(true); WiFi.mode(WIFI_OFF); digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Serial.end(); esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { } int readTouchStable(int pin) { int sum = 0; for (int i = 0; i < 8; i++) { sum += touchRead(pin); delay(5); // ほんの少し間隔 } return sum / 8; } ************以下は、bottleのコード************* latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) @app.route('/py/cap') def cap_handler(): global latest_cap,latest_t,latest_p,latest_h latest_cap = None latest_t = None latest_p = None latest_h = None cap_value = request.query.cap # ?cap=123 または ?cap=list10 list10だと最新の１０個データ表示 t_value= request.query.t p_value= request.query.p h_value= request.query.h if cap_value: if cap_value.startswith("list"): # ?cap=listN の場合 try: n = int(cap_value[4:]) lines = read_log() latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else [] response.content_type = 'application/json' # JSON形式で返す result = [] for line in latest_lines: dt_str, value_str,value_t,value_p,value_h = line.strip().split(',', 4) result.append({ "datetime": dt_str, "cap": int(value_str), "temp": float(value_t), "hpa": float(value_p), "hum": float(value_h) }) return json.dumps(result) except ValueError: response.status = 400 return "Invalid list parameter" else: # 数値の場合 try: latest_cap = int(cap_value) latest_t=float(t_value) latest_p=float(p_value) latest_h=float(h_value) now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") line = f"{now_str},{latest_cap},{latest_t},{latest_p},{latest_h}\n" # ログを読み込んで追記 lines = read_log() lines.append(line) # 最大行数を維持 if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] write_log(lines) return f"Cap value {latest_cap} saved.\n" except ValueError: response.status = 400 return "Invalid value" else: # パラメータなし → 最新値返す if latest_cap is not None: response.content_type = 'application/json' return json.dumps({"latest_cap": latest_cap}) else: response.status = 404 return "No data yet" @app.route('/py/captable') def captable(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <!-- 重要 --> <title>灯油タンク残量概算</title> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } /* 入力エリア */ .controls { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 0.5em; align-items: center; } .controls label, .controls button { font-size: 1em; } /* テーブル */ table { border-collapse: collapse; width: 100%; margin-top: 1em; font-size: 0.95em; } th, td { border: 1px solid #999; padding: 0.5em; text-align: center; } /* スマホ向け：フォント少し小さく、テーブル横スクロール可 */ @media (max-width: 600px) { body { font-size: 0.9em; } .controls { flex-direction: column; align-items: flex-start; } table { display: block; overflow-x: auto; white-space: nowrap; } th, td { padding: 0.4em 0.6em; } } </style> </head> <body> <h3>残量データ一覧</h3> <div class="controls"> <label>a: <input type="number" id="a" value="-1.3013" step="0.01"></label> <label>b: <input type="number" id="b" value="592.123" step="0.01"></label> <button id="reload">再計算</button> </div> <table id="capTable"> <thead> <tr><th>日時</th><th>cap</th><th>残量%</th><th>気温</th><th>気圧</th><th>湿度</th></tr> </thead> <tbody></tbody> </table> <script> async function loadData() { const res = await fetch('/py/cap?cap=list5'); const data = await res.json(); const tbody = document.querySelector('#capTable tbody'); tbody.innerHTML = ''; const a = parseFloat(document.querySelector('#a').value); const b = parseFloat(document.querySelector('#b').value); // 最新を上に data.slice().reverse().forEach(item => { const tr = document.createElement('tr'); const conv = a * item.cap + b; tr.innerHTML = ` <td>${item.datetime}</td> <td>${item.cap}</td> <td>${conv.toFixed(2)}</td> <td>${item.temp}</td> <td>${item.hpa}</td> <td>${item.hum}</td> `; tbody.appendChild(tr); }); } document.querySelector('#reload').addEventListener('click', loadData); loadData(); </script> </body> </html> """ @app.route('/py/dashboard2') def dashboard2(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>複数 iframe</title> <style> .framebox { display: flex; gap: 10px; } iframe { flex: 1; height: 500px; border: 1px solid #555; } </style> </head> <body> <h2>残量推移 ダッシュボード</h2> <div class="framebox"> <iframe src="/py/captable"></iframe> <iframe src="/py/capgraph"></iframe> </div> </body> </html> """ @app.route('/py/capgraph') def capgraph(): return """ <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>残量グラフ</title> <!-- Chart.js v3 を CDN で読み込む --> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@3.9.1/dist/chart.min.js"></script> <style> body { font-family: sans-serif; margin: 1em; } canvas { max-width: 100%; } </style> </head> <body> <h3>残量 / 温度 / 気圧 / 湿度 グラフ</h3> <canvas id="capChart"></canvas> <script> async function loadGraphData() { const res = await fetch('/py/cap?cap=list10'); // 最新10件取得 const data = await res.json(); // x軸は文字列ラベルとしてそのまま使用 const labels = data.map(d => d.datetime); const capData = data.map(d => -1.3013 * d.cap + 592.123); const tempData = data.map(d => d.temp*2); const hpaData = data.map(d => d.hpa - 950); // 0-100に正規化 const humData = data.map(d => d.hum); new Chart(document.getElementById('capChart'), { type: 'line', data: { labels: labels, datasets: [ { label: '残量%', data: capData, borderColor: 'red', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気温/2', data: tempData, borderColor: 'blue', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '気圧-950', data: hpaData, borderColor: 'green', borderWidth: 2, fill: false }, { label: '湿度', data: humData, borderColor: 'orange',borderWidth: 2, fill: false } ] }, options: { responsive: true, plugins: { legend: { position: 'top' } }, scales: { x: { title: { display: true, text: '日時' } }, y: { beginAtZero: false, title: { display: true, text: '値' } } } } }); } loadGraphData(); </script> </body> </html> """

BME280のI2C接続図

　アクリルだと、紫外線で脆くなるだろうと考え、塩ビパイプをヒートガンで平面にしたものを加工して作ってみた。

Web確認すると推移グラフもチェックできるようにした(2025.12.6)

(12/7)湿度が容量に影響しているような様子も見られ、もう少し分析が必要と思われる。

(12/8)湿度との相関もはっきりしないところもある。タンク内と外では湿度が同じでないことも影響しているかもしれないので、補正も難しさがありそう。

SMB1.0で古くなったNASをバージョンあげて使う方法

NASのファームウエアをアップデートはさすがに聞かないので、代替案として、raspi2をproxyとして利用してみた。

sudo pico /etc/samba/smb.confで設定追加
[oldnas_proxy]
   path = /mnt/oldnas
   read only = no
   guest ok = no
   valid users = pi
   force user = pi
   force group = pi
   create mask = 0664
   directory mask = 0775
   min protocol = SMB2_02
   max protocol = SMB3

sudo smbpasswd -a pi

sudo systemctl restart smbd

sudo mkdir -p /mnt/oldnas

sudo mount -t cifs -o username=NASのユーザー名,password=NASのパスワード,vers=1.0,uid=pi,gid=pi,file_mode=0664,dir_mode=0775 //192.168.1.アドレス/disk /mnt/oldnas

上記のマウントは、シャットダウンで消えるので、再起動で保持するには

sudo nano /etc/samba/nas.credentials

username=ユーザー名

password=パスワード

sudo chmod 600 /etc/samba/nas.credentials

/etc/fstab に追加

//adress/disk  /mnt/oldnas cifs  credentials=/etc/samba/nas.credentials,vers=3.0,uid=1000,gid=1000,file_mode=0664,dir_mode=0775  0  0

マウントテスト

sudo mount -a

ls /mnt/oldnas

Qt 他のOSからのコードの取り込み

 Windowsで作成したコードをLinuxで使う手順：
最初、NewProject＞プロジェクトのインポート＞既存プロジェクトのインポート
だと思って操作した。しかし、コンパイラのバージョンが一致しないためかうまくいかない。
ChatGPTによるとコマンドラインだけでもできるようだ。
必要なものそろえるには
sudo apt update
sudo apt install qt6-base-dev qt6-base-dev-tools qt6-tools-dev qt6-tools-dev-tools
sudo apt install cmake build-essential ninja-build gdb
cd ~/qtkjog
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

これで、IDEに頼らず実行ファイルが動作した。

IDEの設定も、プロジェクト＞ビルドと実行の中のDesktop Qt6.10.1というのができていたので、そこのビルド設定＞一般マネージャを/home/user/qtkjog/buildと変更

また、実行時の設定＞実行ファイルのところを/home/user/qtkjog/build/kjogとして、作業ディレクトリは空欄にしてみた。すると、立ち上げることができた。

ところが、これが、ビルドを消すとうまくいかなので、この方法は不完全なよう。configureがエラーでうまくいかない。

いろいろ、試行錯誤をしながらも、結局、正しくは、

・CMakeLists.txt を開く

・/home/user/qtkjog/build等の名称自動でつくので　必要なものにチェック入れる

・右下にconfigure projectのボタンが出てくるので、これをクリックでOk

・あとは、実行ボタンでOk

じつは、シンプルな操作でした。（ChatGPTはcmakeのconfigureがどっかにあるはずだと教えてくれるのだけど、新しいIDEにはそれは見つけられず、結局このconfigure projectのボタンがそれに該当するものだったらしい。configure>makeの手順はいつの時代になっても変わらないようだ。）

Windowsでは動作したのに、Ubuntuでは動作しないものもあった。C++の派生クラスの扱いがOSで微妙に違いがあるらしく、そのためらしい。こういうものは、なかなかバグを発見しずらく、気づくまで時間がかかってしまった。

Linux Mint へのMultiWriter5300のプリンタ追加（覚書）

 LinuxMint標準のドライバだけではうまくいかなかったが、次の手順で設定できた。CUPS を使用。

 NECの公式ウェブサイトからMultiWriter 5300向けのLinuxドライバーをダウンロードします。通常はRPM形式で提供されます。DEBパッケージを使用
sudo apt update
sudo apt install cups alien
sudo systemctl enable cups.service
sudo systemctl start cups.service
sudo usermod -aG lpadmin your_username（your_usernameを実際のユーザー名に置き換え） 
保存したディレクトリに移動　　cd ~/Downloads
↓注！：x.x.xのところはダウンロードしたものに合わせて適宜変更
sudo alien -d nclinuxprint-x.x.x-1.i386.rpm
sudo dpkg -i nclinuxprint-x.x.x-1.deb
エラーあれば　sudo apt install -f 
ウェブブラウザを開き、CUPSの管理画面 (http://localhost:631/) にアクセス
「管理」タブをクリック＞「プリンターの追加」＞認証を求められたら、lpadminグループに追加したユーザー名とパスワードを入力
接続方法を選択：USB接続の場合は**「Local Printers」から、ネットワーク接続の場合は「Network Printers」**からプリンターを選択
ネットワーク接続の場合、自分の場合、ipp://*.*.*.*:631/ippでうまくいった。(*は各自環境に合わせて設定）
「続ける」>プリンターの製造元（NEC）とモデル（MultiWriter 5300）を選択、またはインストールしたPPDファイルをアップロード>画面の指示に従って名前や場所を設定し、インストールを完了>最後にテスト印刷で確認

Qt6 Linuxへのデプロイ

 配布の前段階として、試しにフォームのみのテストコードをデプロイ試してみた。
sudo apt install ninja-build
sudo apt install qt6-base-dev qt6-base-dev-tools
sudo apt install  qt6-tools-dev-tools qt6-l10n-tools
何度か失敗したらrm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles/
cd ~/デスクトップ/test           rm -rf build           mkdir build            cd build   でいったん削除
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt6" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..　　（..はひとつ上にCMakeLists.txtがあることを示している）
make -j8
情況としては
test/
 ├ build/　　←ここで上記コマンド
 │   ├ Makefile
 │   ├ CMakeFiles/
 │   └ myapp (実行ファイル)　→これが、このPC環境でなら実行可能になった
 └ CMakeLists.txt　　　となる

Qt レイアウトについて

    auto *labelLayout = new QHBoxLayout;

    labelLayout->addWidget(new QLabel("削除（左列）"));
    labelLayout->addWidget(new QLabel("適用（右列）"));

    auto *container = new QWidget;
    auto *containerLayout = new QVBoxLayout(container);
    containerLayout->addLayout(labelLayout);
    containerLayout->addWidget(grid);

    scrollArea->setWidget(container);

container：大きいレイアウトの中に入れる対象、containerLayout：その container 内での並べ方の定義　と　考える。

Qt ComboBoxの更新時シグナルを一時的に無視

一時的にシグナルを無効化するには 
QString oldText = cb->currentText();  // 現在の文字を保存
cb->blockSignals(true);  // イベントを一時的に無効化
cb->clear();
cb->addItems(items);
cb->setCurrentText(oldText);  // 元の文字に戻す
cb->blockSignals(false);  // イベント再開

これは、いろんな場面で必要になってくる定石？

QString oldText = cb->currentText();

{

    QSignalBlocker blocker(cb);  // ブロック開始

    cb->clear();

    cb->addItems(items);

    cb->setCurrentText(oldText);

} // ブロック終了と同時に自動復帰

という方法もあるとのこと。

Qtでボタンをグリッド内でDrag＆Dropするコード

 よく使いそうな機能なので、ChatGPTといろいろやりとりしながら、BugFixして完成したものです。グリッド内のボタンをDrag＆Dropで動かせるので、対応関係の設定などに利用すると便利そうです。

DraggableButton.h #pragma once #include <QPushButton> #include <QDrag> #include <QMouseEvent> #include <QMimeData> #include <QDataStream> class DraggableButton : public QPushButton { Q_OBJECT public: explicit DraggableButton(const QString &text, QWidget *parent = nullptr) : QPushButton(text, parent), m_row(0), m_col(0) { setAcceptDrops(false); } int row() const { return m_row; } int col() const { return m_col; } void setCell(int r, int c) { m_row = r; m_col = c; } protected: void mousePressEvent(QMouseEvent *event) override { dragStartPos = event->pos(); QPushButton::mousePressEvent(event); } void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) override { if (!(event->buttons() & Qt::LeftButton)) return; if ((event->pos() - dragStartPos).manhattanLength() < 5) return; QByteArray data; QDataStream stream(&data, QIODevice::WriteOnly); stream << m_row << m_col; auto *mime = new QMimeData; mime->setData("application/x-griditem", data); auto *drag = new QDrag(this); drag->setMimeData(mime); drag->exec(Qt::MoveAction); } private: QPoint dragStartPos; int m_row; int m_col; };

DraggableGridWidget.h #pragma once #include <QWidget> #include "DraggableButton.h" class DraggableGridWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit DraggableGridWidget(int rows, int cols, QWidget *parent = nullptr); void addButton(DraggableButton *btn, int row, int col); protected: void paintEvent(QPaintEvent *event) override; void resizeEvent(QResizeEvent *event) override; void dragEnterEvent(QDragEnterEvent *event) override; void dragMoveEvent(QDragMoveEvent *event) override; void dropEvent(QDropEvent *event) override; private: int m_rows; int m_cols; QPoint cellTopLeft(int row, int col) const; DraggableButton* buttonAtCell(int row, int col) const; };

DraggableGridWidget.cpp #include "DraggableGridWidget.h" #include <QPainter> #include <QDragEnterEvent> #include <QMimeData> #include <QDataStream> DraggableGridWidget::DraggableGridWidget(int rows, int cols, QWidget *parent) : QWidget(parent), m_rows(rows), m_cols(cols) { setAcceptDrops(true); } void DraggableGridWidget::addButton(DraggableButton *btn, int row, int col) { btn->setParent(this); btn->setCell(row, col); btn->resize(width()/m_cols, height()/m_rows); btn->move(cellTopLeft(row, col)); btn->show(); } QPoint DraggableGridWidget::cellTopLeft(int row, int col) const { int w = width() / m_cols; int h = height() / m_rows; return QPoint(col * w, row * h); } DraggableButton* DraggableGridWidget::buttonAtCell(int row, int col) const { for (auto btn : findChildren<DraggableButton*>()) { if (btn->row() == row && btn->col() == col) return btn; } return nullptr; } void DraggableGridWidget::paintEvent(QPaintEvent *event) { QWidget::paintEvent(event); QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::gray, 1)); int w = width() / m_cols; int h = height() / m_rows; for (int r = 1; r < m_rows; ++r) painter.drawLine(0, r*h, width(), r*h); for (int c = 1; c < m_cols; ++c) painter.drawLine(c*w, 0, c*w, height()); } void DraggableGridWidget::resizeEvent(QResizeEvent *event) { QWidget::resizeEvent(event); int cellW = width() / m_cols; int cellH = height() / m_rows; for (auto btn : findChildren<DraggableButton*>()) { int row = btn->row(); int col = btn->col(); btn->resize(cellW, cellH); btn->move(cellTopLeft(row, col)); } } void DraggableGridWidget::dragEnterEvent(QDragEnterEvent *event) { if (event->mimeData()->hasFormat("application/x-griditem")) event->acceptProposedAction(); } void DraggableGridWidget::dragMoveEvent(QDragMoveEvent *event) { if (event->mimeData()->hasFormat("application/x-griditem")) event->acceptProposedAction(); } void DraggableGridWidget::dropEvent(QDropEvent *event) { if (!event->mimeData()->hasFormat("application/x-griditem")) return; QByteArray data = event->mimeData()->data("application/x-griditem"); QDataStream stream(&data, QIODevice::ReadOnly); int fromRow, fromCol; stream >> fromRow >> fromCol; int cellW = width()/m_cols; int cellH = height()/m_rows; int toCol = event->position().x() / cellW; int toRow = event->position().y() / cellH; auto *fromBtn = buttonAtCell(fromRow, fromCol); auto *toBtn = buttonAtCell(toRow, toCol); if (!fromBtn) return; if (toBtn) { // 交換 fromBtn->move(cellTopLeft(toRow, toCol)); toBtn->move(cellTopLeft(fromRow, fromCol)); fromBtn->setCell(toRow, toCol); toBtn->setCell(fromRow, fromCol); } else { fromBtn->move(cellTopLeft(toRow, toCol)); fromBtn->setCell(toRow, toCol); } event->acceptProposedAction(); }

mainwindow内のダイアログ起動コード void MainWindow::on_actionimport_triggered() { QDialog dlg(this); dlg.setWindowTitle("Draggable Grid"); dlg.resize(400, 400); auto *grid = new DraggableGridWidget(3, 3, &dlg); QVBoxLayout *vbox = new QVBoxLayout(&dlg); vbox->addWidget(grid); for (int r = 0; r < 3; ++r) for (int c = 0; c < 3; ++c) { if(c>0&&r>0){ auto btn = new DraggableButton(QString("B%1%2").arg(r).arg(c), grid); grid->addButton(btn, r, c); } } dlg.exec(); }

Qtで、同時に２つのmodelを扱う例

 ChatGPTに聞いてみたところ、modelを切り替えながら処理する場合どうするか、だいぶ複雑にはなる。あまり見慣れないコードだけど、これで動くようになる。（家計簿で、口座間移動処理データを同時に２つ削除するときのslotの部分）

connect(deleteButton, &QPushButton::clicked, this, [this]() { QItemSelectionModel *sel = table->selectionModel(); if (!sel->hasSelection()) return; QModelIndexList selected = sel->selectedRows(); std::sort(selected.begin(), selected.end(), [](const QModelIndex &a, const QModelIndex &b) { return a.row() > b.row(); }); const int himokuColumn = 5; // 例: 5列目が himoku const int idosakiColumn = 7; // 例: 7列目が idosaki for (const QModelIndex &idx : selected) { QSqlTableModel *model = table->getmodel(); // --- himoku と idosaki を取得 --- QString himoku = model->data(model->index(idx.row(), himokuColumn)).toString(); int idosaki = model->data(model->index(idx.row(), idosakiColumn)).toInt(); // --- idosaki 番の別テーブルを操作 --- QSqlDatabase db = QSqlDatabase::database(); // デフォルト接続を取得 QSqlTableModel otherModel(nullptr, db); // どこかで db を保持している前提 QString otherTableName = QString("shishutunyu%1").arg(idosaki); // 例: idosaki の番号でテーブル名 otherModel.setTable(otherTableName); otherModel.select(); // himoku が一致する行を削除 for (int r = otherModel.rowCount() - 1; r >= 0; --r) { if (otherModel.data(otherModel.index(r, himokuColumn)).toString() == himoku) { otherModel.removeRow(r); } } otherModel.submitAll(); // 変更を確定 // --- 元のテーブルの行を削除 --- model->removeRow(idx.row()); } table->getmodel()->submitAll(); // 元テーブルの変更確定 table->loadTable(ckozanum); });

モデルを使って「いったん読み込んで処理してから反映」としたのは、複数行選択

元テーブルの情報を参照先テーブルの削除条件に使う、という 2つのモデルを絡めた処理 を安全に実装するための手法、ということのようです。

C++の参照、ポインタ復習

 Qtで、最近ほとんど使ってなかったポインタや参照をC++で久しぶりに使うことになったが、ほとんど忘れていた。少し復習してみた。

#include <iostream>
using namespace std;
int func(int& x);
int func2(int* y);

int main(void){
    int a=10;

//  int& x= 　では別名にしたい変数をもってくる   ①

//　int x=　ではコピーしたい変数をもってくる（関数型言語ではこちらの手法）

    int &b=a;  //参照渡し (1)
     printf("%d\n",b);     
     b=11;     
     int b2=a; //コピー渡し
     printf("%d\n",b2);     
     b2=12;    

// int* y=　ではアドレスを代入　②

    int *c=&a; //参照
    printf("%d\n",*c);           

    char* e="a";
    printf("%s\n",e);   
//　関数の引数でも同様
    int d=func(a);
    printf("%d",d);

    int g=func2(&a);
    printf("%d",g);
    
}

int func(int& x){  //参照 渡し　①
    return x;
}

int func2(int* y){　　//　②
    return *y;
}
　

自分なりの覚え方として、次のように考えてみた。
・&xはｘのアドレス　*yはyがアドレスのときの値　なので、＆と＊は逆関数の関係ともいえそう。　　　　*(&x) == x　　　&(*p) == p

・int &b=a　　　 int *c=&a　　 これらをよくみると、b=a 　c=&aは、どちらも同じ

  　注意が必要なのは　値が入るのはbと*cであるということ

　→それと整合性とれるように、int &bのintは&bでなくｂに適用され、int *cのintは *cに適用されるともいえそう。

　

Qtでいろいろ作成

 家計簿、スケジューラ、日記は、これまで.Net使った自作アプリを使ってきたが、今後Linuxでも使えるようにするため、すべてQtで作り変えることにした。スケジューラと日記はほぼ完成する。日記は、SQlite保存なので、暗号化したテキストで保存することにした。.NETに比べると復号が入っても検索処理も圧倒的に早くなっている。（.NETだと遅すぎて暗号処理を諦めていたけれど、Qtはその点心配はないようだ。）

 　昨今は、C++に変わり、Rustあたりが速度を要求されるアプリに使われつつあるということだけれど、QtでC++も悪くないように思う。

QtでSqliteつかいたいとき

CMakeList.txtに以下３行追加必要

 find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets Sql)

find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets Sql)

target_link_libraries(QtDiary PRIVATE Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Sql)

git pullのエラー解決 (覚書)

 error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge: CMakeLists.txt.user Please commit your changes or stash them before you merge. Aborting

この場合、git stash > git pull > git stash pop　を試してみる

CMakeLists.txt.user は通常 IDE のユーザー固有設定ファイルなので、プロジェクトによってはバージョン管理に含めないこともあるとか（.gitignore に追加したほうがいい）

コンフリクトしたら
<<<<<<< Updated upstream
（リモートの変更）
=======
（自分の stash の変更）
>>>>>>> Stashed changes     となっているので、===や<< >>を削除し、どちらかを残す

git add CMakeLists.txt.user

git commit -m "Resolve merge conflict in CMakeLists.txt.user"

.gitignoreにCMakeList.txt.user追加したら反映させるために

git rm --cached CMakeLists.txt.user

git rm -r --cached .

git add .

git push

Qtのandroidへのデプロイ(備忘録)

 android studioをインストール
環境変数 setxで永続保存
setx JAVA_HOME "C:\Program Files\Android\Android Studio\jbr"
setx ANDROID_SDK_ROOT  "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk"
setx ANDROID_NDK_ROOT  "C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\29.0.14206865"　のように
NDKがないときインストール必要（CMAKEも）
Qtで　プロジェクト＞キットの管理...>デバイスでAndroidが追加できるが、他の項目をチェックしてまだ不十分なところ(SDKsの赤字のところSdkCommandLineToolなどあれば）をAndroidStudioのSDK Managerで設定していく
・OpenSSLダウンロードなども

スマホ側設定:「設定 → 開発者向けオプション」を有効化→ 「ビルド番号」を7回タップして出ます。「USBデバッグ」をオンにする　システムの開発者向けオプションの設定で

PC側:Android Studio で「SDK Manager → SDK Tools → Android SDK Platform-Tools」
がインストールされていること（＝adbコマンドが使える）。Qt Creator が SDK/NDK/JDK を認識している。（ツール → オプション → Devices / Android を確認） 

デプロイ手順（Qt Creatorから）:スマホをUSBで接続>
adb devices→ device と表示されれば接続成功。

(C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exeのパスも通しておく必要あり、コントロールパネルあたりから）

Qt Creator を開く>左下でデバイスとしてスマホ選択>▶ 実行ボタンをクリック
Qt が自動で.apk をビルドスマホへインストール>アプリを起動

ビルド、デプロイ環境構築に手間はかかるが、自作アプリがWin、Linuxだけでなくスマホでも使えるのは便利。

QtのWindowsでのデプロイ方法

 マルチプラットフォーム言語のため、デプロイ方法は少し手間がかかる。

mingwの形式でビルドした場合

Release ビルドの exe があるディレクトリに移動して、

cd C:\Users\＊＊＊＊\kjog\build\Desktop_Qt_6_9_3_MinGW_64_bit-Release

windeployqt.exe のフルパスを指定して実行する必要がある。

"C:\Qt\6.9.3\mingw_64\bin\windeployqt.exe" kjog.exe

ESP32 DEVKIT_Cで容量をWIFIでロギング

間欠動作で１２時間ごとにGPIO4を容量センサとして使い、ロギングしてみた。raspiにGETでデータを保存し、スマホ等で取り出すアプリを作れば完成の予定。 はたして、灯油タンク残量が容量センサで計測実用なるか、テスト予定。(PICのCPSも検討したが、かえって複雑になりそうなので、このパターンにしてみた。） *********esp32 code*********** #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include "esp_sleep.h" #define TOUCH_PIN 4 // GPIO4 #define SLEEP_SECONDS 43200 // 12時間 （12 × 60 × 60） //#define SLEEP_SECONDS 15 // --- Wi-Fi 設定 --- const char* ssid = "***"; const char* password = "***"; // --- サーバ設定 --- // サーバ設定 const char* host = "*.*.*.*"; // Raspberry Pi IP const int port = 8888; const char* path = "/***/***"; String url; String cprint; volatile bool sendFlag = false; // ISR用フラグ // ISR: フラグを立てるだけ void IRAM_ATTR touch_isr() { sendFlag = true; } void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); // Touch割り込みは不要ならコメント // attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), touch_isr, FALLING); // Wi-Fi接続 WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("Connecting to WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nWiFi connected"); // Touch値測定 uint16_t capValue = touchRead(TOUCH_PIN); Serial.print("Touch value: "); Serial.println(capValue); // HTTP送信 WiFiClient client; if (client.connect(host, port)) { url = String(path) + "?cap=" + String(capValue); cprint=String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"; client.print(cprint); // サーバ応答を表示（任意） while (client.connected() || client.available()) { if (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); Serial.println(line); } } client.stop(); } else { Serial.println("Connection failed url="+url+" clientPrint="+cprint); } Serial.println("Going to sleep..."); delay(100); // Serial出力待ち // Deep Sleep esp_sleep_enable_timer_wakeup(SLEEP_SECONDS * 1000000ULL); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { // Deep Sleepを使う場合はここは何もしない // 必須なので空の関数を置く } *********raspi bottle code********** from bottle import Bottle, request, response import json from datetime import datetime import os app = Bottle() latest_cap = None LOG_FILE = "cap_log.txt" MAX_LINES = 200 def read_log(): if not os.path.exists(LOG_FILE): return [] with open(LOG_FILE, "r") as f: return f.readlines() def write_log(lines): with open(LOG_FILE, "w") as f: f.writelines(lines) @app.route('/py/cap') def cap_handler(): global latest_cap cap_value = request.query.cap # ?cap=123 または ?cap=list10 list10は最新の１０行表示 if cap_value: if cap_value.startswith("list"): # ?cap=listN の場合 try: n = int(cap_value[4:]) lines = read_log() latest_lines = lines[-n:] if n > 0 else [] response.content_type = 'application/json' # JSON形式で返す result = [] for line in latest_lines: dt_str, value_str = line.strip().split(',', 1) result.append({"datetime": dt_str, "cap": int(value_str)}) return json.dumps(result) except ValueError: response.status = 400 return "Invalid list parameter" else: # 数値の場合 try: latest_cap = int(cap_value) now_str = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") line = f"{now_str},{latest_cap}\n" # ログを読み込んで追記 lines = read_log() lines.append(line) # 最大行数を維持 if len(lines) > MAX_LINES: lines = lines[-MAX_LINES:] write_log(lines) return f"Cap value {latest_cap} saved.\n" except ValueError: response.status = 400 return "Invalid value" else: # パラメータなし → 最新値返す if latest_cap is not None: response.content_type = 'application/json' return json.dumps({"latest_cap": latest_cap}) else: response.status = 404 return "No data yet" ***等で表したアドレス、パスは書き換え必要

PICに比べると、至れり尽くせりでesp32は開発しやすい。それでも、ネットワークがからむとプロトコルやポートとかいろいろ調整が必要になってくる。

PIC12F1822で間欠ブザー

３０秒ごとにブザーならすタイマーをPICで作ってみた。TTP223と2sc1815で電源オンオフ、電子ブザーはPICのRA2で出力してみた。電源はボタン電池で常時TTP223を待機状態にしておくけれど、ほとんど消費しないらしいので、これで試してみたい。なお省エネのため、TTP223のLEDは取り外した。かわりにブザーを１secごとに1msならして、電源状態確認できるようにした。

  #include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 // delay用に必要(クロック4MHzを指定) // コンフィギュレーション１の設定 #pragma config FOSC = INTOSC // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC) #pragma config WDTE = OFF // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF) #pragma config PWRTE = ON // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON) #pragma config MCLRE = OFF // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF) #pragma config CP = OFF // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config CPD = OFF // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config BOREN = ON // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON) #pragma config CLKOUTEN = OFF // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF) #pragma config IESO = OFF // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF) #pragma config FCMEN = OFF // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF) // コンフィギュレーション２の設定 #pragma config WRT = OFF // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config PLLEN = OFF // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF) #pragma config STVREN = ON // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON) #pragma config BORV = HI // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI) #pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF) // メインの処理関数 void main() { OSCCON = 0b01101010 ; // 内部クロックは４ＭＨｚとする ANSELA = 0b00000000 ; // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる） TRISA = 0b00001000 ; // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力のみとなる) PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) unsigned int count=0 ; //represents seconds unsigned int i; // 約1s毎にLEDの点滅を繰り返す while(1) { if(count>=30*2000){ count=0; } if(count%30 == 0){ //per 30sec for(i=0;i<4;i++){ RA2 = 1 ; __delay_ms(50); RA2 = 0 ; __delay_ms(950); count++; } for(i=0;i<3;i++){ RA2 = 1 ; __delay_ms(50); RA2 = 0 ; __delay_ms(50); } __delay_ms(700); count++; }else{ //usually count++; RA2 = 1 ; __delay_ms(1) ; RA2 = 0 ; __delay_ms(1000) ; } } }

　最初、TTP223がオフの状態でもブザーがかすかに音するので、なぜかと思ったら、PICのアースはコレクタに、ブザーのアースは電源のアースにつないでいたためだった。内部抵抗による微妙な電位差が原因かと思われます。

　PICとブザーのアースをどちらもトランジスタのコレクタにつなぐことで解決した。

PIC12F675のタイマー修正

 以前つくったタイマーのコード修正してみた。すでにＰＩＣを基板に半田づけしてしまったが、PicKITに合わせてコネクタをつけてPICにエナメル線で配線しなんとか、書き込みできるようにしてみた。コードを少し変更して、時間ずれも調整してみた。１割ほど時間が短いので、11/10をかけてみた。だいぶ正確になる。

#include <xc.h> // PIC12F675 コンフィグビット #pragma config FOSC = INTRCIO // 内部クロック #pragma config WDTE = OFF // ウォッチドッグ無効 #pragma config PWRTE = ON // パワーアップタイマ有効 #pragma config MCLRE = OFF // MCLRピン無効 #pragma config CP = OFF // プログラム保護無効 #pragma config CPD = OFF // データEEPROM保護無効 #pragma config BOREN = OFF // ブラウンアウト無効 #define _XTAL_FREQ 4000000UL // 内部クロック 4MHz unsigned int minutes = 0; unsigned int counts = 0; unsigned int t0_sec = 0; // Timer0 割り込み回数カウンタ unsigned int setflg=0; // Timer0 初期化 void timer0_init(void) { OPTION_REG = 0b10000111; // プリスケーラー 1:256 TMR0 = 6; // オーバーフローまで 250 カウント INTCON = 0b10100000; // GIE=1, T0IE=1, T0IF=0 } // Timer0 割り込み void __interrupt() isr(void) { if (T0IF) { TMR0 = 6; // 再セット T0IF = 0; // 割り込みフラグクリア t0_sec++; if(t0_sec >= 16) { // 16回の割り込みで約1秒 counts++; t0_sec = 0; } } } void main(void) { ANSEL = 0; // アナログ入力無効 TRISIO = 0b00001000; // GP3入力、他出力 GPIO = 0; timer0_init(); // Timer0 初期化 minutes = 0; counts = 1; setflg=0; while(1) { if (GP3 == 0 && setflg ==0) { // while button_pushed __delay_ms(500); GPIO2 = 1; __delay_ms(250); GPIO2 = 0; __delay_ms(250); minutes++; } if(GP3 == 1 && setflg == 0 && minutes > 0) {//at set_complete __delay_ms(500); for(unsigned int i = 0; i < minutes; i++) { GPIO2 = 1; __delay_ms(250); GPIO2 = 0; __delay_ms(250); } setflg = 1; counts = 0; // カウントリセット } if(counts >= (10*60*minutes*11)/10 && setflg ==1) { //10% adjustment if(counts % 2 == 0) GPIO2 = 1; // 偶数秒だけON else GPIO2 = 0; // 奇数秒OFF } } }

PIC12F1822のCPS 再挑戦

 静電気測定ということで、PICのCPSを内臓クロックで使ってみたが、温度の影響のためか、変動が大きい気がしたので、12MHzのXtalを使ってみた。ヤフオクで、10pfコンデンサと一緒に購入。

// CONFIG1 #pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection　※ #pragma config WDTE = ON // Watchdog Timer Enable (WDT enabled) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is digital input) #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled) #pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin) #pragma config IESO = ON // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled) #pragma config FCMEN = ON // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled) // CONFIG2 #pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off) #pragma config PLLEN = ON // PLL Enable (4x PLL enabled) #pragma config STVREN = ON // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset) #pragma config BORV = LO // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.) #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled) ****off for use RA3 #include <xc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // クロック周波数指定 //-------------------------------------------------------------- #define _XTAL_FREQ 12000000 //※ #define LCD_addr 0x7C // プロトタイプ宣言 //-------------------------------------------------------------- void I2C_init(void); void I2C_start(void); void I2C_stop(void); void I2C_write(unsigned char dat); void LCD_cmd(unsigned char cmd); void LCD_char(unsigned char dat); void LCD_init(void); void LCD_clear(void); void LCD_home(void); void LCD_cursor(unsigned x,unsigned y); int calc_pF(int cap); /*　　 　　　　　 　 12F1822 * ?????? * VDD ?| 1 8 |? VSS * Xtal RA5 ?| 2 7 |? AN0/RA0 CPS * Xtal AN3/RA4 ?| 3 6 |? AN1/RA1/SCL → LCD(SCL) * reserve RA3 ?| 4 5 |? AN2/RA2/SDA → LCD(SDA) * ?????? */ int calc_pF( int cx) { if (cx == 0) return 0; // 60000/cx を四捨五入で計算（端数処理） unsigned long t1 = (60000UL + (cx / 2)) / cx; // 0.02 * cx = cx / 50 unsigned int t2 = cx / 50u; int v = (int)t1 - (int)t2; if (v < 0) v = 0; // 0未満は0にクリップ return v; } void main(void) { char s[8] ; unsigned cap ; // OSCCON = 0b01110010 ; // 内部クロックは8ＭＨｚとする ※ ANSELA = 0b00000001 ; // ※ TRISA = 0b00111111; // 1:input 0:output ※ PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) // 容量検知モジュール(ＣＰＳＭ)の設定 CPSCON0 = 0b00001000 ; // オシレータは中範囲(中速の発信周波数)で利用する CPSCON1 = 0b00000000 ;// CPS0 in　※ // タイマー１の設定 T1CON = 0b11000001 ; // 容量検知オシレータでTIMER1をｶｳﾝﾄする、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:1 TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; PEIE = 1 ; // 周辺装置割り込みを許可する GIE = 1 ; // 全割り込み処理を許可する CPSON = 1 ; // 容量検知モジュール開始 //---------------------------------------------------------- // シリアル通信（I2C）初期設定 //---------------------------------------------------------- SSP1STAT = 0b10000000; // 標準モード(100kHz) SSP1CON1 = 0b00101000; // マスター（制御する側）に設定 SSP1ADD = 0b00011101; //※ // ディスプレイの初期化 LCD_init(); // RA5=1; //LED On ※ LCD_cmd(0x80); // １列目に表示 printf("cap count:"); // ２列目に表示 LCD_cmd(0xC0); printf("Initializing.."); while (1) { LCD_cmd(0xC0); printf("%5d pf(%5d)",calc_pF(cap),cap); CPSON = 0 ; // 容量検知モジュール停止 cap =(unsigned) (TMR1H*256) + TMR1L ; // カウント値を読み込む TMR1H = 0 ; // タイマー1の初期化 TMR1L = 0 ; CPSON = 1 ; __delay_ms(100) ;　//※ } return; } void I2C_start() { SEN = 1; while(SEN); } void I2C_stop() { SSP1IF = 0; PEN = 1; while(PEN); SSP1IF = 0; } void I2C_write(unsigned char dat) { SSP1IF = 0; SSP1BUF = dat; while(!SSP1IF); } void LCD_init() { __delay_ms(40); //40ms wait LCD_cmd(0x38); //8bit,2line LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency LCD_cmd(0x73); //Contrast set Lower4bits...(1)　※ LCD_cmd(0x55); //Power/ICON/Contrast Control Lower2bits...(2) (2)(1)=64bit step　※ LCD_cmd(0x6C); //Follower control __delay_ms(200);//200ms wait LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel LCD_cmd(0x0C); //Display ON LCD_cmd(0x01); //Clear Display __delay_ms(2); //wait more than 1.08ms } void LCD_cmd(unsigned char cmd) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x00); // 0x00（コマンドの送信を示すbit） I2C_write(cmd); I2C_stop(); } void putch(unsigned char text) { I2C_start(); I2C_write(LCD_addr); I2C_write(0x40); // 0x40（データの送信を示すbit） I2C_write(text); I2C_stop(); } //※が変更部分

・配線は混乱してきたので、基板を新しくして配線しなおす。

・RA4とRA5をXtalにつなぐため、CPSはRA0に変更したり、周波数も変わるため、ANSELA、TRISA,CPSCON1,SSP1ADDなどの設定を慎重に変更する必要があった。

・XtalをRA4とRA5に接続したら、この２か所に２個10pFをつないでアース。

・TTP223は消費電力が少ないようなので、電池に常時つないで、トランジスタスイッチを動作させることにした。2sc1815使用。電源はエネループ３本。

　タッチしたときだけ、LCDが表示されるようになった。以前は、ボタンスイッチの接触不良があって使いにくかったが、これだとストレスなく使える。

・当初、灯油残量センサに使う予定だったが、ESP32だけで間に合いそうだったので、最終的には容量測定器にしてみた。pF=60000/cps-0.02*cpsという近似式を使ってみた。30pF~20000pFぐらいの範囲で、ある程度の目安としては使えることを確認した。本来反比例になるはずだけれど、容量が小さくなると誤差が出やすくなるようで、-0.02*cpsで補正。